在STM32上使用FreeRTOS的Tickless(停止模式)

RTOS的Tickless功能就是当程序运行在空闲任务中时，就进入低功耗模式，这个低功耗可以是普通的睡眠模式，也可以是停止模式。RTOS在进入空闲任务前，会计算出将要在空闲任务里跑多久，然后进入到空闲任务里就设置多久触发中断的定时器，从设置定时器到定时器产生中断这个时间段就可以进入低功耗模式。这就是RTOS的Tickless原理。

1.打开低功耗定时器LPTIM1，使用默认配置即可，最后打开NVIC中断开关。

2.LPTIM1的时钟源选择LSE或LSI，STM32的停止模式下，LSE和LSI还仍在工作。

3.勾上FreeRTOS，并在USE_TICKLESS_IDLE中选择用户自定义模式。

4.FreeRTOS的时钟节拍由LPTIM1定时器代替SysTick，停止模式下SysTick
是无法工作的。

5.初始化时关闭SysTick，并开启LPTIM1以1ms为周期产生中断。

6.烧写程序到板子上，因为这个板子上还有其他外设，功耗肯定是大于1mA的，但整个板子是非常凉快没有发热。实际STM32的功耗应该是uA级别的，大约5uA到20uA这样。另外板子运行时的热成像图：可见板子基本和环境温度差不多，而旁边的ST-Link，虽然是STM32F103C8T6，但温度仍高很多。

最后留下工程：
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