Linux基础,万字总结,创作不易,希望能够支持小舞鸭

  • 1.指定运行级别
    • 1.1指定运行级别的说明
  • 2.如何找回root密码(经典面试题)
  • 3.帮助指令
    • 3.1 man指令
    • 3.2 help指令
  • 4. 常用文件目录指令
    • 4.1 常用文件目录指令(一 路径的查看)
    • 4.2 常用文件目录指令(二 创建与删除)
    • 4.3 常用文件目录指令(三 拷贝与移cp指令拷贝文件到指定目录
    • 4.4 常用文件目录命令(四 重命名与剪切和文件显示)
    • 4.5 常用文件目录指令(五 文件软连接和查看历史)
  • 5. Date指令
  • 6. 搜索查找指令
    • 6.1 常用查找指令一
    • 6.2 常用查找指令二
  • 7.解压/压缩指令

1.指定运行级别

  • 0:关机
  • 1:单用户【找回丢失密码】
  • 2:多用户状态没有网络服务
  • 3:多应用状态有网络服务
  • 4:系统未使用保留给用户
  • 5:图形界面
  • 6:系统重启
    常用运行级别是3和5,也可以指定默认运行级别
    应用实例:
    命令:init[0123456]
    通过init来切换不同的运行级别,比如动5-3,然后关机
    那么在centos的终端就可以输入init 3
    在这里插入图片描述
    因为小舞使用的是普通用户登录,所以回车后会让输入管理员密码
    在这里插入图片描述
    那么就输入然后点击确定,就进入了不带图形界面的多用户的可以进行服务的界面了
    在这里插入图片描述
    输入root密码登录进去,在home进去看一看
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    那么既然可以切换成不带图形界面的,还能不能返回呢?
    当然是可以的输入指令init 5即可返回成图形化界面
    在这里插入图片描述
    其他的同学们可以自己进行尝试

1.1指定运行级别的说明

在这里插入图片描述
那么我们如何知道当前运行的级别是什么呢?
在xshell中输入
输入指令syste+fault即可进行查看当前指令
输入指令systemctl set-default设置当前级别,假如想从5级别进入3,那么3的级别是不带图形化界面的,只需要输入systemctl set-default multi-user.target重启之后会发现进入的不再是5,而是3
在这里插入图片描述
运行reboot指令进行重启就会发现已经不再是界面的形式了,而是多服务的无界面的的形式
在工作中用的是级别三

2.如何找回root密码(经典面试题)

面试题:
如何找回root密码

  • 假设root密码忘记了,那么该如何进行找回呢?
  1. 首先启动系统,进入开机界面,在界面按e进入编辑界面,应注意,这个动作一定要快,因为默认状态下有时间限制
    在这里插入图片描述
    在这个界面快速点e,因为给我们留下的时间不多,大概就5秒左右,就会进入下一个界面,当然 ,如果想把默认5秒不在进行倒计时,可以进行光标移动,这上面有两个选项,把它用键盘上的上下箭头移动下就不会再有倒计时的了
  2. 选择第一个,如上图所示,不要点进去,只需要光标定在这即可,然后输入e
  3. 看到如图界面在这里插入图片描述鼠标向下走,找到Linux16开头的内容所在的行数,在后面输入:·init=/bin/sh在这里插入图片描述
  4. CTRL+x进入单用户模式
    在这里插入图片描述
    在光标闪烁位置输入:mount -o remount,rw/应注意:在字母之间有空格,逗号是英文状态下的逗号
  5. 回车 输入passwd然后回车,输入密码,确认密码,最好是八位以上的密码,这里不做强求
  6. 输入密码在这里插入图片描述
    回车会看到光标还在闪烁
    在这里插入图片描述
  7. 在光标闪烁的位置输入:touch /.autorelabel应注意,touch/后面有空格,然后回车,继续在光标输入:exec /sbin/int(应注意exec/有空格)回车,需要等一阵子,耐心等待,系统重启,新的密码就生效了。
  8. 在这里插入图片描述系统会自动重启,这时候就可以重新登录了
    **重点:**在改过之后就可以在你熟悉的终端输入passwd root进行修改你最为熟悉的密码了,这样再也不用怕密码忘记了

