CVPR2021 | SETR: 使用 Transformer 从序列到序列的角度重新思考语义分割
前言
本文介绍了一篇CVPR2021的语义分割论文,论文将语义分割视为序列到序列的预测任务,基于transformer作为编码器,介绍了三种解码器方式,选择其中效果最好的解码器方式与transformer编码器组成了一个新的SOTA模型--SETR。
论文:Rethinking Semantic Segmentation from a Sequence-to-Sequence Perspective with Transformers
代码:https://fudan-zvg.github.io/SETR
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创新思路
现有的语义分割模型基本都基于FCN,FCN是由编码器和解码器组成的架构。编码器用于特征表示学习,而解码器用于对编码器产生的特征表示进行像素级分类。在这两者中,特征表示学习(即编码器)可以说是最重要的模型组件。与大多数其他为图像理解而设计的 CNN 一样,编码器由堆叠的卷积层组成。由于对计算成本的关注,特征图的分辨率逐渐降低,因此编码器能够学习更多抽象/语义视觉概念,感受野逐渐增加。
然而,编码器有一个基本限制,即学习远程依赖信息对于无约束场景图像中的语义分割至关重要,由于仍然有限的感受野而变得具有挑战性。
为了克服上述限制,最近引入了许多方法。一种方法是直接操纵卷积操作。这包括大内核大小、多孔卷积和图像/特征金字塔。另一种方法是将注意力模块集成到 FCN 架构中。这样的模块旨在对特征图中所有像素的全局交互进行建模。当应用于语义分割时,一个常见的设计是将注意力模块与 FCN 架构相结合,注意力层位于顶部。无论采用哪种方法,标准编码器解码器 FCN 模型架构都保持不变。最近,已经尝试完全摆脱卷积并部署注意力模型。
最近,一些SOTA方法表明将 FCN 与注意力机制相结合是学习远程上下文信息的更有效策略。这些方法将注意力学习限制在更小的输入尺寸的更高层,因为它的复杂度是特征张量的像素数的平方。这意味着缺乏对较低级别特征张量的依赖学习,导致次优表示学习。
为了克服这个限制,论文旨在重新思考语义分割模型设计并贡献一个替代方案,用纯transformer代替基于堆叠卷积层的编码器,逐渐降低空间分辨率,从而产生一种新的分割模型,称为 SEgmentation TRansformer (SETR)。这种单独的transformer编码器将输入图像视为由学习的补丁嵌入表示的图像补丁序列,并使用全局自注意力模型转换该序列以进行判别特征表示学习。
Methods
Segmentation transformers (SETR)
首先将图像分解为固定大小的补丁网格,形成补丁序列。将线性嵌入层应用于每个补丁的扁平像素向量,然后获得一系列特征嵌入向量作为transformer的输入。给定从编码器transformer学习的特征,然后使用解码器来恢复原始图像分辨率。至关重要的是,编码器transformer的每一层都没有空间分辨率的下采样,而是全局上下文建模,从而为语义分割问题提供了一个全新的视角。
Image to sequence
此处没什么创新,将图像分成16块,每块通过flatten操作变成向量,向量的长度为HW/16,分块的目的是为了缩小向量的长度,否则计算量太大。为了学习到像素之间的空间信息,将对每个像素进行位置编码,再与向量相加。
transformer encoder
此处没什么创新,与原始transformer一样,由multi-head self-attention (MSA) 和 Multilayer Perceptron(MLP) 块组成。MSA与MLP是transformer的基本部分,此处对于MSA与MLP的介绍略过。重点介绍下面论文的创新部分。
Decoder designer
为了评估编码器部分的特征表示,论文设计了三种解码器方式。在此之前需要将编码器的输出Z从向量reshape成H/16 x W/16 x C的形状。
1. 原始上采样 (Naive unsampling)
解码器将编码器输出的特征映射到类别空间,做法是采用了一个简单的 2 层网络将通道数变为类别数量。其架构为:1 × 1 conv + 同步BatchNorm(w/ ReLU)+ 1 × 1 conv。之后,简单地将输出双线性上采样到完整的图像分辨率,然后是具有像素级交叉熵损失的分类层。当使用这个解码器时,这种模型表示为 SETR-Naive。
2. Progressive UPsampling (PUP)
论文考虑一种渐进式上采样策略,而不是可能会引入嘈杂预测的一步上采样策略,该策略交替使用 conv 层和上采样操作。为了最大限度地减轻对抗效应,我们将上采样限制为 2 倍。因此,总共需要 4 次操作才能从 H/ 16 × W /16 转换到图像原分辨率。这个过程的更多细节在图 1(b) 中给出。使用此解码器时,将模型表示为 SETR-PUP。
3. Multi-Level feature Aggregation (MLA)
第三种设计的特点是多级特征聚合(图 c)与特征金字塔网络类似。然而,我们的解码器根本不同,因为每个 SETR 层的特征表示 Zl共享相同的分辨率,没有金字塔形状。
具体来说,我们将来自 M 层的特征表示 {Zm} (m ∈ { Le /M , 2 Le/ M , · · · , M Le /M }) 作为输入,这些特征表示从 M 层均匀分布在具有步骤长为 Le /M 。然后部署 M 个流,每个流都专注于一个特定的选定层。
在每个流中,我们首先将编码器的特征 Zl 从 HW /256 × C 的 2D 形状reshape为 3D 特征图 H/ 16 × W/ 16 × C。一个 3 层(kernel大小为 1 × 1、3 × 3 和 3 × 3) 网络,第一层和第三层的特征通道分别减半,第三层后通过双线性操作将空间分辨率提升4倍。
为了增强不同流之间的交互,我们在第一层之后通过逐元素添加引入了自上而下的聚合设计。在逐元素添加功能之后应用额外的 3 × 3 conv。在第三层之后,我们通过通道级连接从所有流中获得融合特征,然后将其双线性上采样 4 倍至全分辨率。使用此解码器时,将模型表示为 SETR-MLA。
Conclusion
三种解码器方式之间的结果对比,结果表明SETR-PUP方式最好。
与其它SOTA模型的对比。SETR 在 ADE20K (50.28% mIoU)、Pascal Context (55.83% mIoU) 和 Cityscapes 上的竞争结果上取得了最新SOTA结果。特别是,在提交当天就在竞争激烈的ADE20K测试服务器排行榜中获得了第一名。
效果可视化
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置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57