强烈推荐一款国产物联网实时操作系统RT-Thread
文章目录
- 强烈推荐一款国产物联网实时操作系统RT-Thread
- RT-Thread 的架构
- 实操一把
- 准备工作
- 下载RT-Thread Simulator 例程
- 系统启动代码
- 用户入口代码
- 跑马灯的例子
- 其它例子
- 总结
强烈推荐一款国产物联网实时操作系统RT-Thread
RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。
RT-Thread 主要采用 C 语言编写,浅显易懂,方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中,使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。针对资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过方便易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本(NANO 是 RT-Thread 官方于 2017 年 7 月份发布的一个极简版内核);而对于资源丰富的物联网设备,RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,无缝地导入丰富的软件功能包,实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
相较于 Linux 操作系统,RT-Thread 体积小,成本低,功耗低、启动快速,除此以外 RT-Thread 还具有实时性高、占用资源小等特点,非常适用于各种资源受限(如成本、功耗限制等)的场合。虽然 32 位 MCU 是它的主要运行平台,实际上很多带有 MMU、基于 ARM9、ARM11 甚至 Cortex-A 系列级别 CPU 的应用处理器在特定应用场合也适合使用 RT-Thread。
RT-Thread 的架构
近年来,物联网(Internet Of Things,IoT)概念广为普及,物联网市场发展迅猛,嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加,传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求,在这种情况下,物联网操作系统(IoT OS)的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核(可以是 RTOS、Linux 等)为基础,包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件,具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台,RT-Thread 就是一个 IoT OS。
RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是,它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件,如下图所示。
它具体包括以下部分:
- 内核层:RT-Thread 内核,是 RT-Thread 的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成。
- 组件与服务层:组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。
- RT-Thread 软件包:运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台,这里存放了官方提供或开发者提供的软件包,该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择,这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要,因为这些软件包具有很强的可重用性,模块化程度很高,极大的方便应用开发者在最短时间内,打造出自己想要的系统。RT-Thread 已经支持的软件包数量已经达到 60+,如下举例:
- 物联网相关的软件包:Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。
- 脚本语言相关的软件包:目前支持 JerryScript、MicroPython。
- 多媒体相关的软件包:Openmv、mupdf。
- 工具类软件包:CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。
- 系统相关的软件包:RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。
- 外设库与驱动类软件包:RealTek RTL8710BN SDK。
- 其他
实操一把
你的手上可能没有一个和RT-Thread 操作系统相配套的硬件模块,我们可以使用软件方式来模拟一个能够运行 RT-Thread 操作系统的硬件模块,这里我们使用ARM公司的MDK-ARM 仿真模拟环境。
准备工作
MDK 开发环境:需要安装 MDK-ARM 5.24 (正式版或评估版,5.14 版本及以上版本均可),这个版本也是当前比较新的版本,它能够提供相对比较完善的调试功能。
使用 STM32F103 软件仿真 ,还需要下载安装 STM32F103 pack 文件,如果在 MDK 中下载较慢,也可以点击此处下载,下载后双击安装即可。
下载RT-Thread Simulator 例程
传送门
这个例子是一个压缩包文件,将它解压,我们这里解压到 D:/。解压完成后的目录结构如下图所示:
各个目录所包含的文件类型的描述如下表所示:
目录名 | 描述 |
---|---|
applications | RT-Thread 应用程序 |
rt-thread | RT-Thread 的源文件 |
- components | RT-Thread 的各个组件目录 |
- include | RT-Thread 内核的头文件 |
- libcpu | 各类芯片的移植代码,此处包含了 STM32 的移植文件 |
- src | RT-Thread 内核的源文件 |
- tools | RT-Thread 命令构建工具的脚本文件 |
drivers | RT-Thread 的驱动,不同平台的底层驱动具体实现 |
Libraries | ST 的 STM32 固件库文件 |
kernel-sample-0.1.0 | RT-Thread 的内核例程 |
在目录下,有一个 project.uvprojx 文件,它是本文内容所引述的例程中的一个 MDK5 工程文件,双击 “project.uvprojx” 图标,打开此工程文件:
目录组 | 描述 |
---|---|
Applications | 对应的目录为 rtthread_simulator_v0.1.0/applications,它用于存放用户应用代码 |
Drivers | 对应的目录为 rtthread_simulator_v0.1.0/drivers,它用于存放 RT-Thread 底层的驱动代码 |
STM32_HAL | 对应的目录为 rtthread_simulator_v0.1.0/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx,它用于存放 STM32 的固件库文件 |
kernel-sample | 对应的目录为 rtthread_simulator_v0.1.0/kernel-sample-0.1.0,它用于存放 RT-Thread 的内核例程 |
Kernel | 对应的目录为 rtthread_simulator_v0.1.0/src,它用于存放 RT-Thread 内核核心代码 |
CORTEX-M3 | 对应的目录为 rtthread_simulator_v0.1.0/rt-thread/libcpu,它用于存放 ARM Cortex-M3 移植代码 |
