设备树下的LED 驱动实验
目录
- 设备树LED 驱动原理
- 硬件原理图分析
- 实验程序编写
- 修改设备树文件
- LED 灯驱动程序编写
- 编写测试APP
- 运行测试
- 编译驱动程序和测试APP
- 运行测试
上一章我们详细的讲解了设备树语法以及在驱动开发中常用的OF 函数,本章我们就开始第一个基于设备树的Linux 驱动实验。本章在第四十二章实验的基础上完成,只是将其驱动开发改为设备树形式而已。
设备树LED 驱动原理
在《第四十二章新字符设备驱动实验》中,我们直接在驱动文件newchrled.c 中定义有关
寄存器物理地址,然后使用io_remap 函数进行内存映射,得到对应的虚拟地址,最后操作寄存
器对应的虚拟地址完成对GPIO 的初始化。本章我们在第四十二章实验基础上完成,本章我们
使用设备树来向Linux 内核传递相关的寄存器物理地址,Linux 驱动文件使用上一章讲解的OF
函数从设备树中获取所需的属性值,然后使用获取到的属性值来初始化相关的IO。本章实验还
是比较简单的,本章实验重点内容如下:
①、在imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中创建相应的设备节点。
②、编写驱动程序(在第四十二章实验基础上完成),获取设备树中的相关属性值。
③、使用获取到的有关属性值来初始化LED 所使用的GPIO。
硬件原理图分析
本章实验硬件原理图参考8.3 小节即可。
实验程序编写
本实验对应的例程路径为:开发板光盘-> 2、Linux 驱动例程-> 4_dtsled。
本章实验在四十二章实验的基础上完成,重点是将驱动改为基于设备树的.
修改设备树文件
在根节点“/”下创建一个名为“alphaled”的子节点,打开imx6ull-alientek-emmc.dts 文件,在根节点“/”最后面输入如下所示内容:
1 alphaled {
2 #address-cells = <1>;
3 #size-cells = <1>;
4 compatible = "atkalpha-led";
5 status = "okay";
6 reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
7 0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
8 0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
9 0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
10 0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
11 };
第2、3 行,属性#address-cells 和#size-cells 都为1,表示reg 属性中起始地址占用一个字长
(cell),地址长度也占用一个字长(cell)。
第4 行,属性compatbile 设置alphaled 节点兼容性为“atkalpha-led”。
第5 行,属性status 设置状态为“okay”。
第6~10 行,reg 属性,非常重要!reg 属性设置了驱动里面所要使用的寄存器物理地址,比如第6 行的“0X020C406C 0X04”表示I.MX6ULL 的CCM_CCGR1 寄存器,其中寄存器首地址为0X020C406C,长度为4 个字节。
设备树修改完成以后输入如下命令重新编译一下imx6ull-alientek-emmc.dts:
make dtbs
编译完成以后得到imx6ull-alientek-emmc.dtb,使用新的imx6ull-alientek-emmc.dtb 启动Linux 内核。Linux 启动成功以后进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有“alphaled”这个节点,结果如图44.3.1.1 所示:
如果没有“alphaled”节点的话请重点查看下面两点:
①、检查设备树修改是否成功,也就是alphaled 节点是否为根节点“/”的子节点。
②、检查是否使用新的设备树启动的Linux 内核。
可以进入到图44.3.1 中的alphaled 目录中,查看一下都有哪些属性文件,结果如图44.3.1.2所示:
大家可以查看一下compatible、status 等属性值是否和我们设置的一致。
LED 灯驱动程序编写
设备树准备好以后就可以编写驱动程序了,本章实验在第四十二章实验驱动文件newchrled.c 的基础上修改而来。新建名为“4_dtsled”文件夹,然后在4_dtsled 文件夹里面创建vscode 工程,工作区命名为“dtsled”。工程创建好以后新建dtsled.c 文件,在dtsled.c 里面输入如下内容:
1 #include <linux/types.h>
2 #include <linux/kernel.h>
3 #include <linux/delay.h>
4 #include <linux/ide.h>
5 #include <linux/init.h>
