基于Halcon学习的基于形状模板匹配【一】find_scaled_shape_model.hdev例程
套路:
(1)读取图片
(2)Blob分析/直接ROI抠图
(3)创建模板
create_scaled_shape_model()
(4)匹配模板
find_scaled_shape_model()
(5)清除模板
clear_shape_model()
*此示例程序显示如何查找缩放和旋转的形状模型。
dev_update_pc ('off')
dev_update_window ('off')
dev_update_var ('off')*读取图像
read_image (Image, 'green-dot')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_set_color ('red')
dev_display (Image)*Blob分析
threshold (Image, Region, 0, 128)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10000, 20000)
fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
dilation_circle (RegionFillUp, RegionDilation, 5.5)*抠图
reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)*创建模板
create_scaled_shape_model (ImageReduced, 5, rad(-45), rad(90), 'auto', 0.8, 1.0, 'auto', 'none', 'ignore_global_polarity', 40, 10, ModelID)*得到图像的轮廓,是两个轮廓合在一起
get_shape_model_contours (Model, ModelID, 1)
*获取模板的行列坐标
area_center (RegionFillUp, Area, RowRef, ColumnRef)*创建模板之后,行、列、角度都会回到原点【注:此处与相关性匹配不一样】
*进行仿射变换
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D)
affine_trans_contour_xld (Model, ModelTrans, HomMat2D)
dev_display (Image)
dev_display (ModelTrans)
read_image (ImageSearch, 'green-dots')
dev_display (ImageSearch)*scaled --缩放,即使是图像变大变小都可找到
*开始匹配模板
find_scaled_shape_model (ImageSearch, ModelID, rad(-45), rad(90), 0.8, 1.0, 0.5, 0, 0.5, 'least_squares', 5, 0.8, Row, Column, Angle, Scale, Score)for I := 0 to |Score| - 1 by 1*单位矩阵hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)*平移矩阵hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, Row[I], Column[I], HomMat2DTranslate)*旋转矩阵hom_mat2d_rotate (HomMat2DTranslate, Angle[I], Row[I], Column[I], HomMat2DRotate)*缩放矩阵hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, Scale[I], Scale[I], Row[I], Column[I], HomMat2DScale)affine_trans_contour_xld (Model, ModelTrans, HomMat2DScale)dev_display (ModelTrans)
endfor
*清除模型
clear_shape_model (ModelID)
创建模板之后,模板会行列坐标0 0 的位置,故需进行仿射变化
*创建模板
create_scaled_shape_model (ImageReduced, 5, rad(-45), rad(90), 'auto', 0.8, 1.0, 'auto', 'none', 'ignore_global_polarity', 40, 10, ModelID)*得到图像的轮廓,是两个轮廓合在一起
get_shape_model_contours (Model, ModelID, 1)
*获取模板的行列坐标
area_center (RegionFillUp, Area, RowRef, ColumnRef)*创建模板之后,行、列、角度都会回到原点【注:此处与相关性匹配不一样】
*进行仿射变换
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D)
affine_trans_contour_xld (Model, ModelTrans, HomMat2D)
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前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57