怎么加速进入机器人/无人机领域?
今年小米秋季新品发布会上,压轴的CyberDog(中文名“铁蛋”)仿生四足机器人无疑让不少人眼前一亮。
不过“铁蛋”的出现也引出了小米的一条新战略方向——仿生机器人,为此小米正式成立机器人实验室。
而小米对机器人领域的涉足只是众多大厂的一个缩影。
近年来,以及有不少互联网大厂开始目光投入到机器人领域,腾讯在张正友博士领导创建了腾讯Robotics X实验室,阿里巴巴在第12届云栖大会上发布了用于实现“最后一公里的”自动物流机器人“小蛮驴”,百度的Apollo汽车机器人等等。
巨头们的青睐无疑暗示着这一领域的潜力和价值。
如果作为一个想分一杯羹的“萌新”,你要从而下手?(OK,终于点题了)
首先,进入一个新领域多多少少都会有一定的门槛,我罗列了一些基本痛点问题。
1.政策限制和资源匮乏导致不少芯片停产
今年芯片短缺的情况可以说是牵动了全球,有许多老牌产品退出市场,比如Intel计划停产RealSense。事实上,小米才发布的“铁蛋”机器狗,使用的正是这一系列产品。
业界不少人士对这一行情持消极看法,意法半导体CEO更是表示,2023年上半年前不会恢复正常。
所以,在你开始实践你的项目时,你可能会遇到特别现实的问题——没有芯片!
甚至在之前,还有另一个重要的问题——你怎么选择一款合适的芯片?相信我,这也绝对会花掉你不少时间。
2.令人头疼的算力
像机器人、无人机这类产品自身空间狭小,不可能放个大型主机上去,而树莓派这类小型主机算力又不够强大。这就导致了想要既进行神经网络推理又要深度计算很困难,再加上其他的固有操作就难上加难。
3.无人机航迹绘制依赖与GPS问题
通常无人机航迹绘图依赖于GPS等外部定位方式,无法适应室内环境或是GPS无法覆盖的户外区域。军用级产品对此的解决方案是配备独立导航系统,比如俄罗斯的ZALA无人机。但个人或企业要解决这一问题,投入的时间成本将不容小觑。
4.智能化难题
目前常见的机械手臂或是物流机器人还只能算是一台自动化设备,智能化程度不够导致在多场景运行下反应能力不足。只有加入了人工智能技术,做到自我感知、学习、决策才是一台真正的机器人。
例如:一台拥有自主建图、跟踪、避障等功能的智能无人机需要:一个深度相机、一个双目相机、一个单目摄像头、一台激光雷达等模块,除此之外。这台无人机还需要进行神经网络推理。
5.碎片化的产品
市面上常见的设备通常功能单一,需要购买许多外接模块组合在一起。如果你的项目比较复杂,那么前期整合这些模块,并使他们运行正常将会是个大工程。
如果看到这里,你还没有被这些难题劝退,那么恭喜你,因为下面就是针对这些现实难题提出的解决方案。(顺便打个广告)
需要说明的是,这一解决方案是基于OAK这一智能化硬件。如果你对OAK还不了解,可以看这篇文章OAK中国:首款开源软硬一体OpenCV AI Kit - DepthAI介绍
或者通过下面这个视频了解一下↓
OAK-D深度视觉神经网络相机介绍
首先,OAK是一款新生的产品,活力十足,功能强大而且还在不断的增强,所以你完全不用担心停产或没有技术支持等问题。
其次,OAK的集成度非常高。
- 自带双目相机探测深度,实现精准目标定位。
- OAK搭载Intel Myriad X芯片,算力达到了4TOPS,所有的神经网络推理、深度计算都在这款芯片中实现,从而摆脱主机性能限制。
- 搭载IMU,OAK可以实现slam建图。 完善的C++/Python API库,轻松上手操作OAK。
- 特别要提到的一点是,OAK是依靠图像数据进行神经网络推理绘制运行轨迹的,在这一点上可以使无人机摆脱对GPS的依赖,能够在无GPS信号的区域绘制轨迹图。
OAK的高度集成使它可在任意环境下,实现slam建图,规划路线,绘制运行轨迹、目标识别、目标追踪、智能避障。这一种综合应用,一台OAK就完成了。同时这也使得OAK的可移植性非常高,不需要考虑模块之间是否存在冲突问题。
OAK拥有不同类型以供选择,用户可以根据需求来选择合适的OAK。
比如针对智能驾驶应用场景,OAK可以提供:
OAK与其他产品对比
硬件对比
RGB相机 | Framerate | Resolution | Field of View | Shutter Type |
---|---|---|---|---|
OAK | 60fps | 12mp | 81° DFoV – 68.8° HFoV | Rolling Shutter |
D435i | 30fps | 2mp | 87° DFoV – 58°HFoV | Rolling Shutter |
双目相机 | 深度帧率 | 最小深度距离 | 深度视场 (FOV) | Shutter Type |
---|---|---|---|---|
OAK | 120fps | 20cm | 81° x 71.8° | Global Shutter |
D435i | 90fps | 28cm | 87° x 58° | Global Shutter |
T265 | - | - | 163±5° FOV | Global Shutter |
设备 | 处理器型号 | IMU |
---|---|---|
OAK | 英特尔® Movidius™ Myriad™ X VPU | BNO080 IMU (9-axis sensor ) |
D435i | 英特尔® 实感™ 视觉处理器 D4 | BMI055 IMU (6-axis) |
T265 | 英特尔® Movidius™ Myriad™ 2.0 VPU | BMI055 IMU (6-axis) |
Myriad 2.0 VPU,视觉处理单元经过优化,可在低功耗下运行V-SLAM。
Myriad X 是基于 Myriad 2 处理器发布的又一新产品。Myriad X 在同样功耗条件下提供 Myriad 2 十倍的深度神经网络(DNN)性能。
Myriad X 的强大之处在于引入了被称之为神经计算引擎的新结构,这是一种片上 DNN 加速器。在该组件的帮助下,Myriad X 可以在 Myriad X 理论计算能力 4+ TOPS 的基础上达到超过每秒万亿次(TOPS)的 DNN 峰值吞吐量。
功能对比
设备 | 神经网络推理 | 深度感知 | slam建图 |
---|---|---|---|
OAK | √ | √ | √ |
D435i | × | √ | √ |
T265 | × | × | √ |
在大多数应用场景中,通常将D435i深度相机和T265追踪相机一起搭配使用。这样它们互相弥补了自身的不足。而OAK集成了它们所有的功能,同时还可以进行神经推理。
高仙自主研发的无人驾驶清洁机器人Scrubber75上分别配备了一个深度相机D435i和一个双目鱼眼相机T265采集数据。如果采用OAK将不再需要两台相机。
数千用户已经用OAK实现了他们的应用
四足仿生机械狗
人体姿态控制无人机起飞和降落
超市自动购物车
AI广告机器人
利用OAK实现无人机自主仓库检查
利用OAK-D 实现无人机追踪人体并简单避障
目前OAK-D-Lite在Kickstarter上众筹圆满结束(筹集超过100万美元),现正在INDIEGOGO众筹,中国地区用户可直接在淘宝上搜索OAK-D-Lite购买(店铺:派驰电子)。
详细了解OAK-D-Lite
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2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57