FSM状态机的介绍百度必应一大堆，这里就不多讲了，主要讲讲如何实现吧。状态机主要一大优点就是可以处理复杂的状态，例如格斗游戏里拳、腿、跳、搓招等关系，如果只写成switch的话会加大维护难度，case太多代码的可读性大大降低，所以就需要状态机来维护。可以应用在Animator、AI巡逻、技能衔接等方面，接下来就讲如何实现一个简单的状态机吧。
       首先清楚，虽然状态机基类和管理者不继承自MonoBehavior，但仍需通过继承自MonoBehavior的类来控制（不然就没法实现了），所以理所当然的需要Update、FixedUpdate等函数。为了通用所以采用泛型来实现，使用struct，Enum约束T只能为枚举类型。（为什么要用枚举呢，因为用sbyte代码可读性太差了，没有人可以知道01代表什么状态）因为是基类所以用abstract修饰。

public abstract class FSMManagerBase<T> where T:struct,Enum
{protected FSMManagerBase(){}public void Update(){}public void FixedUpdate(){}
}

public abstract class FSMBase<T> where T:struct,Enum
{protected FSMBase(){}public abstract void OnEnter();public abstract void OnUpdate();public abstract void OnFixedUpdate();public abstract void OnExit();
}

       接下来向类中添加字段和属性，每个状态类必然会有一个状态，而这个状态是T类型的，也就是枚举类型，所以要向FSMBase添加ClassState属性：public abstract T ClassState { get; protected set; }而管理者类也需要知道当前调用状态的属性，所以添加：public FSMBase<T> CurrentState { get; protected set; }既然已经得知当前状态，那也应该得知管理者管理的到底是哪些状态，便于读取操作这里用字典实现：public Dictionary<T, FSMBase<T>> fsmDictionary;而这个字典可以从外界传入，也可以类内生成后提供方法添加，所以在构造函数做些改动即可实现，所以现在类就变成了这样。

public abstract class FSMManagerBase<T> where T:struct,Enum
{public Dictionary<T, FSMBase<T>> fsmDictionary;public FSMBase<T> CurrentState { get; protected set; }protected FSMManagerBase(Dictionary<T, FSMBase<T>> dictionary){fsmDictionary = dictionary;}protected FSMManagerBase(){fsmDictionary = new Dictionary<T, FSMBase<T>>();}public void Update(){}public void FixedUpdate(){}
}

public abstract class FSMBase<T> where T:struct,Enum
{public abstract T ClassState { get; protected set; }protected FSMBase(){}public abstract void OnEnter();public abstract void OnUpdate();public abstract void OnFixedUpdate();public abstract void OnExit();
}

       有了字典列表以后，就可以提供add，get方法了。

	public FSMBase<T> GetState(T state){return fsmDictionary[state];}public void AddState(FSMBase<T> fsmState){fsmDictionary.Add(fsmState.ClassState, fsmState);}public void DeleteState(T state){fsmDictionary.Remove(state);}

       这三个方法都很简单，使用的时候注意捕获重复键值等异常。
       现在基本的属性都写好了，管理者的update需要调用的是当前状态的update，但在调用之前先判断一下是否为空。fixedupdate同理。

    public virtual void Update(){CurrentState?.OnUpdate();//?.意思为CurrentState不为空时调用OnUpdate}public virtual void FixedUpdate(){CurrentState?.OnFixedUpdate();}

       所以现在两个类分别为

public abstract class FSMManagerBase<T> where T:struct,Enum
{public Dictionary<T, FSMBase<T>> fsmDictionary;public FSMBase<T> CurrentState { get; protected set; }protected FSMManagerBase(Dictionary<T, FSMBase<T>> dictionary){fsmDictionary = dictionary;}protected FSMManagerBase(){fsmDictionary = new Dictionary<T, FSMBase<T>>();}public FSMBase<T> GetState(T state){return fsmDictionary[state];}public void AddState(FSMBase<T> fsmState){fsmDictionary.Add(fsmState.ClassState, fsmState);}public void DeleteState(T state){fsmDictionary.Remove(state);}public virtual void Update(){CurrentState?.OnUpdate();}public virtual void FixedUpdate(){CurrentState?.OnFixedUpdate();}
}

public abstract class FSMBase<T> where T:struct,Enum
{public abstract T ClassState { get; protected set; }protected FSMBase(){}public abstract void OnEnter();public abstract void OnUpdate();public abstract void OnFixedUpdate();public abstract void OnExit();
}

       现在管理者还需调用状态里进入和退出的函数，切换到此状态时便需要调用OnEnter，切换出此状态时要调用OnExit，所以声明SetCurrentState这个函数：

    public void SetCurrentState(FSMBase<T> state){CurrentState?.OnExit();CurrentState = state;CurrentState?.OnEnter();}

       如果看到现在还是不懂状态机的逻辑，那再讲解一下。由状态基类继承来的状态子类，是只关心当前状态如何转换到其他状态的，画个图。

       比如状态A，状态A只关心自己到别人的状态转换，而不关心别人到自己的，例如此图中，A只关心如何从自己转换到自己、B、C状态，而不关心C状态是如何转换到A状态的，所以A类里只用写何种情况会转换到自己、何种情况会转换到C、何种情况会转换到B的逻辑，这个就是精髓。
       根据以上即可知道，状态机的状态转换是由状态类内部完成的，而管理类中有状态切换的功能，所以需要把管理者作为参数传递入状态内，由状态来通知管理者进行更改状态，所以状态类只需要加个字段及修改下构造函数。

    protected FSMManagerBase<T> manager;protected FSMBase(FSMManagerBase<T> manager){this.manager = manager;}

       至此简单的状态机已经完工，以下为完整代码。

public abstract class FSMBase<T> where T:struct,Enum
{protected FSMManagerBase<T> manager;public abstract T ClassState { get; protected set; }protected FSMBase(FSMManagerBase<T> manager){this.manager = manager;}public abstract void OnEnter();public abstract void OnUpdate();public abstract void OnFixedUpdate();public abstract void OnExit();
}

public abstract class FSMManagerBase<T> where T:struct,Enum
{public Dictionary<T, FSMBase<T>> fsmDictionary;public FSMBase<T> CurrentState { get; protected set; }protected FSMManagerBase(Dictionary<T, FSMBase<T>> dictionary){fsmDictionary = dictionary;}protected FSMManagerBase(){fsmDictionary = new Dictionary<T, FSMBase<T>>();}public void SetCurrentState(FSMBase<T> state){CurrentState?.OnExit();CurrentState = state;CurrentState?.OnEnter();}public FSMBase<T> GetState(T state){return fsmDictionary[state];}public void AddState(FSMBase<T> fsmState){fsmDictionary.Add(fsmState.ClassState, fsmState);}public void DeleteState(T state){fsmDictionary.Remove(state);}public virtual void Update(){CurrentState?.OnUpdate();}public virtual void FixedUpdate(){CurrentState?.OnFixedUpdate();}
}

       缺少命名空间引用的话自己引用一下，下次文章更新状态机的实例。
       参考自：Implementing a Finite State Machine Using C# in Unity