3.帮助指令

  • man:获得帮助指令
    基础语法:man[命令或配置文件](功能描述:获得帮助信息)
    案例:查看ls命令的帮助信息 — man ls即可查看
  • help指令
    基础语法 help 命令(功能shell内置命令的帮助信息)
    应用案例:查看cd命令的帮助信息
  • 百度帮助

3.1 man指令

先来看第一种:man 进行案例:当我们输入ls时,就会有``ls的用法显示出来
在这里插入图片描述

通过图中我们可以知道-a用于显示隐藏文件,那么以.开头的文件就是隐藏文件,-a就是用于显示它的
例如:输入ls -a就会把隐藏的文件也给显示出来

在这里插入图片描述
所以进行总结:

  • ls -l:单列输出
  • ls-c使用“状态改变时间”为依据来安排顺序
  • ls-d将目录名像其他文件一样列出,而不是列出他们的内容
  • ls-r逆序排列
  • ls-u使用最近访问时间代替最近修改时间的依据来进行排序
    注意:当然上面这些指令也可以进行混合使用,比如想单列输出,也想显示隐藏的文件,就输入指令:ls-la或者``即可
    如下图所示
    在这里插入图片描述

3.2 help指令

输入指令help cd

在这里插入图片描述
当然也可以在CSDN进行搜索,具体的小舞建议大家多多查阅参考资料哦~

4. 常用文件目录指令

4.1 常用文件目录指令(一 路径的查看)

  • pwd:显示当前工作目录的绝对路径
    什么是绝对路径,什么是绝对路径呢?

  • 从根目录开始找,找到目标的路径就是绝对路径

  • 从当前路径找,找到目标就是相对路径
    示例图:
    在这里插入图片描述

  • ls:基本语法:ls [选项] 这个选项可以是目录也可以是文件
    常用选项:ls-a:显示当前目录所有的文件和目录,包括隐藏的
    ls-l:以列表方式显示信息

cd指令

  • 基本语法:cd【参数】(功能描述:切换到指定目录)
  • cd ~或者cd :回到自己家目录,比如:tom用户 如果执行cd ~那么返回的是家目录 home
  • cd ..回到当前目录上一级目录
    应用案例:
    在这里插入图片描述

4.2 常用文件目录指令(二 创建与删除)

mkdir指令

  • mkdir指令用于创建目录,基本语法:mkdir [选项] 要创建的目录
    常用选项:-p:创建多级目录
    应用案例
    案例一:创建一个目录 /hom/dog
    案例二:创建多级目录:/home/animal/tiger
    第一题解题思路:
    在这里插入图片描述
    第二题解题思路
    在这里插入图片描述
    rmdir指令
    rmdir指令删除空目录,基本语法:rmdir [选项] 要删除的空目录
    案例:删除一个目录 /home/dog
    解题思路:
    在这里插入图片描述
    上图发现已经没有dog目录了
    应注意:rmdir删除的是空目录,即里面不能有文件,如果有文件 要想删除需要执行:rm -rf进行删除
    案例:删除/home/animal
    解题思路:这里因为animal里面有文件了,不能执行上面的操作了,要执行:``rm -rf /home/animal
    ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f690924f9ceb4d28ab7eed0
    419e4d5a6.png)

要注意:使用rm -rf要谨慎
touch指令
touch指定创建空文件,基本语法:touch 文件名
案例:在home创建/home/a.txt
在这里插入图片描述

4.3 常用文件目录指令(三 拷贝与移cp指令拷贝文件到指定目录

基本语法:cp [选项]source dest
常用选项:-r:递归复制整个文件夹
案例1:将a.txt拷贝到/home/bbt里面
案例一解题思路:先进行创建bbt
在执行指令进行拷贝
1.创建
在这里插入图片描述
2.拷贝
执行cp a.txt bbt/

在这里插入图片描述
案例二:在bbt目录创建文件b.txt,将整个bbt文件拷贝到opt文件内
解题思路
先切换到bbt目录创建文件b.txt
在这里插入图片描述
这时可以看到已经创建完成,里面有两个文件
接下来就是拷贝指令为 cp -r /home/bbt /opt/总结下来就是:把谁 拷贝到哪
在这里插入图片描述
注意点:如果再复制一遍,就会显示覆盖信息,里面有几个文件就会显示几次是否覆盖,假如有一千个文件,那么那么为了避免这件事怎么办呢?

