预备知识

ARM Cortex系列的MCU在复位、开机的时候， 都会从 0x00000000的内存地址上去获取向量表，用户软件也可以通过写入VTOR寄存器来修改向量表存储地址， 这个值是相当对于Flash_Base地址的偏移量， 这样就可以让程序从不同的存储位置去获取向量表， VTOR寄存器存储 向量表的基地址相对于0x000000地址偏移值。
完整的向量表形式类似下图：

首先0x00的地址存储的是栈指针，即MCU内核用于设置MSP寄存器的初始值， 而0x04的地址存储的是所有异常向量值的起始地址， 也就是MCU内核用于设置PC寄存器的初始值。这两个值在stm32芯片中， 可以通过MDK->TARGET中配置。 注意： MSP寄存器最先被设置是很有必要的， 这是因为MCU在复位的时候，在很短的时间内很有可能产生NMI和HardFault的异常， 而在异常处理前，将处理器压栈便需要先进行栈存储的操作。

STM32烧写配置

在使用MDK编写stm32的程序的时候，我们的设置一般类似于下图， 配置了程序的起始地址，以及栈指针（RAM内存）的起始地址， 一般这个配置都是根据我们的Device配置中的文件来的， 每个型号的这个地址不一定相同， 所以型号要选对， 后面烧写的时候， 才不会烧写错误。

这个配置最终会输出到sct文件中， sct文件将会确保烧写到MCU的二进制文件的第一个地址为栈指针的值， 第二地址为异常向量的起始地址。

STM32 启动设置

既然arm都规定了上电后， MCU从0x0000000地址开始取值执行， 为何stm32在烧写的时候， 配置RO内存的位置是从0x08000000的地址开始呢？ 这个问题是因为ST公司通过了地址映射来设计了三种启动模式。如下图所示：

1. 当设置了从flash启动， stm32 mcu就会将0x0000000地址映射到0x08000000，那么mcu从0x00000000启动时，读到的值和0x08000000的值时一样的。
2. 当设置了从SRAM启动，stm32 mcu就会将0x20000000地址映射到0x080000000。
3. 当设置了从system memory启动时，system memory的地址（0x1FF00000）将会被映射到0x00000000。其实该部分内存存储的正是ST官方在生产芯片时写入的bootloader， 方便用户进行ISP下载。
4. stm32 内存映射图。
5. stm32 通过以下方式配置Boot引脚，以此来选择启动的内存区域。
   

STM32 启动代码

该部分的内容主要参考st官方提供的汇编代码，

1. 先定义栈和堆的空间大小。
2. 开辟内存空间来存储栈指针的地址和所有异常向量的地址， 也就是创建向量表。这部分数据会根据上述的配置，存储到指定的flash当中。 向量表的第一个地址用于后续初始化栈指针MSP， 向量表的第二个地址用于初始化PC寄存器的初始值，
3. 程序会先跳转到Reset_Handler向量。
4. 然后跳转到SystemInit配置函数。
5. 最后再跳转到C库中的__main函数通过__user_initial_stackheap 读取堆栈指针来进行堆栈的初始化， 最终跳转到main函数执行主程序。
   如下所示。

