大疆嵌入式工程师面经(base:深圳)
目录
- 补:目前状态
- 一、帖子说明
- 二、个人背景
- 三、面试前期准备
- 1. 简历
- 2. 自我介绍
- 3. 项目介绍
- 4. 企业及工程师文化(二面及终面会有涉及,工程师文化要重点关注,可以写在自我介绍里,建议看一下近三年大疆的宣讲会)
- (1)企业文化
- (2)工程师文化
- (3)宣讲会链接
- 5. 面试环境
- 四、面试经历
- 1. 一面(技术面,10.14日,用时48min)
- 2. 二面(感觉像是主管面的,10.21日,用时45min)
- 3. 终面(部门负责人,是个大佬,10.22,用时30min)
- 4. 可能会遇到的面试问题(待补充)
- (1)C/C++
- (2)处理器架构
- (3)操作系统
- (4)常见硬件接口协议/总线
- 五、个人总结
补:目前状态
- 11.1日OC;
- 11.4日Offer已收到,大家加油。
一、帖子说明
- 本贴主要是想结合自身经历和感悟给想入职大疆嵌入式的小伙伴一些经验,因为一直从牛客网汲取面试经验,因此这次自己也来做一下贡献。希望大家努力都会收获回报,获得理想offer。(在此说明,本贴只提供面试的一些经验,有关内功的修炼计划,大家可以参考这位大佬,个人认为总结的十分深入)大佬的帖子,点击进入
二、个人背景
- 本人来自双非学校的渣渣本科小菜鸡,今年毕业,因为一些原因错过了校招,后期出于对DJI的纯粹喜爱,走的社招道路。大一、大二主要参加比赛,大三、大四跟随老师做项目,算是为进入DJI打下了一些基础。
三、面试前期准备
1. 简历
- 首先要精心准备一下自己的简历(此处省略,我的简历自认为缺点也很多,大家可以借鉴网上优秀的)。
2. 自我介绍
- 对于面试来说,自我介绍是比较重要的一环,因为这直接决定了面试官给你定下的第一印象,所以要做到提炼优势、亮点、基本情况(可以把下文的DJI工程师文化融入自我介绍中)。
- 更具体一点:
- 规定时间内(不要过长);
- 体现和应聘岗位相关经历;
- 说明为什么能胜任此工作;
- 解释为什么应聘(求职动机)。
- 注意:
- 重点介绍自己满足岗位要求的几个(至少三个)优势和亮点(梳理草稿时,建议可以把岗位招聘信息放在一边,对应招聘要求,或者优先考虑的条件对优势进行列举),对学生来说,主要突出满足要求的潜力;
- 说明自己对岗位理解,职业规划(想长期从事此工作)。
3. 项目介绍
- 大疆面试官一般会根据你简历中提到的比赛和项目进行深层次的挖掘,目的是看你是否真正掌握这个项目,或者说检测这个项目是否真的是你做的。因此,面试之前,一定要对做过的比赛或项目进行复盘、复盘、复盘,叙述逻辑按照star法则来叙述,不要让面试官感到听起来没有逻辑,要条理清晰,富有逻辑感、故事感,建议找一张A4纸,按如下star法则的布局进行填写:
|(1)项目背景、情形 ,
什么时间,什么场景|(2)什么任务 ,
任务目标|(3)人员构成,你做了哪些,难点是什么 ,
(难点主要考察你解决问题的能力)|(4)结果,输出了什么成果 ,
总结了什么经验,学到了什么|
|:------😐:------😐:------😐:------😐
xxx|xxx|xxx|xxx
4. 企业及工程师文化(二面及终面会有涉及,工程师文化要重点关注,可以写在自我介绍里,建议看一下近三年大疆的宣讲会)
(1)企业文化
①使命:“做空间智能时代的开拓者,让科技之美超越想象”;
②价值观:坚持“激极尽志、品诚求真、乐享谦学”;
③坚持以梦想为源动力,不断自我反思(ps:自我反思是十分重要的)
(2)工程师文化
①纯粹,追求极致;–》对技术纯粹的热爱,拼进全力,有肝的勇气和魄力。
②创造,而不是跟随;–》有新想法,创造新技术、新产品,满足社会需求的空白点,解决现实的问题
③有所为,有所不为。–》具备社会责任感,对产品定位,产品/技术对社会危险性,技术成熟程度都要详细考虑。有损公司根基,破坏社会秩序的事不为
(3)宣讲会链接
- 2022届秋招
- 2021届秋招
- 2020届秋招
5. 面试环境
- 找一个安静的地方,提前半小时左右进入面试软件,调试设备,更重要的是提前酝酿面试的氛围,找到良好的状态
- 备好纸和笔,方便:
- 记录自己没回答上来的问题,回头补自己的知识盲区
- 可以提前写上面试流程,方便提醒自己按什么顺序说,提供思路引导
四、面试经历
1. 一面(技术面,10.14日,用时48min)
主要是深挖项目的内容,可以看得出面试官很忙,问了很多问题,我就只记录下印象深刻的吧(建议:对于不会的技术要实事求是,否则就是给自己挖坑,因为面试官会深入询问)。
- MCU能不能运行Linux?
