深度强化学习主流算法介绍(一):DQN系列
本系列深度强化学习算法介绍文章,旨在将上次组会内容分享到公众号上(准备组会肝的挺累想成果转化下),内容不会特别深入(毕竟太深的我还不会)。
主要是按动作空间的类型进行分类,包括离散动作空间、连续动作空间和混合动作空间,并按照时间发展脉络进行梳理,方便了解整个深度强化学习领域大致的发展方向和趋势,以及各个算法之间的递进关系。
图片转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/342919579
如果想学习或利用其中的某些算法,建议仔细看论文原文,以及网上找更多的资料进行学习。
系列中提到的算法的论文都已打包整理好,有需要的可以自取。
链接:https://pan.baidu.com/s/1ePMVVCF3jeGoXelpqAO9pw?pwd=nbzy
提取码:nbzy
本篇文章主要介绍深度强化学习的开山鼻祖DQN及其衍生品,应用场景为连续状态空间和离散动作空间。
首先简要介绍下深度强化学习Deep reinforcement learning (DRL)
深度强化学习是人工智能领域的一个新的研究热点.它以一种通用的形式将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,并能够通过端对端的学习方式实现从原始输入到输出的直接控制。
DL 的概念源于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)这个不用过多介绍,这么火基本都知道点。
RL 是一种从环境状态映射到动作的学习,目标是使 agent 在与环境的交互过程中获得最大的累积奖赏。
一、DQN
Mnih等人将卷积神经网络与传统RL中的 Q 学习算法相结合,提出了深度 Q 网络(Deep Q-Network, DQN)模型,是深度强化学习的开山鼻祖,解决了之前Q学习只能处理离散状态的问题,用神经网络来表达连续的状态。
使用一个Q Network来估计Q值,从而替换了之前 Q-table,完成从离散状态空间到连续状态空间的跨越。Q Network 会对每一个离散动作的Q值进行估计,执行的时候选择Q值最高的动作(greedy 策略)。
DQN 在训练过程中使用经验回放机制(experience replay);
DQN 除了使用深度卷积网络近似表示当 前的值函数之外,还单独使用了另一个网络来产生目标 Q 值 ;
DQN 将奖赏值和误差项缩小到有限的区间内,保证了 Q 值和梯度值都处于合理的范围内,提高了算法的稳定性.
DQN的算法描述为
一句话说就是,在每一次策略的选择中,选择和已训练得到的Q值最近的哪个策略
二、Double DQN 双DQN
在原始的DQN中,会出现Q值估计偏高的情形,因为这是一种off-policy的策略,我们每次在学习时,不是使用下一次交互使用的真实动作,而是使用当前策略认为的价值最大的动作,所以会出现对Q值的过高估计。
为了将动作选择和价值估计进行解耦,我们有了Double-DQN方法。对于选择动作和对拟合目标使用的Q网络使用的参数并不是同一堆参数,而是不同时刻的参数.
同时训练两个Q network并选择较小的Q值用于计算TD-error,降低高估误差 在Double-DQN中,在计算Q实际值时,动作选择由eval-net得到,而价值估计由target-net得到。此时,损失函数变为:
一句话说就是:训练两个Q网络每次选择最小值使用,避免Q值高估
三、Dueling DQN 决斗DQN
传统DQN 将 CNN 提取的抽象特征经过全连接层后,直接在输出层输出对应动作的 Q 值,而引入竞争网络结构的模型则将 CNN 提取的抽象特征分流到两个支路中,其中一路代表状态值函数,另一路 代 表 依 赖 状 态 的 动 作 优 势 函 数 ( advantage function).
通过该种竞争网络结构,agent 可以在 策略评估过程中更快地识别出正确的行为。
Dueling DQN 使用了优势函数 advantage function:它只估计state的Q值,不考虑动作,好的策略能将state 导向一个更有优势的局面。
原本DQN对一个state的Q值进行估计时,它需要等到为每个离散动作收集到数据后,才能进行准确估值。然而,在某些state下,采取不同的action并不会对Q值造成多大的影响,因此Dueling DQN 结合了 优势函数估计的Q值 与 原本DQN对不同动作估计的Q值。使得在某些state下,Dueling DQN 能在只收集到一个离散动作的数据后,直接得到准确的估值。当某些环境中,存在大量不受action影响的state,此时Dueling DQN能学得比DQN更快。
一句话说就是:将状态和动作分开,学习得更精准
四、D3QN Dueling Double DQN 决斗双DQN
没找到基础论文,都是直接用的。
一句话说就是:Dueling DQN 与Double DQN 的结合体,一起用效果很好
五、Rainbow DQN 彩虹DQN
在2013年DQN首次被提出后,学者们对其进行了多方面的改进,其中最主要的有六个,分别是:
Double-DQN:将动作选择和价值估计分开,避免价值过高估计
Dueling-DQN:将Q值分解为状态价值和优势函数,得到更多有用信息
Prioritized Replay Buffer:将经验池中的经验按照优先级进行采样
Multi-Step Learning:使得目标价值估计更为准确
Distributional DQN(Categorical DQN):得到价值分布
NoisyNet:增强模型的探索能力
DeepMind在论文《Rainbow: Combining Improvements in Deep Reinforcement Learning》中,将这六种方法进行了一个整合,提出了Rainbow模型
一句话说就是:DQN的很多变种都是可兼容的,彩虹DQN就是个缝合怪,而且缝的很好
至此DQN系列主要算法算是介绍完了,对于算法选择上,DQN系列适用于单智能体、连续状态、离散动作的情形,使用上推荐D3QN,好用且没彩虹那么复杂,理解上也稍微容易些。
其他的DRL算法请期待后面的文章!
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只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57