在这里插入图片描述
\cp 命令:强制不提示方法,对于本案例执行:\cp -r/home/bbt/opt即可

rm指令
说明:rm指令移除文件或者目录
基本语法:rm [选项] 要删除的文件或目录
常用选项:

  • -r:递归删除整个文件夹
  • -f:强制删除不提示
  • 应用案例
    案例1:将/home/a.txt删除
    案例一解题思路:
    在这里插入图片描述
    案例2 递归删除整个文件夹/home/bbt
    在这里插入图片描述

4.4 常用文件目录命令(四 重命名与剪切和文件显示)

mv指令
mv指令移动文件与目录或者重命名
基本语法:mv oldNameFile newNameFile (重命名)
mv /temp/movefile/targetFolder(移动文件,相当于window里面的剪切)
应用案例
案例1:将/home/cat.txt文件重新命名为pig.txt
在这里插入图片描述

案例2:将/home/pig.txt文件移动到/root目录下
在这里插入图片描述
那么有没有一种方式既可以移动又同时重命名呢?
输入指令 mv 源文件名 /移动的目录/新文件名 简单理解为:是谁,移动到哪,重命名为什么
案例3:将ping.txt从root目录重新移回到/home目录下并重命名为cat.txt
在这里插入图片描述
案例4:移动整个目录,将opt目录下的bbt剪切到home
在这里插入图片描述
cat指令
cat查看文件内容,前面讲过vim可以查看文件内容,但是cat查看文件内容更安全,因为cat只能查看,不能修改,因此对于重要的内容,用cat查看更安全
基本语法: cat [选项] 要查看的文件
常用选项-n:显示行号

案例1: /etc/profile 文件内容,并显示行号
在这里插入图片描述

注意点 :cat只能浏览文件,而不能修改文件,为了浏览方便,一般会带上管道命令| more
管道命令:对前面得到的的结果再交到下面的指令进行处理
在这里插入图片描述
less指令
在这里插入图片描述
echo指令
输出内容到控制台
基本语法:echo [选项] [输出内容]
应用实例:
案例一:使用echo指令输出环境变量 比如:$PATH $HOSTNAME,echo $PATH
在这里插入图片描述
案例二: 输出helloworld到控制台显示
在这里插入图片描述
head指令
head指令用于显示文件开头部分内容,默认情况head指令显示文件前10行内容
基本语法:head 文件(功能描述:查看文件前10行内容)
如果想看文章前五行 输入指令head -n 5 文件即可(空行也算一行)

tail指令
用于输出文件尾部内容,默认情况为10行内容
基本语法:

  • tail 文件查看尾部10内容
  • tail -n x 文件查看文件末尾x行内容
  • tail -f 文件事实追踪该文件的所有更新(以后用于服务器的抓包)

> 指令和>>指令
>输出重定向和>>追加
基本语法

  • ls -l > 文件 (功能描述:列表的内容写入文件a.txt中(覆盖写))
  • Is -al >> 文件 功能描述:列表的内容追加到文件aa.txt的末尾
  • cat 文件1 > 文件2 功能描述:将文件1的内容覆盖到文件2
  • echo “内容" >> 文件将内容追加到文件内
    一个>是覆盖,而>>是追加

4.5 常用文件目录指令(五 文件软连接和查看历史)

文件软连接,也类似创建快捷方式
ln指令
基本语法:ln -s[原文件或目录] [软连接名](给源文件创建软连接)
应用实例:

