VS C++基于OpenCV进行相机标定和使用
记录一下自己实现的过程
首先找到自己opencv所在的目录找:
然后通过VS新创一个工作环境将以上红框的三个部分放入到新建环境下;
1、首先是对 camera_calibration.cpp进行修改:
将以上注释部分修改为红框部分, in_VID5.xml 就是我们在opencv中复制的文件,
2、修改in_VID5.xml文件:
这里有和多地方需要进行修改,我就直接放图片了:
3、修改VID5.xml里面的图片路径为自己图片的路径:
4、数据集的获取(自己进行拍摄其它博主建议是在16到25张):
做完以上步骤直接运行camera_calibration.cpp文件,会有一个展示效果图和保存一个out_camera_data.xml文件,这就是我们所要使用的东西。
效果图(你训练时用了几张就会有集装效果图,这里就展示单个):
5、如何使用自己保存好的标定文件:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;/*** @主函数*/
int main()
{/// 读取一副图片,不改变图片本身的颜色类型(该读取方式为DOS运行模式)Mat src = imread("3.jpg");imshow("1", src);Mat distortion = src.clone();imshow("2", distortion);Mat camera_matrix = Mat(3, 3, CV_32FC1);Mat distortion_coefficients;//导入相机内参和畸变系数矩阵FileStorage file_storage("out_camera_data.xml", FileStorage::READ);file_storage["camera_matrix"] >> camera_matrix;cout << camera_matrix << endl;file_storage["distortion_coefficients"] >> distortion_coefficients;cout << distortion_coefficients << endl;file_storage.release();//矫正undistort(src, distortion, camera_matrix, distortion_coefficients);imshow("img", src);imshow("undistort", distortion);//imwrite("undistort.jpg", distortion);waitKey(0);return 0;
}
效果对比:
原图:
效果图:
参考:利用opencv3标定单目相机(图片标定)和畸变校正_Pichairen-CSDN博客
物体根据相机位置显示_OpenCV相机标定与畸变校正_自闭本科生的博客-CSDN博客
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当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57