Ubantu20.04 安装rtabmap的ros版本时 catkin_make报错:could not find .....cv_bridge
ROS版本:noetic
1.报错代码如下:
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" withany of the following names:cv_bridgeConfig.cmakecv_bridge-config.cmakeAdd the installation prefix of "cv_bridge" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"cv_bridge_DIR" to a directory containing one of the above files. If"cv_bridge" provides a separate development package or SDK, be sure it hasbeen installed.
Call Stack (most recent call first):rtabmap_ros/CMakeLists.txt:18 (find_package)-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/chen/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/chen/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed
2.分析过程:
报错的原因是:找不到
cv_bridgeConfig.cmake
cv_bridge-config.cmake
cv_bridge是把openCV和ROS连接起来的桥。
代码给出的解决方法是:
1.将安装前缀“cv_bridge”添加到CMAKE_PREFIX_PATH
2.设置"cv_bridge_DIR"到包含上述文件之一的目录。
我先尝试了方法1.
1.用sudo find / -name "*cv_bridge*" 找到文件位置,但是没有找到,说明没有这类文件
在前一步基础上尝试方法2.
1.安装 cv_bridge:git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
2.如果安装cv_bridge时报错缺少sensor_msgs,再安装cv_bridge的依赖sensor_msgs:sudo apt-get install ros-noetic-tf2-sensor-msgs
3.成功安装cv_bridge后,把set(cv_bridge_DIR /usr/local/share/cv_bridge/cmake)
添加到opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/cmakeConfig.cmake 中
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配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57