一：内核模块的使用
加载内核模块命令：sudo insmod demo.ko

查看内核模块：lsmod

卸载内核模块：sudo rmmod demo

查看内核模块消息日志命令：dmesg
删除之前的消息日志信息： sudo dmesg -c

二：内核模块声明—作者，描述
MODULE_AUTHOR(_author) //声明作者
MODULE_DESCRIPTION(_description) //驱动的功能描述

查看模块相关信息的命令——modinfo

三：模块传参
module_param(name, type, perm)
功能：内核模块传参参数：
@name 变量名/传参名
@type 参数的数据类型，short ，ushort(无符号短整型)，int ，uint ，charp(字符指针)
@perm 权限（0644），在sysfs可见
#define S_IRWXUGO (S_IRWXU|S_IRWXG|S_IRWXO)
#define S_IALLUGO (S_ISUID|S_ISGID|S_ISVTX|S_IRWXUGO)
#define S_IRUGO (S_IRUSR|S_IRGRP|S_IROTH)
#define S_IWUGO (S_IWUSR|S_IWGRP|S_IWOTH)
#define S_IXUGO (S_IXUSR|S_IXGRP|S_IXOTH)
注意：一般情况下，我们不需要在模块执行以后，进行参数传递，所以perm权限一般设置成0
四：模块符号表导出
EXPORT_SYMBOL_GPL(sym) //导出符号表
使用说明
假设，模块B调用模块A的导出函数。 [1]在模块A中.c源文件或者.h头文件中使用EXPORT_SYMBOL(xxxx) 导出函数.需要添加编译选项 -DEXPORT_SYMTAB。[2] 在模块B中用 “extern” 申明函数(如, extern intxxxx)，申明以后就能够直接使用导出的函数了。另外：在导出函数以后，可以使用 cat proc/kallsyms来查看所有的导出符号，其中属性为 t的标识是不能被调用的，所以如果导出符号是t类型，那么无法直接被其他模块使用。
无法导出问题解决
情况一： 在模块A编译好后会生成符号表文件Module.symvers， 里面有函数地址和函数名对应关系，把这个文件拷贝到需要调用的模块B的源代码下，替换模块B的该文件。 然后重新编译B模块.这样就能够让模块B调用模块A的函数，以后加载模块顺序也必须先A后B，卸载相反。

情况二： 将两个模块放在一个目录下，进行编译。其实和方法一类似。这样就能够成功的实现两个模块之间的函数调用，比如KVM如果需要和驱动模块相互调用，就能使用这个方法。如果是两个模块之间需要相互调用，可以让驱动模块函数导出，KVM模块将函数指针当做回调函数传给驱动，是想双方的函数调用通讯。