1、色彩空间转换  cvtColor   
     cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);    hsv格式
     cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);    灰色图
2、图像像素的算数运算（加减乘除）
     加：add(Mat src1,Mat src2,Mat addRes);
     减：subtract(Mat src1,Mat src2,Mat subRes);
     乘：multiply(Mat src1,Mat src2,Mat mulRes);
     除：divide(Mat src1,Mat src2, Mat divRes);
     saturate_cast 限制像素点在0-255之间
3、Mat数据类型的深拷贝和浅拷贝

https://blog.csdn.net/weixin_39485901/article/details/88996541
    convertTo     转换数据类型不同的Mat  
    cvtColor        转换不同通道的Mat  
4、图像像素位运算
     与：bitwise_and（）
     或：bitwise_or（）
     非（取反）：bitwise_not（）
     异或：bitwise_xor（）
5、通道分离与合并
     分离 split
     合并 merge
     通道混合 mixChannels
6、区域提取
      inRange  实现二值化功能，提取背景（图像用hsv格式）
      对二值化·的图像进行取反操作
      之后借用copyTo函数进行区域复制从而提取出所选区域
7、随机数和随机颜色
      RNG          uniform    随机数范围
      生成的line的参数均用随机数表示，这样就是随机生成线
8、绘制和填充多边形
      polylines   绘制边界
      fillPoly   填充
      drawContours  绘制+填充（参数改为负就填充）
9、鼠标操作
      setMouseCallback，自定义回调函数
10、像素归一化
       NORM_MINMAX
       NORM_INF
       NORM_L1
       NORM_L2
11、图像放缩，翻转，旋转
       resize  指定图像放缩尺寸，包括比例可以设置
       flip  图像翻转，包括设置翻转方向
       getRotationMatrix2D   包括旋转角度，大小放缩
12、图像模糊处理
       均值模糊 blur
       高斯模糊 GaussianBlur
       双边模糊 BilateralFilter
       中值模糊 MedianBlur  

13、掩膜操作
       定义掩膜 ，掩膜矩阵例：
       Mat Kernel=(Mat_<char>(3,3)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);
      API函数
filter2D(src,dst,src.depth(),kernel)
14、图像混合
       aggWeighted   混合两个大小类型一致的图片
15、图像膨胀与腐蚀

膨胀类似与 '领域扩张' ,将图像的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大.　　 

腐蚀类似 '领域被蚕食' ,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小.        

开操作，先腐蚀后膨胀，去掉黑图的白色亮点         

闭操作，先膨胀后腐蚀，填充黑色小洞

16、图像金字塔       高斯金字塔，拉普拉斯金字塔

17、图像阈值处理       五种阈值的处理方法        两种阈值的寻找方法

18、卷积-常见算子（边缘检测）       Roberts,Sobel,Laplance,Canny

19、霍夫变换直线检测

20、Harris角点检测

21、角点检测  goodFeaturesToTrack（）       ShiTomasi

22、亚像素级别角点检测

23、SURF特征基本介绍

24、BF特征描述子与匹配

25、sufr和sift都已经没有版权，导致特征描述子也不能用

26、imread  第二个参数

flag=-1时，8位深度，原通道

flag=0，8位深度，1通道

flag=1,   8位深度  ，3通道

flag=2，原深度，1通道

flag=3,  原深度，3通道

flag=4，8位深度 ，3通道