6 #include <linux/module.h>
7 #include <linux/errno.h>
8 #include <linux/gpio.h>
9 #include <linux/cdev.h>
10 #include <linux/device.h>
11 #include <linux/of.h>
12 #include <linux/of_address.h>
dtsled.c 文件中的内容和第四十二章的newchrled.c 文件中的内容基本一样,只是dtsled.c 中包含了处理设备树的代码,我们重点来看一下这部分代码。
第46 行,在设备结构体dtsled_dev 中添加了成员变量nd,nd 是device_node 结构体类型指针,表示设备节点。如果我们要读取设备树某个节点的属性值,首先要先得到这个节点,一般在设备结构体中添加device_node 指针变量来存放这个节点。
第160~166 行,通过of_find_node_by_path 函数得到alphaled 节点,后续其他的OF 函数要使用device_node。
第169~174 行,通过of_find_property 函数获取alphaled 节点的compatible 属性,返回值为property 结构体类型指针变量,property 的成员变量value 表示属性值。
第177~182 行,通过of_property_read_string 函数获取alphaled 节点的status 属性值。
第185~194 行,通过of_property_read_u32_array 函数获取alphaled 节点的reg 属性所有值,并且将获取到的值都存放到regdata 数组中。第192 行将获取到的reg 属性值依次输出到终端上。
第199~203 行,使用“古老”的ioremap 函数完成内存映射,将获取到的regdata 数组中的寄存器物理地址转换为虚拟地址。
第205~209 行,使用of_iomap 函数一次性完成读取reg 属性以及内存映射,of_iomap 函数是设备树推荐使用的OF 函数。
编写测试APP
本章直接使用第四十二章的测试APP,将上一章的ledApp.c 文件复制到本章实验工程下即
可。
运行测试
编译驱动程序和测试APP
1、编译驱动程序
编写Makefile 文件,本章实验的Makefile 文件和第四十章实验基本一样,只是将obj-m 变量的值改为dtsled.o,Makefile 内容如下所示:
1 KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
......
4 obj-m := dtsled.o
......
11 clean:
12 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
第4 行,设置obj-m 变量的值为dtsled.o。
输入如下命令编译出驱动模块文件:
make -j32
编译成功以后就会生成一个名为“dtsled.ko”的驱动模块文件。
2、编译测试APP
输入如下命令编译测试ledApp.c 这个测试程序:
arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp
编译成功以后就会生成ledApp 这个应用程序。
运行测试
将上一小节编译出来的dtsled.ko 和ledApp 这两个文件拷贝到rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中,重启开发板,进入到目录lib/modules/4.1.15 中,输入如下命令加载dtsled.ko 驱动模块:
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe dtsled.ko //加载驱动
驱动加载成功以后会在终端中输出一些信息,如图44.4.2.1 所示:
从图44.4.2.1 可以看出,alpahled 这个节点找到了,并且compatible 属性值为“atkalpha-led”,status 属性值为“okay”,reg 属性的值为“0X20C406C 0X4 0X20E0068 0X4 0X20E02F4 0X4 0X209C000 0X4 0X209C004 0X4”,这些都和我们设置的设备树一致。
驱动加载成功以后就可以使用ledApp 软件来测试驱动是否工作正常,输入如下命令打开LED 灯:
./ledApp /dev/dtsled 1 //打开LED 灯
输入上述命令以后观察I.MX6U-ALPHA 开发板上的红色LED 灯是否点亮,如果点亮的话说明驱动工作正常。在输入如下命令关闭LED 灯:
./ledApp /dev/dtsled 0 //关闭LED 灯
输入上述命令以后观察I.MX6U-ALPHA 开发板上的红色LED 灯是否熄灭。如果要卸载驱动的话输入如下命令即可:
rmmod dtsled.ko
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2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57