案例一:在/home目录下创建一个软连接 myroot,连接到/root目录
在这里插入图片描述
删除连接指令
rm 要删除的连接
案例:将myroot连接删除
在这里插入图片描述
history
查看已经执行过的历史指令,也可以执行历史指令
基本语法:history (功能描述:查看已经执行过的历史命令)
案例一:查看所有历史命令
解题思路:输入history即可
在这里插入图片描述
案例二:显示最近使用过的10个命令
执行 history 10
在这里插入图片描述
案例三:执行历史编号为5的指令
执行!5
在这里插入图片描述

5. Date指令

基本语法

  1. date(功能描述:显示当前时间)
  2. date +%Y(功能描述:显示当前年份)
  3. date +%m(功能描述:显示当前月份)
  4. date +%d(功能描述:显示当前是哪一天)
  5. date “+%Y-%m-%d %H:%M:%S”(功能描述:显示年月日时分秒)
    应用实例
    案例:显示当前时间年月日
    在这里插入图片描述
    date指令-设置日期
    基本语法
    date -s字符串时间
    案例1:设置系统当前时间,比如设置成2022-01-19 11:22:22
    语法:date -s "2022-01-19 11:22:22"
    cal指令
    查看日历指令
    基本语法cal[选项]
    (功能描述:不加选项,显示本月日历)
    应用实例
    案例1:显示当前日历案例2:显示2022年日历
    在这里插入图片描述

6. 搜索查找指令

6.1 常用查找指令一

在这里插入图片描述
locate指令
locate指令可以快速定位文件路径。locate指令利用事先建立的系统中所有文件名称及路径的locate数据库实现快速定位给定的文件。Locate指令无需遍历整个文件系统,查询速度较快。为了保证查询结果的准确度,管理员必须定期更新locate时刻
√基本语法
locate 搜索文件特别说明
由于locate指令基于数据库进行查询,所以第一次运行前,必须使用updatedb指令创建locate数据库。
√应用实例
找Hello.java所在的路径
在这里插入图片描述
which 指令用于查看某个指令在哪个目录下,例如查看ls指令在哪个目录下
在这里插入图片描述

6.2 常用查找指令二

grep指令
grep指令和管道符号|
grep过滤查找,管道符,I,表示将前一个命令的处理结果输出传递给后面的命令处理。
在这里插入图片描述
举例:
在Hello.java中查找public关键字所在的行号
在这里插入图片描述

7.解压/压缩指令

gzip/gunzip指令
gzip用于压缩文件,gunzip 用于解压的
√基本语法
gzip文件
(功能描述:压缩文件,只能将文件压缩为*.gz文件)
gunzip文件.gz(功能描述:解压缩文件命令)
应用举例
1.将/root目录下的Hello.java压缩成.gz文件
在这里插入图片描述
2.将其还原回来
在这里插入图片描述
zip/unzip指令
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
新建一个目录/opt/temp
在这里插入图片描述
解压:
在这里插入图片描述
tar指令
在这里插入图片描述
案例:
在这里插入图片描述
常用指令到这里就结束啦,创作不易望三联支持,您的支持是小舞创作的动力

查看全文
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程学习网邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

  1. Spirng复习01

    1.1 什么是Maven Maven:项目对象模型 可以用一小段描述信息来管理项目的构建,报告和文档的项目工具软件 maven的组成部分:1.中央仓库 2.镜像仓库 3.本地仓库 1.2 Maven配置步骤 1.设定本地库、配置私服镜像地址:设置文件在mav…...

    2024/5/6 19:22:39
  2. let到底会不会造成变量提升

    let到底会不会造成变量提升呢? 关于这个问题,大家可以先在心中想想现在自己的答案,我们继续往下看: 今天有个群里有人提了这个问题,大部分人都说不会,但是在我的印象里是觉得会的,但是太多不同…...

    2024/4/14 16:14:15
  3. 理解JPEG文件头的格式

    1. JPEG 1)why jpeg? jpeg作为图片传输格式使用最为普遍,压缩比最高。每天我们都会产出和传输大量的jpeg格式数据。手机拍出来的格式默认是jpeg,朋友圈各种分享。。。磁盘上积累了大量的jpeg。。。 因此本人一直对jpeg头部数据非常好奇&a…...

