深度解析,单片机运行原理,你知道吗?
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单片机是将中央处理单元(CPU)、储存器、输入输出集成在一片芯片上,可以说单片机就是一台微型计算机,只是和我们平常使用的计算机相比它的功能有所不同,也没有我们用的计算机那样强大。
计算机可以运行一个个应用,单片机可以按照工程师的编写可执行文件,实现各种各样的功能。那么,单片机是怎么知道要执行什么指令,做什么动作呢,我们的指令又是怎么被单片机识别呢?了解这个过程,可以加深对单片机的理解。
- CPU -
首先要从CPU的组成说起,CPU是由晶体管组成的,这些晶体管是一种半导体器件,比如二极管就是最为常见的半导体器件。电流只能从正极流向负极,反向则截止。
晶体管通过各种组合方式构成门电路:与门,或门,非门,异或门等。门电路又称为逻辑门,是数字电路的基础,常见门电路,及其真值表:
我们了解下与门电路:
与门电路可以想象为两个串联开关控制一个灯泡,只有同时闭合两个开关,灯泡才会被点亮。开关表示晶体管的导通与截止,灯泡的点亮与熄灭表示电路输出的高低电平。
其他门电路也是由各种晶体管构成,不同的输入,有不同的输出,构成各种功能。各种门电路通过复杂的组合就成了CPU了。然后用CPU完成各种复杂计算的。
- 加法器 -
有了CPU,我们用它来算一道小学生算术题1+1=2,看看它是怎么计算的,从一个简单加法器开始,加法器由半加器组成。
半加器
半加器由一个与门和异或门构成。不考虑低位进位来的进位值,只有两个输入,两个输出。
1+1=2,2在二进制中表示为0010。在半加器中:异或门输入不同的电平(不是同时高或低),输出为高,也就是1+0或0+1,输出1,当两个都输入为1输出为0,与门则输出为1,也就是进位。可以把它抽象成一个黑盒子:
全加器
用两个半加器可以组成一个全加器:
当多位数相加时,半加器可用于最低位求和,并给出进位数。第二位的相加有两个待加数(B和进位CO),还有一个来自前面低位送来的进位数 (A)。这三个数相加,得出本位和数(全加和数)和进位数。同样可以把它抽象出来:
这个黑盒子就是一个函数,输入两个加数,相加运算,输出和数。
如果要计算多位数的相加,则需要多个全加器以及其他门电路,组合出更复杂的加法器。减法的运算可以用加法来分解:
减法:10 - 5 = 10 +(-5),须通过反码,补码等操作。
其他运算器也有相关的门电路来组成,有关知识这里不展开。
从加法器我们不难得出,CPU的运算是各种门电路的高低电平的输入和输出,高电平为1,低电平为0,把我们平常的十进制数字转成二进制数输入,输出二进制数。
- 寄存器 -
两个数字相加用全加器的组合来完成,如果是多个数字的相加呢?比如1+2+3+4+5+……+100,该怎么完成呢?
