Android 12默认手势导航方法有2种

第1种方法：配置如下ro即可

ro.boot.vendor.overlay.theme=com.android.internal.systemui.navbar.gestural

第2种方法：在SettingsProvider.java中直接调用切换

                if (currentVersion == 191) {
                    final SettingsState secureSettings = getSecureSettingsLocked(userId);
                    int mode = getContext().getResources().getInteger(
                            com.android.internal.R.integer.config_navBarInteractionMode);
                    if (mode == NAV_BAR_MODE_GESTURAL) {
                        switchToDefaultGestureNavBackInset(userId, secureSettings);
                    }
                    // add by songhui for default navbar mode for gestural
                    if (SystemProperties.get("ro.xxx_navbarmode_gestural").equals("1")) {
                        switchToDefaultGestureNavBackInset(userId, secureSettings);
                    }
                    // add by songhui for default navbar mode for gestural
                    migrateBackGestureSensitivity(Secure.BACK_GESTURE_INSET_SCALE_LEFT, userId,
                            secureSettings);
                    migrateBackGestureSensitivity(Secure.BACK_GESTURE_INSET_SCALE_RIGHT, userId,
                            secureSettings);
                    currentVersion = 192;
                }

会出现的bug

MTK平台Android 12如果切换到手势导航以后，重启手机会出现导航栏高度还是3按键的高度

这是因为DisplayPolicy起的太早了，没有加载gestural rro apk，5秒以后，overlay才加载，导致mNavBarOpacityMode一直为0，需要后面再刷一下policy

可以在systemUI的NavigationModeController.java中修改Settings配置，然后通过GestureNavigationSettingsObserver.java的registerContentObserver来达到刷新policy

从而使导航栏状态正常。

    public void updateCurrentInteractionMode(boolean notify) {
        mCurrentUserContext = getCurrentUserContext();
        int mode = getCurrentInteractionMode(mCurrentUserContext);
        /* add by songhui for switch To Default Gesture*/
        if (mode == NAV_BAR_MODE_GESTURAL) {
            switchToDefaultGestureNavOverlayIfNecessary();
        }
        /* add by songhui for switch To Default Gesture*/
        mUiBgExecutor.execute(() ->
            Settings.Secure.putString(mCurrentUserContext.getContentResolver(),
                    Secure.NAVIGATION_MODE, String.valueOf(mode)));

    /* add by songhui for switch To Default Gesture*/
    private void switchToDefaultGestureNavOverlayIfNecessary() {
        final int userId = mCurrentUserContext.getUserId();
        Log.e(TAG, "ywysh tom switch To Default Gesture NavOverlay If Necessary");
        try {
            final IOverlayManager om = IOverlayManager.Stub.asInterface(
                    ServiceManager.getService(Context.OVERLAY_SERVICE));
            final OverlayInfo info = om.getOverlayInfo(NAV_BAR_MODE_GESTURAL_OVERLAY, userId);
            if (info != null) {
                // Enable the default gesture nav overlay, and move the back gesture inset scale to
                // Settings.Secure for left and right sensitivity.
                final int curInset = mCurrentUserContext.getResources().getDimensionPixelSize(
                        com.android.internal.R.dimen.config_backGestureInset);
                om.setEnabledExclusiveInCategory(NAV_BAR_MODE_GESTURAL_OVERLAY, userId);
                final int defInset = mCurrentUserContext.getResources().getDimensionPixelSize(
                        com.android.internal.R.dimen.config_backGestureInset);

                final float scale = defInset == 0 ? 1.0f : ((float) curInset) / defInset;
                Settings.Secure.putFloat(mCurrentUserContext.getContentResolver(),
                        Secure.BACK_GESTURE_INSET_SCALE_LEFT, scale);
                Settings.Secure.putFloat(mCurrentUserContext.getContentResolver(),
                        Secure.BACK_GESTURE_INSET_SCALE_RIGHT, scale);
                if (DEBUG) {
                    Log.v(TAG, "Moved back sensitivity for user " + userId + " to scale " + scale);
                }
            }
        } catch (SecurityException | IllegalStateException | RemoteException e) {
            Log.e(TAG, "Failed to switch to default gesture nav overlay for user " + userId);
        }
    }
    /* add by songhui for switch To Default Gesture*/