    2024/4/14 16:14:00
  4. HTML 标签参考手册

    按功能类别排列 HTML 标签 基础 标签描述 <!DOCTYPE> 定义文档类型。 <html> 定义 HTML 文档。 <head> 定义关于文档的信息。 <title> 定义文档的标题。 <body> 定义文档的主体。 <h1> to <h6> 定义 HTML 标题。 <p>…...

    2024/4/28 2:41:25
  5. Ubuntu18.04安装Vmware

    1. 官网下载Vmware安装包在这里插入图片描述 2.先卸载旧版&#xff0c;再安装 // 先卸载旧版Vmware sudo vmware-installer -u vmware-workstation find / -name *vmware* |grep -v "/opt" | xargs rm -rf sudo find / -name *vmware* |grep -v "/opt" | …...

    2024/4/14 16:14:05
  6. k8s学习记录--搭建k8s集群

    文章目录0.结构1. centos安装docker环境2. 安装kubeadm3. 更改配置文件&#xff1a;4. 搭建master节点5. 创建nodes节点并加入master6. 创建一个pod7. 进入pod8. 删除pod9. 使用cdk进行渗透测试1. 上传cdk2. 使用cdk进行脆弱点探测3. 攻击模块4. 工具模块参考文章0.结构 一个m…...

    2024/4/14 16:13:45
  7. 性能优化-使用双buffer实现无锁队列

    在我们的工作中&#xff0c;多线程编程是一件太稀松平常的事。在多线程环境下操作一个变量或者一块缓存&#xff0c;如果不对其操作加以限制&#xff0c;轻则变量值或者缓存内容不符合预期&#xff0c;重则会产生异常&#xff0c;导致进程崩溃。为了解决这个问题&#xff0c;操…...

    2024/5/5 1:08:57
  8. Vulnhub靶场实战---DC-7

    0x00 环境准备 1.靶场下载官网地址 https://www.vulnhub.com/entry/dc-7,356/2.下载完成以后直接导入vm&#xff0c;kali&#xff0c;靶机均使用均使用NAT模式连接&#xff0c; 攻击机&#xff1a;kali 192.168.88.130 靶机&#xff1a;DC-7 192.168.88.133 0x01 信息收集 …...

    2024/5/6 18:58:48
  9. (63)C#里.net Framework的版本

    (63)C#里.net Framework的版本 如果从事C#开发,肯定会使用到.net Framework,因为它是运行库,提供了很多功能支持,以及各种的类库。大概有以下的版本: 目前最新的版本是4.8版本,常用的版本是4.5版本:...

    2024/4/7 4:35:12
  10. SpringCloud整合Consul(服务注册之三)

    主要功能&#xff1a; 服务发现、健康监测、KV&#xff08;key-value&#xff09;存储、多数据中心、可视化Web界面 官网下载地址&#xff1a; https://www.consul.io/downloads.html 中文介绍教程&#xff1a; https://www.springcloud.cc/spring-cloud-consul.html 官网…...

    2024/4/7 4:35:12
  11. 1253: [蓝桥杯2015初赛]牌型种数

    题目描述&#xff1a; 小明被劫持到X赌城&#xff0c;被迫与其他3人玩牌。 一副扑克牌&#xff08;去掉大小王牌&#xff0c;共52张&#xff09;&#xff0c;均匀发给4个人&#xff0c;每个人13张。 这时&#xff0c;小明脑子里突然冒出一个问题&#xff1a; 如果不考虑花色&am…...

    2024/4/14 16:14:56
  12. Optane技术在哪些行业/客户有了应用, 他所带来的效果如何 ?

    在看英特尔傲腾™技术的实际应用案例前&#xff0c;不妨了解一下在数据中心部署英特尔傲腾™技术的十大优势。英特尔傲腾™技术集低延迟、高耐用性、高服务质量和高吞吐量等优势于一体&#xff0c;帮助创建能够突破数据瓶颈、提升CPU利用率的解决方案。在数据中心部署规模更大、…...

