互斥信号量

1.有优先级继承。

2.尽量不要在中断中调用

3.xSemaphoreCreateMutex创建后,可以直接take使用。

二值信号量

1.无优先级继承。

2.允许在中断中调用。

3.可以当做标志位来使用。

4.xSemaphoreCreateBinary创建后,必须得先give一下才能被take。

这么说其实很笼统,直接代码测试。

这里使用的是互斥信号量

1.创建两个测试任务,app_mqtt_get_properties_handle_task和app_mqtt_set_properties_handle_task

2.两个任务内容

这两个任务其实没做什么动作。就是在take give 然后就挂起等待。

任务1:take,等待200ms,give ,等待200ms。

任务2:take,等待1000ms,give,等待200ms。

理论上来说任何一个任务take了之后,另外一个任务就无法take,必须等待give之后。直接上输出结果。

这里把take before和after,give before和after都打印出来。看箭头的位置,任务1 take before,当时的时间是28931。接下来任务2 give before,时间是29725.中间有800ms的时间差。这个就是任务1在等待任务2 give信号量。

如果把代码中的互斥信号量换成二值信号量,输出的结果是一样的。那就有个疑问了。为什么会一样呢?说白了,不管是互斥信号量还是二值信号量,都是信号量。互斥信号量是二值信号量的子集。他们的应用场景是不同的。但是在如上代码的应用场景中,是没有区别的。因为是把他们当信号量来使用了,所以结果也是相同的。

那这两者的不同之处在哪里呢?

最大的区别就是互斥信号量解决了优先级翻转的问题。这里直接引用别人的文章内容:

二值信号量和互斥锁到底有什么区别? - 代码螺丝钉 - 博客园

假定我们现在有三个任务,task1,task2,task3,任务优先级task1最高,然后依次降低。我们知道在系统调度的时候当两个任务同时处于就绪态的时候,系统会优先执行优先级高的任务

优先级翻转分析(使用信号量)


 在例子中,我们使用pend()函数来表示获取信号量,用post()函数来表示释放信号量

如上图所示,过程分下面几步

1.一开始task3开始运行,先获取到信号量

2.task1开始运行尝试去获取信号量失败被阻塞等待task3执行完

3.task3运行过程中,task2被触发,由于其优先级高于task3,task2被运行,浪费了大量时间

4.继续运行task3,运行完后释放信号量

5.task1继续运行

看到这里我们可以得知,本应该优先级最高的task1结果居然是最后开始运行的,这就是优先级反转现象。这明显是不利的。比如如果有安装看门狗,task1在长时间没有得到执行,就会触发看门狗,导致系统的重启。

改进分析(使用互斥锁)


  在例子中,我们使用lock()函数来表示获取互斥锁,用unlock()函数来表示释放互斥锁

 

如上图所示,过程分下面几步

1.一开始task3开始运行,先获取到互斥锁

2.task1开始运行尝试去获取互斥锁失败被阻塞等待task3执行完,但是此时提升task3的优先级,让其优先级跟自己一样

3.task3运行过程中,task2被触发,由于其优先级低于task3(第2步被提升过),task2等待运行

4.继续运行task3,运行完后释放互斥锁

5.task1继续运行

6.task1执行完,执行task2

所以过程跟前面的虽然一样,但是互斥锁多做了一个步骤就是将task3的优先级提升到task1的级别,防止task2中途出来搅局浪费大量时间。

说到底,其实就是两个信号量的应用场景不同。互斥信号量是防止出现优先级翻转导致卡死的情况。这个的前提是一个公共资源被多个任务调用的情况下。如果没有这种情况,二值信号量就可以应对。就像一个标志位一样。

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    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57