- STM32启动过程?
- 进程和线程的区别?
- C++为什么有指针还要引用?
2. 二面(感觉像是主管面的,10.21日,用时45min)
- 自我介绍
- 你怎么看待创造,而不是跟随,怎么看待有所为,有所不为(自我介绍中提到了这两点)
- 用过大疆哪些产品?RoboMaster S1
- 谈一谈对于S1产品定位于初高中以及大学生的看法
- 一个技术问题:互斥量和信号量区别(小意思)
- 项目中碰到的困难,怎么解决的。
- 无人机的未来(大疆产品得缺点)----》tips:关注大疆产品,发布会
- 反问:对我评价,哪些方面需要加强,企业战略方向等等
面试官知道我项目中没接触过嵌入式操作系统,所以只问了我一个问题,还好恶补理论的时候有涉及,轻松回答上来(完事问我是不是应对面试补的),面试DJI,还是要真诚一些。
3. 终面(部门负责人,是个大佬,10.22,用时30min)
面试官很年轻,比较帅,这一轮不是技术面了,主要聊了哪些项目或比赛遇到的困难难忘,怎么解决的,为什么选择大疆,无人机的未来等等(与二面有重叠部分),偏向于考察一个人的价值取向,反问的时候给面试官小哥哥出了个小问题:
- 无人机制造时有两种方案,第一种像日本汽车一样,严控部件的生命周期,特定公里数内没有质量问题,公里数超出后就报废,基本所有部件都得换,只能买新车。第二种成本范围内尽可能选择最好的材料,保证无人机质量,做到基本玩不坏,生命周期超长。想问下,如果是DJI会选择哪种方案,为什么?
面试官小哥哥给了我一个新的思考问题的角度,确实,终面的都是大佬级别(MobileNet作者),不要错过这个难得的机会,好好交流。
4. 可能会遇到的面试问题(待补充)
- 嵌入式工程师考察主要蕴含:C/C++,处理器的架构,操作系统(linux或嵌入式实时操作系统),常见硬件接口协议/总线,文件存储系统等几方面
(1)C/C++
- static作用,变量加入static以后在内存中存储位置的变化。
- volatile作用
- C++为什么有指针还要引用,为什么不和JAVA一样抛弃指针
- delete和delete[]的区别
- 叙述程序编译过程
- CMake是如何包含文件目录的
(2)处理器架构
- MCU可以运行Liunux吗,为什么
- STM32启动过程(上电开始->main执行的过程)
- 中断响应执行流程,中断上下文指的什么,保存中断上下文是完成的什么操作,以STM32为例,都有哪些寄存器被保存
- STM32 F1和F4的区别
- Cotex-M系列使用浮点运算对STM32中断效率会产生什么影响
- STM32常见寄存器:R13(SP,堆栈指针),R14(LR,连接寄存器),R15(PC程序计数器)作用
- 什么是大小端模式
(3)操作系统
- Freertos支持的任务调度方式,详细说下每种方式
- 任务间通信方法
- 进程和线程的区别
- 互斥量和信号量的区别
- 优先级翻转,如何避免优先级翻转
- STM32任务切换为什么用PendSV
(4)常见硬件接口协议/总线
- SPI,哪四种工作模式
- IIC
- UART
- FSMC
- AXI
五、个人总结
- 静待佳音,一切都已尘埃落定(小声bb:每一次面试结束内心都极其紧张),很庆幸大疆不是第一个进行的面试,让我能充足的进行准备(看到很多失败面经是把大疆面试放到第一次),这里也建议大家不要把理想的公司放到第一个面试,多多积累经验,充足准备,最好能将整理的知识点做个笔记,每天查看。另外,面试有发挥好时,也有状态极差的时候,要及时调整心态。最后,希望诸君都能拿到理想offer。
- 小tips:
如果你有自己的作品视频,面试官因为时间关系,不能面试时观看,让你面试后可以通过HR转发给他,这种情况建议不要鸽了,因为大疆的HR小姐姐/小哥哥很负责,会真的转发,而且面试官事后也会真的观看。
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2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57