配套资料在网盘资料的“iTOP-i.MX6 系列开发板(6Q,6D,6QPLUS)\4_iTOP-i.MX6 开发板资料汇总(不含光盘资料)\09_iTOP-i.MX6 开发板 SD 卡烧写\TF 卡烧写\非设备树 TF 卡烧写”目录下。
本文档介绍 iTOP-iMX6 开发板使用 TF 卡自动烧写 Android,Qt 和 ubuntu 镜像,在批量生产产品需要烧写镜像时需要用到这个功能。


本次测试以 i.MX6D(1+8)核心板烧写 qt 系统为例,其他核心板以及不同系统步骤相同。
由于本次要烧写的为 qt 系统,所以我们将 iTOP-iMX6-L4-TF 卡开机自动烧写镜像文件中的 L4-tf_flash-qt 目录下的 tf_flash 文件夹拷贝到 ubuntu 上,如下图所示:


然后在 ubuntu 系统下插入 tf 卡,使用命令“df -l”可以查看 tf 卡的设备节点以及挂载的目录,如下图所示。在“iTOP-i.MX6 开发板资料汇总(不含光盘资料)\01_iTOP-iMX6 开发板所需 PC 软件(工具)\09_盘符格式化工具”中有格式化工具,先删除所以分区,再创建分区,可以用这个工具 windows 系统下将其格式化为 fat32 格式。


格式化分区完成后将 TF 卡插到 ubuntu,执行“df -l”查看自动挂载的 TF 卡,如下图所示:


作者这里 tf 卡的节点是/dev/sdc1,挂载在“/media/topeet/0D1D-0AD6”目录(也有可能是 sdb,sdd之类的,根据实际情况,目录也都不一样)。然后我们使用 umount 命令取消挂载“umount /dev/sdc1”,如下图所示。


然后使用 cd 命令进入到前面解压生成的 tf_flash 文件夹,如下图所示。


然后使用命令
chmod 777 mksdcard-android.sh
赋予 mksdcard-android.sh 对应的执行权限,如下图所示:


这里需要注意的是每个核心板对应的 uboot 是不一样的,默认的为 i.MX6Q 商业级(2+16),本次测试用到的为 i.MX6D 商业级(1+8),所以这里要替换 uboot,每个核心板的 uboot 存放路径为“iTOP-i.MX6 系列开发板(6Q,6D,6QPLUS)\4_iTOP-i.MX6 开发板资料汇总(不含光盘资料)\09_iTOP-i.MX6 开发板 SD 卡烧写\非设备树 TF 卡烧写\每个核心板替换的 uboot”,如下图所示


通过 ssh 或其他方式拷贝 i.MX6D(1+8)目录下的 u-boot.bin 覆盖之前 ubuntu 虚拟机 tf_flash 目录下的u-boot.bin。
接着使用命令“ls /sbin/mkfs*”,作者机器如下图所示。


如上图所示,假如用户的机器中没有“/sbin/mkfs.fat”文件,则使用命令
ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat
有的话,直接跳过这一步。然后在当前目录下运行命令
./mksdcard-android.sh /dev/sdc
(注意 sdc 后面不要跟数字),如下图所示:


运行完成如下图所示:


然后拔下 tf 卡,重新插入到 ubuntu 系统下,输入命令“df -l”,可以看到 tf 卡分区信息,以及挂载的目录,如下图所示。


上图中“/dev/sdc5“是文件系统的分区(有可能用户的盘符会是 sdc5 等等,请记住带有数字 5 的盘符是保存文件系统的),我们看到挂载目录是“/media/topeet/4ed7bc4c-1260-4a3d-ad8d-75c37098b338”,我们使用解压命令
tar -vxf rootfs_sd_flash.tar.gz -C /media/topeet/4ed7bc4c-1260-4a3d-ad8d-75c37098b338/
解压 tf_flash 目录下的“rootfs_sd_flash.tar.gz”文件到“/media/topeet/4ed7bc4c-1260-4a3dad8d-75c37098b338”,解压完成如下图所示:


至此我们的 tf 卡烧写的启动卡就制作完成了。
下面拷贝需要烧写的 android 镜像到 tf 卡。先使用“df -l”命令,查看 tf 卡的分区,以及挂载目录,如下图所示。