DeviceDrivers | 对应的目录为 rtthread_simulator_v0.1.0/rt-thread/components/drivers,它用于存放 RT-Thread 驱动框架源码 |
finsh | 对应的目录为 rtthread_simulator_v0.1.0/rt-thread/components/finsh,它用于存放 RT-Thread 命令行 finsh 命令行组件 |
现在我们点击一下窗口上方工具栏中的按钮
,对该工程进行编译,如图所示:
编译的结果显示在窗口下方的 “Build” 栏中,没什么意外的话,最后一行会显示“0 Error(s), * Warning(s).”,即无任何错误和警告。
注:由于工程中包含的内核例程代码较多,若使用的是 MDK 试用版本,则会有 16KB 限制,此时可以只保留某个目标例程的代码(例如内核例程只保留一个 thread_sample.c 参与编译),将其他不用的例程先从工程中移除,然后编译。
在编译完 RT-Thread/STM32 后,我们可以通过 MDK-ARM 的模拟器来仿真运行 RT-Thread。点击窗口右上方的按钮
或直接按 “Ctrl+F5” 进入仿真界面,再按 F5 开始运行,然后点击该图工具栏中的按钮或者选择菜单栏中的 “View→Serial Windows→UART#1”,打开串口 1 窗口,可以看到串口的输出只显示了 RT-Thread 的 LOGO,这是因为用户代码是空的,其模拟运行的结果如图所示:
提示:我们可以通过输入Tab键或者 help + 回车 输出当前系统所支持的所有命令,如下图所示。
系统启动代码
一般了解一份代码大多从启动部分开始,同样这里也采用这种方式,先寻找启动的源头。以 MDK-ARM 为例,MDK-ARM 的用户程序入口为 main() 函数,位于 main.c 文件中。系统启动后先从汇编代码 startup_stm32f103xe.s 开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统功能初始化,最后进入用户程序入口 main()。
下面我们来看看在 components.c 中定义的这段代码:
//components.c 中定义
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{ rt_hw_interrupt_disable(); rtthread_startup(); return 0;
}
在这里 $Sub$$main 函数仅仅调用了 rtthread_startup() 函数。RT-Thread 支持多种平台和多种编译器,而rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一入口点,所以 $Sub$$main 函数只需调用 rtthread_startup() 函数即可。例如采用 GNU GCC 编译器编译的 RT-Thread,就是直接从汇编启动代码部分跳转到 rtthread_startup() 函数中,并开始第一个 C 代码的执行的。在 components.c 的代码中找到 rtthread_startup() 函数,我们将可以看到 RT-Thread 的启动流程:
int rtthread_startup(void)
{ rt_hw_interrupt_disable();/* board level initalization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. */ rt_hw_board_init(); /* show RT-Thread version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init(); /* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS /* signal system initialization */ rt_system_signal_init();
#endif /* create init_thread */ rt_application_init(); /* timer thread initialization */ rt_system_timer_thread_init(); /* idle thread initialization */ rt_thread_idle_init(); /* start scheduler */ rt_system_scheduler_start();/* never reach here */ return 0;
}
这部分启动代码,大致可以分为四个部分:
- 初始化与系统相关的硬件;
- 初始化系统内核对象,例如定时器,调度器;
- 初始化系统设备,这个主要是为 RT-Thread 的设备框架做的初始化;
- 初始化各个应用线程,并启动调度器。
用户入口代码
上面的启动代码基本上可以说都是和 RT-Thread 系统相关的,那么用户如何加入自己的应用程序的初始化代码呢?RT-Thread 将 main 函数作为了用户代码入口,只需要在 main 函数里添加自己的代码即可。
int main(void)
{ /* user app entry */ return 0;
}
跑马灯的例子
我们 UART#1 中输入 msh 命令:led 然后回车就可以运行起来了,如图所示:
/*
* 程序清单:跑马灯例程
*
* 跑马灯大概是最简单的例子,就类似于每种编程语言中程序员接触的第一个程序
* Hello World 一样,所以这个例子就从跑马灯开始。创建一个线程,让它定时地对
* LED 进行更新(亮或灭)
*/ int led(void)
{ rt_uint8_t count; rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); for(count = 0 ; count < 10 ;count++) { rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH); rt_kprintf("led on, count : %d\r\n", count); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW); rt_kprintf("led off\r\n"); rt_thread_mdelay(500); } return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(led, RT-Thread first led sample);
其它例子
其他更多的内核示例可以从 kernel-sample-0.1.0 目录下找到。
总结
RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统(RTOS),具有完全的自主知识产权。经过近 15 个年头的沉淀,伴随着物联网的兴起,它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。
RT_Thread官方网站
RT-Thread文档中心
API 参考手册
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原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/4/28 5:48:52 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/30 9:42:22 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/2 9:07:46 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/30 9:42:49 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57