    2024/5/6 21:07:05
  13. 计算机网络——交换机 VLAN 配置

    一、 实验目的 理解 VLAN 的概念、原理&#xff1b;掌握基于交换机端口的 VLAN 划分方法&#xff1b;掌握 Cisco2950 交换机的单交换机和跨交换机 VLAN 配置方法。 二、 实验内容 假设学号为201802524&#xff0c;设置2个交换机&#xff0c;分别是switch0、switch1 设置4个p…...

    2024/4/7 4:35:08
  14. 新华网:探索未来银行IT架构 引领金融行业新格局

    来源&#xff1a;新华网 日前&#xff0c;新华网邀请神州信息金融科技首席行业专家崔蕾做客《科创群英汇》&#xff0c;就神州信息研发的未来银行整体架构ModelBnk5.0进行专访。崔蕾表示&#xff0c;ModelBnk5.0以技术中台、数据中台以及金融超脑为支柱&#xff0c;围绕场景建…...

    2024/4/27 8:20:02
  15. 人才是数字化转型的基石。

    这是一个最好的时代&#xff0c;也是一个最坏的时代&#xff0c;数字化转型浪潮给人类带来颠覆性变革。 基于对数字化转型本质的认识&#xff0c;服装企业始终坚持“面向应用、面向价值、回归本源”的初心&#xff0c;将数字化技术与传统制造深度融合&#xff0c;形成了一系列…...

    2024/4/19 15:30:49
  16. 淘宝天猫融合能拉回“出淘”的用户吗?

    出品 | 何玺 排版 | 叶媛 1月6日&#xff0c;阿里巴巴集团中国数字商业板块总裁戴珊发布内部信&#xff0c;宣布淘宝天猫全面融合。分开运营11年后&#xff0c;淘宝天猫又重新“合体”了。 2011年&#xff0c;淘宝与天猫正式分家&#xff0c;各自成立独立公司以来&#xff0c…...

    2024/4/5 5:08:54
  17. GitHub 高星开源项目今日发起

    &#x1f4a0; 全书组织 | &#x1f4d8; 本书目录 | &#x1f50e; 如何食用 | ❓ 常见问题 | &#x1f465; 社区互助 &#x1f525;Among the top 10 ML & CV repos on GitHub Learn Python basics with notebooks.Use data science libraries like NumPy and Pandas.I…...

    2024/4/14 16:14:51
  18. 责任链模式

    定义 责任链模式&#xff08;Chain of Responsibility Pattern&#xff09;为请求创建了一个接收者对象的链。这种模式给予请求的类型&#xff0c;对请求的发送者和接收者进行解耦。这种类型的设计模式属于行为型模式。在这种模式中&#xff0c;通常每个接收者都包含对另一个接…...

    2024/4/14 16:14:46
  19. 卡尔曼滤波算法,究竟是个啥?

    说到卡尔曼滤波&#xff0c;想必很多读者都用过&#xff0c;或者听说过&#xff0c;是一种应用非常广泛的滤波算法。 在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文&#xff0c;要么是只谈理论、缺乏感性&#xff0c;或者有感性认识&#xff0c;缺乏理论推导。能兼顾二者的少之…...

    2024/4/14 16:14:41
  20. 【计算机组成原理】

    Chapter 3 复习总结&#xff0c;全部内容来自《计算机组成原理》第2版&#xff0c;唐朔飞著。 3.2 总线的分类 可以按照数据传送方式分类&#xff0c;也可以按照使用范围分类。 下面是按照连接部件不同来分类。 3.2.1 片内总线 芯片内部的总线。E.g. CPU芯片内部就是由片内总线…...

    2024/4/17 5:46:22

最新文章

  1. Java面试题:JMM内存模型

    JMM(java内存模型) Java Memory Model 定义了共享内存中多线程程序读写操作的行为规范,通过这些规则来规范内存对读写的操作从而保证指令的正确性. JMM内存 分为两块:工作内存和主内存 工作内存 每个线程在创建时都会分配一个工作内存,用以存储线程的私有数据,每个线程只…...

    2024/5/6 21:45:44
  2. 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法

    在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言&#xff0c;在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下&#xff1a; w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...