Stack_Size      EQU     0x00000400AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>Heap_Size       EQU     0x00000200AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limitPRESERVE8THUMB; Vector Table Mapped to Address 0 at ResetAREA    RESET, DATA, READONLYEXPORT  __VectorsEXPORT  __Vectors_EndEXPORT  __Vectors_Size__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of StackDCD     Reset_Handler             ; Reset HandlerDCD     NMI_Handler               ; NMI HandlerDCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault HandlerDCD     0                         ; ReservedDCD     0                         ; ReservedDCD     0                         ; ReservedDCD     0                         ; ReservedDCD     0                         ; ReservedDCD     0                         ; ReservedDCD     0                         ; ReservedDCD     SVC_Handler               ; SVCall HandlerDCD     0                         ; ReservedDCD     0                         ; ReservedDCD     PendSV_Handler            ; PendSV HandlerDCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler; External InterruptsDCD     WWDG_IRQHandler                ; Window WatchdogDCD     PVD_IRQHandler                 ; PVD through EXTI Line detectDCD     RTC_IRQHandler                 ; RTC through EXTI LineDCD     FLASH_IRQHandler               ; FLASHDCD     RCC_IRQHandler                 ; RCCDCD     EXTI0_1_IRQHandler             ; EXTI Line 0 and 1DCD     EXTI2_3_IRQHandler             ; EXTI Line 2 and 3DCD     EXTI4_15_IRQHandler            ; EXTI Line 4 to 15DCD     0                              ; ReservedDCD     DMA1_Channel1_IRQHandler       ; DMA1 Channel 1DCD     DMA1_Channel2_3_IRQHandler     ; DMA1 Channel 2 and Channel 3DCD     DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler ; DMA1 Channel 4, Channel 5, Channel 6 and Channel 7DCD     ADC1_COMP_IRQHandler           ; ADC1, COMP1 and COMP2 DCD     LPTIM1_IRQHandler              ; LPTIM1DCD     USART4_5_IRQHandler            ; USART4 and USART5DCD     TIM2_IRQHandler                ; TIM2DCD     TIM3_IRQHandler                ; TIM3DCD     TIM6_IRQHandler                ; TIM6DCD     TIM7_IRQHandler                ; TIM7DCD     0                              ; ReservedDCD     TIM21_IRQHandler               ; TIM21DCD     I2C3_IRQHandler                ; I2C3DCD     TIM22_IRQHandler               ; TIM22DCD     I2C1_IRQHandler                ; I2C1DCD     I2C2_IRQHandler                ; I2C2DCD     SPI1_IRQHandler                ; SPI1DCD     SPI2_IRQHandler                ; SPI2DCD     USART1_IRQHandler              ; USART1DCD     USART2_IRQHandler              ; USART2DCD     LPUART1_IRQHandler             ; LPUART1DCD     0                              ; ReservedDCD     0                              ; Reserved__Vectors_End__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __VectorsAREA    |.text|, CODE, READONLY; Reset handler routine
Reset_Handler    PROCEXPORT  Reset_Handler                 [WEAK]IMPORT  __mainIMPORT  SystemInit  LDR     R0, =SystemInitBLX     R0LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)NMI_Handler     PROCEXPORT  NMI_Handler                    [WEAK]B       .ENDP
HardFault_Handler\PROCEXPORT  HardFault_Handler              [WEAK]B       .ENDP
SVC_Handler     PROCEXPORT  SVC_Handler                    [WEAK]B       .ENDP
PendSV_Handler  PROCEXPORT  PendSV_Handler                 [WEAK]B       .ENDP
SysTick_Handler PROCEXPORT  SysTick_Handler                [WEAK]B       .ENDPDefault_Handler PROCEXPORT  WWDG_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  PVD_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT  RTC_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT  FLASH_IRQHandler               [WEAK]EXPORT  RCC_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT  EXTI0_1_IRQHandler             [WEAK]EXPORT  EXTI2_3_IRQHandler             [WEAK]EXPORT  EXTI4_15_IRQHandler            [WEAK]EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler       [WEAK]EXPORT  DMA1_Channel2_3_IRQHandler     [WEAK]EXPORT  DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler [WEAK]EXPORT  ADC1_COMP_IRQHandler           [WEAK]EXPORT  LPTIM1_IRQHandler              [WEAK]EXPORT  USART4_5_IRQHandler            [WEAK]EXPORT  TIM2_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  TIM3_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  TIM6_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  TIM7_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  TIM21_IRQHandler               [WEAK]EXPORT  TIM22_IRQHandler               [WEAK]EXPORT  I2C1_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  I2C2_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  I2C3_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  SPI1_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  SPI2_IRQHandler                [WEAK]EXPORT  USART1_IRQHandler              [WEAK]EXPORT  USART2_IRQHandler              [WEAK]EXPORT  LPUART1_IRQHandler             [WEAK]WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_1_IRQHandler
EXTI2_3_IRQHandler
EXTI4_15_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_3_IRQHandler
DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler
ADC1_COMP_IRQHandler 
LPTIM1_IRQHandler
USART4_5_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
TIM21_IRQHandler
TIM22_IRQHandler
I2C1_IRQHandler
I2C2_IRQHandler
I2C3_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
LPUART1_IRQHandlerB       .ENDPALIGN;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************IF      :DEF:__MICROLIBEXPORT  __initial_spEXPORT  __heap_baseEXPORT  __heap_limitELSEIMPORT  __use_two_region_memoryEXPORT  __user_initial_stackheap__user_initial_stackheapLDR     R0, =  Heap_MemLDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)LDR     R3, = Stack_MemBX      LRALIGNENDIFEND;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****