“/dev/sdc4”(有可能用户的盘符会是 sdd4 等等,请记住带有数字 4 的盘符是保存镜像的)目录就是保存镜像的分区,挂载的目录是“/media/topeet/E6A0-E69A”,我们把需要烧写的镜像使用 cp 拷贝命令,拷贝到这个文件夹下,作者将镜像存放的路径为/home/qt 目录下(大家随意就好),如下图所示:


然后使用拷贝命令将镜像拷贝到 TF 卡上如下图所示


从上图可见,已经将要烧写的镜像拷贝到了开发板上。
至此我们的 TF 卡制作就完成了。
下面就可以把 tf 卡插到 iTOP-iMX6 开发板上进行烧写了。


开发板从 tf 卡启动,拨码 1 和 7,拨到 ON,其余的拨到 OFF,然后插入 tf 卡,开发板上电,串口会有启动打印,首先会运行 uboot,注意倒计时的时候不要做任何操作,等待倒数读秒自动完成,然后启动内核,挂载文件系统,最后自动进入烧写模式进行烧写,烧写完成串口打印如下图所示。


最后拨码开关拨到 emmc 启动,设置相应的环境变量就完成了 Qt 镜像的烧写。 Android Ubuntu 系统的 TF 卡烧写方式和 Qt TF 卡镜像烧写类似。
迅为IMX6Q开发板:


核心板参数
尺寸:51mm*61mm
四核商业级-2G:        NXP 四核 i.MX6Q,主频 1 GHz
内存:2GB DDR3;存储:16GB EMMC;SATA接口:支持

双核商业级-1G:NXP 双核精简版 i.MX6DL,主频 1GHz
内存:1GB DDR3;存储:8GB EMMC;SATA接口:不支持

四核工业级-1G:NXP 四核 i.MX6Q,主频 800MHz
内存:1GB DDR3;存储:8GB EMMC;SATA接口:支持

四核Plus版本:NXP 四核 i.MX6Q,主频 1 GHz
内存:2GB DDR3;存储:16GB EMMC;SATA接口:支持

EEPROM:4MB的EEPROM用来存储关键数据
电源管理:内部独立
工作电压:5V
系统支持:Android4.4.2/6.0系统 Linux + Qt4.7/5.7系统 Ubuntu12.04/16.04/20系统
商业级运行温度:0℃到+70 ℃
工业级运行温度:-40℃到+85 ℃
引角扩展:引出脚多达320个,满足用户各类扩展需求

扩展参数       
千兆以太网:1路自适应千兆以太网
EIM通用总线: 32位数据线全引出
SDIO:3路
JTAG:1路引出(注:邮票孔底板不支持)
SATA:1路
CAMARA:DVP和MIPI接口全引出
LCD:双路LVDS和24位RGB接口
HDMI:1路V1.4
GPIO:引出
矩阵键盘:引出
PWM:3路
I2C:3路
声卡IIS:1路
CAN:2路
USB:HOST+OTG
UART:5路
pcie:1路
SPI:2路

底板参数
尺寸:125mm*190mm       
运行温度:-40℃到+85 ℃
POWER:电直流电源输入接口,12V/2A电源输入       
SIM卡槽:1个
SWITCH:电源开关       
4G模块:全网通(选配)
LVDS接口:2路       
HDMI接口:标准HDMI v1.4,1080p高清分辨率输出
RGB接口:1路       
OTG:1路
CAN:1 路 CAN 总线接口       
RS485:1个
MIC:支持MIC输入       
DIP SWITCH:1个7位拨码开关
PHONE:支持耳机输出       
JTAG:1个(注:邮票孔底板不支持)
RESET:1个复位按键       
CAMERA接口:1个支持500万摄像头
串口:2路串口       
GPIO接口:20PIN,包括1路SPI和2路I2C
USB HOST:2路       
按键:4 个
网口:1 路千兆工业级以太网,RJ45 接口       
RTC:实时时钟
TF卡:1个       
BUZZER:1个蜂鸣器
SATA:1 个 SATA 接口;SATA电源接口
MIPI接口:DSI和CSI各一个,支持LCD和CAMARA;
(注:邮票孔底板不支持)
WIFI蓝牙:支持       
EIM总线:1路
GPS模块:支持(选配)       
IRDA:1个
电子罗盘:支持(选配)       
三轴加速度计:支持(选配)

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    原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/3/28 12:42:28
  25. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?

    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/3/28 20:09:10
  26. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  27. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  28. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  29. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  30. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  31. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  32. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  33. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  34. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  35. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  36. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  38. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  39. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  40. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  41. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  42. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  43. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  44. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  45. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57