按照我们的计算过程来看这个问题,我们先把前两个数拿出来相加,得到的和再和第三个数相加,依次累加到100,转换到单片机来完成,那就要把所有的相加数放到一个存储器中,以便在每次的相加中取出,还要把每次相加的和数保存起来用到下一次的相加,这就用到了寄存器了。
寄存器-1保存1-100的数字,寄存器-2保存每次的相加结果。计算1-100的相加,寄存器-2的初始值为0,依次取出寄存器-1的数字和寄存器-2的结果相加:
1+0=1,
2+1=3,
3+3=6,
4+6=10……
锁存器
但是寄存器是怎么帮我们保存数据的呢?这就要锁存器(Latch)来帮助了,两个或非门组成了一个最简单的锁存器。
简单的说,这个单元记住了之前S端的输入1,直到我们把R端设为1,输出端Q才变回0。
然后在这个简单锁存器加上控制端G和一个输入端D就变成了D锁存器:
它有两个输入端,分别是一个信号控制G,一个输入数据信号D,一个输出Q。它的功能就是在G有效的时候把D的值传给Q,也就是锁存的过程。
触发器
把两个D锁存器结合到一起就成了D触发器(DATA flip-flop)。触发器也叫双稳态门,又称双稳态触发器,是一种可以在两种状态下运行的数字逻辑电路。
触发器一直保持它们的状态,直到它们收到输入脉冲,又称为触发。常见的触发器包括:RS 触发器、D 触发器和 JK触发器等,其中D触发器最为常用。
当锁存器-1控制G为有效信号时,D的输入传到到锁存器-2的输入,但是此时锁存器-2的控制信号不是有效的,所以锁存器-2的输出Q没有改变;当锁存器-1的控制G变为无效,锁存器-2的控制信号变为有效,锁存器-2的输出Q就改变了,也就是触发器的D输入传到了Q,并且D没有输入就一直不变。
时序电路
我们再来看看1—100的累加过程,如果寄存器-1和寄存器-2的存储速度不一样,或者运算单元取数不协调,也就是寄存器-2没来得及存储,或者寄存器-1还没取出下一个参与运算的数字,则此次的运算就会就会出错,又会影响到下一次的运算,这个影响会无限放大到之后的结果,并且单片机还有很多外设需要同步运行,这时就需要一个统一指挥来同步各个部分的行动,什么时候该做什么,做到哪一步了。
这个指挥就是时钟。时钟电路产生脉冲信号给电路,可以认为给一次脉冲信号,单片机各个部位就动一下,电路就刷新一下,这就做到了行动统一。前面的D锁存器,D触发器G输入端就是时钟脉冲信号输入,控制G输入信号,进而控制Q的输出,或者记住Q值。这是内存最初的样子。
到此,我们知道了寄存器就是一种时序逻辑电路,但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的,用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。
一个锁存器或触发器能存储1位二进制数,所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器,一般有8位寄存器、16位寄存器等。它被广泛的用于各类数字系统和计算机中。
- 运行程序 -
有了前面的铺垫,我们来分析一下,代码从是怎么被单片机识别的,并转换成功能输出的。
首先工程师把代码逻辑写好,再编译成单片机的可执行程序,这个可执行程序实际上就是变成由0,1组成的按一定规律排列好的二进制数,再用烧录器写进单片机。
单片机内部就是由我们前面学的门电路的各种组合,门电路也由半导体器件构成,这些半导体PN结是一种特殊的熔丝。空白的单片机内部是矩阵排列的熔丝,在烧录过程,程序中0的地方就熔断,1的地方就导通。烧录好之后,单片机就有了逻辑功能。
执行程序过程:从程序存储区读取程序指令——分析指令——执行指令。
读取指令:就是根据程序计算器(PC)的地址取出相应的指令,送到指令寄存器。
分析指令:将指令寄存器中的指令操作码取出后进行译码,分析其指令性质。如指令是我们之前的加法运算中的取加数,则寻找加数的地址。
执行指令:无非是把一条二进制代码,转换成数字信号(高低电平),操作逻辑门电路,就像我们的加法器一样输入输出。把经过逻辑门运算的结果输出,把单片机的相关引脚电平输出高或低。
也就是单片机上电开机,单片机处于初始状态,可以认为初始状态中程序计算器(PC)就有了第一个指令地址,在时序电路作用下,送到指令寄存器,分析指令,执行指令,输出功能,如此循环。单片机就这样自动进入执行程序过程。
当然单片机运行的过程是很复杂的,这里只是个人简单的理解,总结。
从晶体管组合成逻辑电路,逻辑电路组合成单片机,再从单片机在到现在的计算机,超级计算机,是一个不断积累,不停进步的过程。想要你的人生也是这样的精彩过程吗,,免费领,单片机入门到高级开挂学习攻略(附教程+工具)https://blog.csdn.net/HWdanpianji/article/details/121722883?spm=1001.2014.3001.5502开启与导师的一对一互动,进入高阶学习,成就精彩人生。
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解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57