初学STM32:基于CubeMX利用中断实现LED及串口通信
目录
一、中断
1.1、中断介绍
1.2、中断级数比较
二、中断实现LED
2.1、工程建立
2.2、代码编写及结果展示
三、中断实现串口通信
3.1、工程建立
3.2、写入代码
3.3、调试运行并显示结果
四、利用DMA实现串口通信
4.1、Cube工程建立
4.2、编写代码
4.3、测试结果显示
五、总结
六、参考资料
一、中断
1.1、中断介绍
外部中断通常是 GPIO 的电平跳变引起的中断。在 stm32 中,每一个 GPIO 都可以作为外部中断的触发源。
外部中断支持 GPIO 的三种电平跳变模式。
1.上升沿中断:当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平时,引发外部中断。
2.下降沿中断:当 GPIO 的电平从高电平跳变成低电平时,引发外部中断。
3.上升沿和下降沿中断:当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平和从高电平跳变成低电平时,都能引发外部中断。
1.2、中断级数比较
已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套,不打断就挂起等着。
中断都在挂起等待的状态,先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行,子优先级还相同,那就按IRQ编号小的先行
抢占优先级>子优先级>IRQ编号
二、中断实现LED
2.1、工程建立
选择芯片,进行芯片相应配置
我这里直接选择STM32F103C8芯片。
在左侧芯片上进行输出管脚以及开关管脚选择配置
进行LED_KEY配置
接下来便是文件的保存地址的选择,这里就不再说明。直接生成工程代码。
2.2、代码编写及结果展示
HAL_GPIO_EXTI_Callback
每当产生外部中断时,程序首先会进入外部中断服务函数。在 stm32f4xx_it.c 中,可以找到函数 EXTI0_IRQHandler,它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 对中断类型进行判断,并对涉及中断的寄存器进行处理,在处理完成后,它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback,在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{while(1){GPIO_PinState B1_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1); switch (GPIO_Pin){case GPIO_PIN_1:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, B1_pin); break;}
}
}
编译运行,并将生成的HEX文件烧录到芯片。
结果展示:
三、中断实现串口通信
3.1、工程建立
打开STM32CubeMX,选择相应的芯片型号,并配置调试信息为:Serial Wire
配置RCC主频,选择外部高速晶振(HSE):Crystal/Ceramic Resonator(译文:水晶/陶瓷谐振器)
配置USART1:选择异步通信模式-使能USART1中断
3.2、写入代码
首先自己定义一个数组的长度用来放置所传输的数据:
uint8_t OT_RxBuffer;
uint8_t Uart1_RxBuff[10000];
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;
编写接受函数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&OT_RxBuffer, 1);
使能函数以及发送函数:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(huart);/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file*/Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = OT_RxBuffer; //??????if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) {HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); Uart1_Rx_Cnt = 0;//memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); }HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&OT_RxBuffer, 1);
}
3.3、调试运行并显示结果
在编译完成后,将hex文件烧录到stm32最小板中,利用野火串口调试助手进行演示。
【STM32CubeMX】HAL库中断方式UART串口通信_cayloon的博客-CSDN博客_hal库串口中断
四、利用DMA实现串口通信
DMA介绍:
DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
DMA定义:
DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输,而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节,主要涉及四种情况的数据传输,但本质上是一样的,都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域(外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元)。四种情况的数据传输如下:外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设
DMA传输参数
我们知道,数据传输,首先需要的是1 数据的源地址 2 数据传输位置的目标地址 ,3 传递数据多少的数据传输量 ,4 进行多少次传输的传输模式 DMA所需要的核心参数,便是这四个当用户将参数设置好,主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个,DMA控制器就会启动数据传输,当剩余传输数据量为0时 达到传输终点,结束DMA传输 ,当然,DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。
也就是说只要剩余传输数据量不是0,而且DMA是启动状态,那么就会发生数据传输。
4.1、Cube工程建立
打开CubeMX软件,选择芯片(我选择的为f103c8,这里就不再多说明)
设置RCC——设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
设置串口
1点击USATR1
2设置MODE为异步通信(Asynchronous)
3基础参数:波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无,停止位1 接收和发送都使能
4GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX
5 NVIC Settings 一栏使能接收中断
DMA设置
根据DMA通道预览可以知道,我们用的USART1 的TX RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5
点击DMASettings 点击 Add 添加通道
选择USART_RX USART_TX 传输速率设置为中速
DMA传输模式为正常模式
DMA内存地址自增,每次增加一个Byte(字节)
DMA基础设置
右侧点击System Core 点击DMA
关于上面的四中传输方式,这里不做过多说明,后面会给与参考链接,有兴趣的同学可以去看看。
时钟源设置
将时钟源配置好过后,一个完整的DMA工程差不多就配置好了,后面的保存工程以及生成c语言代码我就不做仔细说明了。
4.2、编写代码
在main.C中添加:
/* USER CODE BEGIN Init */uint8_t Senbuff[] = "Hello windows\n"; //定义数据发送数组/* USER CODE END Init */
while循环:
while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));HAL_Delay(1000);/* USER CODE BEGIN 3 */}
4.3、测试结果显示
将编译生成的Hex文件烧录至芯片,在通过串口助手显示得出:
五、总结
在本次实验中,我们可以明显的发现利用CubeMX软件可以很大程度上减少我们的代码编写过程,在进行编写时,只需要找出要用到的函数,然后进行调用就能完美的实现结果。其次,对于中断函数的实现,通过与查询方式进行对比,发现中断较麻烦一点,但相比于查询,中断方式的时间是十分准确的,因此,当我们需要准确的时间时,便可以采用这个中断方式。
六、参考资料
https://blog.csdn.net/ZCHHHHHHH12/article/details/114108836
https://blog.csdn.net/weixin_46628481/article/details/121056373
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/
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win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
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有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57