    2024/5/6 9:38:23
  3. Python中大的一把锁

    今天可以来讲解下GIL是个什么了。 GIL为什么是Python中大的一把锁&#xff1f; GIL是Global Interpreter Lock的缩写&#xff0c;翻译过来就是全局解释器锁。 从字面上去理解&#xff0c;它就是锁在解释器头上的一把锁&#xff0c;它使Python代码运行变得有序。 假如有一段…...

    2024/5/3 23:35:32
  4. ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件之大型项目中的 launch 其二

    ros2 高级组件之大型项目中的 launch 1 前言和资料2 正文2.1 启动 turtlesim&#xff0c;生成一个 turtle &#xff0c;设置背景色2.2 使用 event handler 重写上节的样例2.3 turtle_tf_mimic_rviz_launch 样例 3 总结 1 前言和资料 早在ROS2高效学习第四章 – ros2 topic 编程…...

    2024/5/5 21:03:09
  5. OpenCV单通道图像按像素成倍比例放大(无高斯平滑处理)

    OpenCV中的resize函数可以对图像做任意比例的放大(/缩小)处理&#xff0c;该处理过程会对图像做高斯模糊化以保证图像在进行放大&#xff08;/缩小&#xff09;后尽可能保留源图像所展现的具体内容&#xff08;消除固定频率插值/采样带来的香农采样信息损失&#xff09;&#x…...

    2024/5/5 8:49:58
  6. 【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整

    原标题:【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整昨日美国方面公布了新一期的核心PCE物价指数数据,同比增长1.6%,低于前值和预期值的1.7%,距离美联储的通胀目标2%继续走低,通胀压力较低,且此前美国一季度GDP初值中的消费部分下滑明显,因此市场对美联储后续更可能降息的政策…...

    2024/5/4 23:54:56
  7. 【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整

    原标题:【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整本周国际劳动节,我们喜迎四天假期,但是整个金融市场确实流动性充沛,大事频发,各个商品波动剧烈。美国方面,在本周四凌晨公布5月份的利率决议和新闻发布会,维持联邦基金利率在2.25%-2.50%不变,符合市场预期。同时美联储…...

    2024/5/4 23:54:56
  8. 【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响

    原标题:【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响在刚结束的周五,美国方面公布了新一期的非农就业数据,大幅好于前值和预期,新增就业重新回到20万以上。具体数据: 美国4月非农就业人口变动 26.3万人,预期 19万人,前值 19.6万人。 美国4月失业率 3.6%,预期 3.8%,前值 3…...

    2024/5/4 23:54:56
  9. 【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌

    原标题:【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据,上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶,增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称,沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油,印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...

    2024/5/6 9:21:00
  10. 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势

    原标题:【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升,避险资金回流日元有关,也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期,日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策,但这符…...

    2024/5/4 23:54:56
  11. 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响

    原标题:【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温,导致市场担忧影响原油供给,油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露,沙特6月石油出口料将低于700万桶/日,沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”,沙特将满…...

    2024/5/4 23:55:05
  12. 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议

    原标题:【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议,昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告,伊朗外长昨日回应称,欧洲国家履行它们的义务,伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...

    2024/5/4 23:54:56
  13. 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡

    原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...

    2024/5/4 23:55:16
  14. 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试

    原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...

    2024/5/4 23:54:56
  15. 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破

    原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...

    2024/5/6 1:40:42
  16. 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温

    原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...

    2024/5/4 23:54:56
  17. 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势

    原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...

    2024/5/4 23:55:17
  18. 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年

    原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...

    2024/5/4 23:55:06
  19. 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜

    原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...

    2024/5/4 23:54:56
  20. 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!

    原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...

    2024/5/4 23:55:06
  21. 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!

    原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...

    2024/5/5 8:13:33
  22. 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜

    原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...

    2024/5/4 23:55:16
  23. 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者

    原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...

    2024/5/4 23:54:58
  24. 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!

    原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/5/6 21:42:42
  25. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?

    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/5/4 23:54:56
  26. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  27. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  28. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  29. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  30. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  31. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  32. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  33. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  34. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  35. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  36. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  38. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  39. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  40. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  41. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  42. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  43. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  44. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  45. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57