目录

一、STM32中断

1、何为中断

2.中断相应的过程

3.中断的优先级

二、高低电平控制LED灯的亮灭

三、中断实现串口通信

四、实现用DMA连续向上位机发送数据

五、总结

六、参考资料

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一、STM32中断

1、何为中断

在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。

2.中断相应的过程

中断源发出中断请求

判断处理器是否允许中断，以及该中断源是否被屏蔽

中断优先级排队

处理器暂停当前程序，保护断点地址和处理器的当前状态，根据中断类型号，查找中断向量表，转到对应的中断服务程序

执行中断服务程序

恢复被保护的状态，执行中断返回指令，回到被中断的程序

3.中断的优先级

优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中，优先级用整数来表示，这个数越小代表级别越高。

已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套，不打断就挂起等着。
中断都在挂起等待的状态，先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行，子优先级还相同，那就按IRQ编号小的先行
抢占优先级>子优先级>IRQ编号

二、高低电平控制LED灯的亮灭

先进入STMCUBEX,新建项目

进入System core,点击SYS将debug选项改为Serial Wire

然后在Rcc里的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator 

 这里选择PB0为外部中断触发器，将PA5选择为控制LED灯，设置如下

 

然后选择PLLCLK，将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹

project里把toolchain那里改为MDK-ARM 

 

 最后再初始化文件，生成代码

 打开生成的代码用keil打开，将main.c中回调函数改为下面的代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态switch (GPIO_Pin){//判断引脚case GPIO_PIN_0:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5,b0_pin);  // 将a5写入与b0相同的电位break;}}

得到的效果如下

三、中断实现串口通信

打开CUBEMX，新建项目，进入CC的设置，设置HSE

 SYS里也是选择serial Wire

 选择UASRT1，将mode改为异步通信，选择下面的NVIC Setting，将其勾选

 project manager里的步骤同上一个相同，然后生成代码，用keil打开生成的代码，将其中主函数中定义的数据 

uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[]="数据溢出（大于256）";

将HAL_UART_RxCpltCallback函数重写,代码如下

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断{Uart1_Rx_Cnt = 0;memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	}else{Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去Uart1_Rx_Cnt = 0;memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组}}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断}

再将主函数加上如下的代码

HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();//接收中断函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,1);

运行结果如下

四、实现用DMA连续向上位机发送数据

先先打开CUBRMX新建一个项目，点击System core下的RCC将HSE选择为Crystal/Ceramic Resonator ，SYS下的DEBUG选择为serial Wire

 

 再把PA9和PA10选择为USART1_RX和USART1_TX，然后点击左边的USART1，将mode置为异步通信模式，然后在DMA Setting中选中添加引脚

 然后再project manger界面将IDE改为MDK-ARM

 

将code generator里的generated  files第一项勾选

 最后点击生成代码

将生成的代码用keil打开，将main.c其中的主函数的while循环部分替换成如下的代码

while (1){uint8_t send_char[]="hello world\n";//发送的字符串HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)send_char,0xc);//DMA发送HAL_Delay(500);//延时}

最终得到如下结果

五、总结

通过本次的实验我学会了如何使用cubemax和hal库来实现高低电平led的亮灭，以及中断串口通信，用DMA连续发送信息，但还是有很多不理解的地方需要更多的学习。

六、参考资料

https://blog.csdn.net/weixin_46628481/article/details/121056373

https://blog.csdn.net/junseven164/article/details/121066120?spm=1001.2014.3001.5501

https://blog.csdn.net/junseven164/article/details/121071585?spm=1001.2014.3001.5501