用stm32CubeMx和HAL库实现中断与DMA通信编程
文章目录
- 一、中断
- 1.关于中断
- 1)什么是中断
- 2)中断响应过程
- 3)中断优先级
- 2.实例
- 1) 中断方式读取按键控制LED灯
- 2)用中断的方式实现接发串口通信
- 二、DMA编程
- 1.关于DMA
- 1)什么是DMA
- 2)DMA数据配置
- 2.实例DMA通信
- 三、总结
- 四、参考资料
一、中断
1.关于中断
1)什么是中断
中断是处理器和外部设备的数据传输方式,一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传输,收发双方可以同时进行工作。中断可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据时速度匹配问题,使CPU可以分时为多个外部设备服务和实时处理各种随机突发事件,提高计算机的利用率和可靠性。
2)中断响应过程
中断服务程序:在响应一个特定中断的时候,处理器会执行的一个函数。
3)中断优先级
STM32的单个外设通常具备若干个可以引起中断的中断源,这些中断源通过指定的中断通道向内核申请中断,由于中断通道有限,多个中断源可能会共享一个中断通道。
GPIO引脚中断通道分配
STM32的中断优先级分为抢占优先级和子优先级,比较顺序为抢占优先级>>子优先级>>优先级编号(编号越小,优先级越高)。
STM32中断优先级分组
HAL_库初始化函数将优先级设置为第4组,公16级抢占优先级,没有子优先级。0号为最高,15号为最低。
2.实例
HAL库外部中断处理流程
服务程序的属性定义为"weak",如果该函数没有在其他文件中定义,则使用该函数,否则则使用用户定义的函数。编程时相关参数设置和初始化工作在stm32CubeMx中完成,用户主要关注中断服务程序和外部中断回调函数的编写。
1) 中断方式读取按键控制LED灯
采用中断模式编程,当开关接高电平时,LED亮灯;接低电平时,LED灭灯。
新建项目,根据自己的情况选择芯片,进入编程。
配置调试接口为Serial Wire
。
配置时钟源,选择Crystal/Ceramic Resonator
。
配置时钟树,配置HCLK频率为72HZ
。
分配引脚,将PA5设置为’‘GPIO_Output’’,作指示灯引脚。将PB15设置为"’'GPIO_EXTI15"外部中断功能,与外部中断线EXTI15连接作按键引脚。
在出现的引脚表中单击需要配置的引脚,配置外设参数,如下图所示。
使能对应的外部中断线EXTI LINE[15:10]
。
配置工程的相关信息参数,点击Generate Code
,生成代码。
下降沿将触发中断,跳到中断服务函数(无需用户自己编写),中断服务函数检测是否发生中断,确认后清除中断标志,调用用户编写的中断回调函数。
在main.c外编写外部中断回调函数,如下图所示。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin)//判断外部中断源,这里没使用按键就不考虑按键消抖问题{HAL_GPIO_TogglePin(LD_GPIO_Port, LD_Pin);//翻转指示灯的状态}
}
将生成的hex文件烧进芯片中,注意boot0跳线,否则连接会超时。由于没有开关,用杜邦线代替开关,从PB15引一根杜邦线,连接电路。GPIO引脚初始电平是低电平,当开关接高电平时,产生上升沿触发中断,LED灯状态被翻转,灯亮;接低电平时,灯灭。
2)用中断的方式实现接发串口通信
上位机给STM32系统发’‘helloworld’’,上位机收到后原样发回给STM32系统。
配置串口外设,选择’‘UART1’’,设置成异步模式,无同步时钟,并设置串口通信的参数如下如所示。
使能串口1的中断,勾选Enabled
,中断优先级使用2处的默认值。
用户宏定义及全局变量定义,RxFlag初始值为0,代表接收未完成。
在main.c中编写程序,使能接收中断。主函数什么都不做,只是静静地等待USART接收中断的产生,并在中断服务函数把数据回传。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,LENTH);//使能接收中断
最后在main.c外编写外部中断回调函数,如下图所示。
void HAL_UART_RxClptCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART1)//判断发生中断的串口{RxFlag=1;//置位,接收完成HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,LENTH);//将字符原样发回}
}
将生成的hex文件烧录进芯片中后将boot0置0,打开串口调试助手,上位机给STM32系统法’‘helloworld’’,STM32系统将其原样发回,并循环这个过程。
二、DMA编程
1.关于DMA
1)什么是DMA
DMA(直接存储器访问)用于外设和存储器之间进行高速数据传输,DMA传输过程的初始化和启动化由CPU完成,传输过程由DMA控制器来执行,无需CPU参与,从而节省CPU资源,提高利用率。
DMA框图
DMA控制器独立于内核,有DMA1和DMA2两个,外设要通过DMA来传输数据,必须先给DMA控制器发送DMA请求。每个控制器有8个数据流,每个数据流可以映射到若干个通道上,每个通道对应着不同的外设请求。每一个DMA控制器用于管理一个或多个外设的存储器访问请求,但同时间只能接收一个请求,通过总线仲裁器来协调各个DMA请求的优先级,还具备16字节的FIFO功能,源数据先送入FIFO,达到FIFO的触发阈值后,再传送到目标地址。
数据流可以理解为传输数据的管道,根据传输源和传输目标的不同,可以完成外设到存储器、存储器到外设和存储器到存储器的数据传输。
2)DMA数据配置
- 从哪里来到哪里去
要关注传输来源和传输目的地。 - 要传多少,单位是多少
要关注传输数据的数量与单位。要想数据传输正确,源和目标地址存储的数据宽度还必须一致,而且要正确设置两边数据指针的增量模式。以串口向电脑发送数据为例,要发送的数据很多,每发完一个,存储器的地址指针应该加1,而串口数据寄存器只有一个,外设的地址指针就固定不变。 - 什么时候能传输完成
可以通过查询标志位和通过中断的方式来鉴别。传输分成两种模式:
普通模式
传输结束即要传输数据的数量达到零后将不再产生DMA操作。若开始新的DMA传输,需在关闭DMA通道的情况下,重新启动DMA传输。
循环模式
每轮传输结束后,要传输的数据数量将自动用设置好的初始值进行加载,并继续响应DMA请求。
- 触发信号
启动每一次DMA数据传输的动作。
2.实例DMA通信
STM32系统连续给上位机发送’‘hello windows!’’。
点击Add
按钮,添加串口发送的数据流USART1_TX
。
双击USART1_TX
,设置串口发送的DMA参数,如下图所示。
使能串口1的中断,中断优先级使用默认值。
在main.c中添加程序,如下图所示:
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));//DMA传输数据HAL_Delay(1000);
HAL_UART_Transmit_DMA()是DMA方式的接口函数,功能是在DMA方式下发送一定量的数据,完成指定量数据的发送后,触发DMA中断。
将生成的hex文件烧录芯片,然后打开串口调试助手即可看到如下图所示结果:
三、总结
中断和DMA都是处理器和外部设备的数据传输方式,中断是CPU在执行程序的过程中,CPU暂停执行当前的程序转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回刚刚被中断的位置并继续执行。DMA是一种无须CPU的参与就可以让外设与系统内存之间进行双向数据传输的硬件机制,使用DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来,从而大大提高系统的吞吐率。两者的优缺点不尽相同,我们应该根据特定的应用场合情况去选择使用。
四、参考资料
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)
零死角玩转STM32F103——指南者(秉火)
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置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57