最近出现了使用STM32读写U盘的需求，本着自己也出了好多良心博客的份上就像偷懒抄一篇CSDN，但是鉴于某些博主这点小东西都要收费、还不公开源码，一气之下准备自己写一篇博客来谴责某些不良心的博主；（上述气话，接下来上干货）

大致思路

STM32读写U盘主要分为以下几个方面：
1、文件系统（抽象层，以统一方式对不同外设进行读写）
2、USB_Host（USB硬件驱动，维持USB的正常工作）
3、FreeRTOS（操作系统，鉴于各位可能右用到操作系统的需求加上，也可以裸机跑）

具体思想如下：(是不是很简单，就搞不懂这点事为啥要收费)

为了方便观察文件是否真实写入到U盘，所以我的想法是在U盘写一个文件，内部写一些数据，然后重新读这个文件，并通过串口将读出来的东西显示出来！

接下来就要配置STM32CubeMX了（我使用的板子是STM32F407IGTx，串口使用串口1，对应收发引脚是PB6和PB7，各位看官可以根据自己的需求更改）

使用的是STM32CubeMX6.3.0，对应的F4芯片的包也要更新，不然会卡死在USB的初始化（被坑过，请勿嘲笑）

具体操作

1、首先选择芯片：STM32F407IGTx

2、配置RCC和SYS（我用的是SWD下载方式）

因为一会儿要配置FreeRTOS，所以时钟源定义为TIM1

3、配置串口1为波特率115200，1停止位8数据位无校验（端口自行定义）

4、配置USB_OTG_FS（默认即可）

5、配置USB_HOST（配置为大容量存储，默认即可）
其中，USBH_DEBUG_LEVEL是用来检查u盘状态的，可以通过串口反馈usb的状态信息，由于我已经测试过了，这里我就配置为0，不返回信息

6、配置文件系统FATFS（按图配置即可）

7、配置FreeRTOS，此处为了简单配置成一个默认任务即可，主任务的堆需要配置的大一点，因为存储数据需要定义较大的空间，定义的堆太小会导致代码跳进硬件错误（Hard_Fault）

8、配置时钟树（我的高速晶振为8MHz，大家按自己的板子配置）

9、配置项目管理界面（我用Keil写，IED配置为MDK-ARM，堆和栈都需要设大一些，防止数据溢出导致的Hard_Fault）

代码生成器如图配置，我个人习惯

配置完成后点击右上方生成代码即可！（出现警告不用管，那个是因为某些USB需要通过MCU的IO或外部的IIC芯片的IO控制三极管给USB供电，需要在USB内配置供电IO的接口，我的是5V直供，故不管）

代码部分

打开项目之后直接转到freertos.c下，找到刚刚建立的任务，可见CubeMX已经帮我们对USB进行初始化了

1、引入对应的头文件
此处我需要使用到串口、文件系统的USB相关数据，故在/* USER CODE BEGIN Includes */后追加包含对应的头文件：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usart.h"
#include "usb_host.h"
#include "fatfs.h"
/* USER CODE END Includes */

2、添加相关变量并执行对应的FatFS操作（说明看注释）此部分代码在for循环中添加

 if(Appli_state == APPLICATION_READY)//U盘已经加载完成{if(status == 0)//U盘加载后只运行一次{status = 1;retUSBH=f_mount(&USBHFatFS, (TCHAR const*)USBHPath, 1);if(retUSBH==FR_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"挂载U盘成功!\r\n",14,100);}//写入文件测试HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"写入文件测试!\r\n",15,100);retUSBH = f_open(&USBHFile,(const char*)"测试.txt",FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE);if(retUSBH==FR_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"打开文件\"测试.txt\"成功!\r\n",25,100);}retUSBH = f_lseek(&USBHFile,f_size(&USBHFile));if(retUSBH==FR_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"指针移动到文件末尾成功！\r\n",25,100);}retUSBH = f_write(&USBHFile,FileBuf,18,&bw);if(retUSBH==FR_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"写入文件成功!\r\n",15,100);}retUSBH = f_close(&USBHFile);if(retUSBH==FR_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"关闭文件成功!\r\n\r\n",17,100);}//读取文件测试HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"读取文件测试!\r\n",15,100);retUSBH = f_open(&USBHFile,(const char*)"测试.txt",FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);//打开文件if(retUSBH==FR_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"打开文件\"测试.txt\"成功!\r\n",25,100);}retUSBH = f_read(&USBHFile,FileBuf,18,&bw);if(retUSBH==FR_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"读取文件成功!文件内容：",23,100);HAL_UART_Transmit(&huart1,FileBuf,bw,100);}retUSBH = f_close(&USBHFile);if(retUSBH==FR_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"关闭文件成功!\r\n",15,100);}}}if(Appli_state == APPLICATION_IDLE)//U盘未插入{status = 0;//等待下次U盘插入则重新写入}

测试部分

1、编译并下载代码
2、打开对应的串口调试工具，把串口接到PC上
3、启动板子并插入U盘（小于等于8G）大了读不出来，会导致设备死机。
手头没有8GU盘。测试结果先欠着，下次找个U盘搞出来又发