Swin-Transformer网络结构详解
文章目录
- 0 前言
- 1 网络整体框架
- 2 Patch Merging详解
- 3 W-MSA详解
- 4 SW-MSA详解
- 5 Relative Position Bias详解
- 6 模型详细配置参数
0 前言
Swin Transformer是2021年微软研究院发表在ICCV上的一篇文章,并且已经获得ICCV 2021 best paper
的荣誉称号。Swin Transformer网络是Transformer模型在视觉领域的又一次碰撞。该论文一经发表就已在多项视觉任务中霸榜。该论文是在2021年3月发表的,现在是2021年11月了,根据官方提供的信息可以看到,现在还在COCO数据集的目标检测以及实例分割任务中是第一名(见下图State of the Art
表示第一)。
论文名称:Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows
原论文地址: https://arxiv.org/abs/2103.14030
官方开源代码地址:https://github.com/microsoft/Swin-Transformer
Pytorch实现代码: pytorch_classification/swin_transformer
1 网络整体框架
在正文开始之前,先来简单对比下Swin Transformer和之前的Vision Transformer进行简单对比(如果不了解Vision Transformer的建议先去看下我之前的文章)。下图是Swin Transformer文章中给出的图1,左边是本文要讲的Swin Transformer,右边边是之前讲的Vision Transformer。通过对比至少可以看出两点不同:
- Swin Transformer使用了类似卷积神经网络中的层次化构建方法(Hierarchical feature maps),比如特征图尺寸中有对图像下采样4倍的,8倍的以及16倍的,这样的backbone有助于在此基础上构建目标检测,实例分割等任务。而在之前的Vision Transformer中是一开始就直接下采样16倍,后面的特征图也是维持这个下采样率不变。
- 在Swin Transformer中使用了Windows Multi-Head Self-Attention(W-MSA)的概念,比如在下图的4倍下采样和8倍下采样中,将特征图划分成了多个不相交的区域(Window),并且Multi-Head Self-Attention只在每个窗口(Window)内进行。相对于Vision Transformer中直接对整个(Global)特征图进行Multi-Head Self-Attention,这样做的目的是能够减少计算量的,尤其是在浅层特征图很大的时候。这样做虽然减少了计算量但也会隔绝不同窗口之间的信息传递,所以在论文中作者又提出了 Shifted Windows Multi-Head Self-Attention(SW-MSA)的概念,通过此方法能够让信息在相邻的窗口中进行传递,后面会细讲。
接下来,简单看下原论文中给出的关于Swin Transformer(Swin-T)网络的架构图。通过图(a)可以看出整个框架的基本流程如下:
-
首先将图片输入到Patch Partition模块中进行分块,即每4x4相邻的像素为一个Patch,然后在channel方向展平(flatten)。假设输入的是RGB三通道图片,那么每个patch就有4x4=16个像素,然后每个像素有R、G、B三个值所以展平后是16x3=48,所以通过Patch Partition后图像shape由
[H, W, 3]
变成了[H/4, W/4, 48]
。然后在通过Linear Embeding层对每个像素的channel数据做线性变换,由48变成C,即图像shape再由[H/4, W/4, 48]
变成了[H/4, W/4, C]
。其实在源码中Patch Partition和Linear Embeding就是直接通过一个卷积层实现的,和之前Vision Transformer中讲的 Embedding层结构一模一样。 -
然后就是通过四个Stage构建不同大小的特征图,除了Stage1中先通过一个Linear Embeding层外,剩下三个stage都是先通过一个Patch Merging层进行下采样(后面会细讲)。然后都是重复堆叠Swin Transformer Block注意这里的Block其实有两种结构,如图(b)中所示,这两种结构的不同之处仅在于一个使用了W-MSA结构,一个使用了SW-MSA结构。而且这两个结构是成对使用的,先使用一个W-MSA结构再使用一个SW-MSA结构。所以你会发现堆叠Swin Transformer Block的次数都是偶数(因为成对使用)。
-
最后对于分类网络,后面还会接上一个Layer Norm层、全局池化层以及全连接层得到最终输出。图中没有画,但源码中是这样做的。
接下来,在分别对Patch Merging
、W-MSA
、SW-MSA
以及使用到的相对位置偏执(relative position bias)进行详解。关于Swin Transformer Block中的MLP
结构和Vision Transformer中的结构是一样的,所以这里也不在赘述,参考。
2 Patch Merging详解
前面有说,在每个Stage中首先要通过一个Patch Merging层进行下采样(Stage1除外)。如下图所示,假设输入Patch Merging的是一个4x4大小的单通道特征图(feature map),Patch Merging会将每个2x2的相邻像素划分为一个patch,然后将每个patch中相同位置(同一颜色)像素给拼在一起就得到了4个feature map。接着将这四个feature map在深度方向进行concat拼接,然后在通过一个LayerNorm层。最后通过一个全连接层在feature map的深度方向做线性变化,将feature map的深度由C变成C/2。通过这个简单的例子可以看出,通过Patch Merging层后,feature map的高和宽会减半,深度会翻倍。
3 W-MSA详解
引入Windows Multi-head Self-Attention(W-MSA)模块是为了减少计算量。如下图所示,左侧使用的是普通的Multi-head Self-Attention(MSA)模块,对于feature map中的每个像素(或称作token,patch)在Self-Attention计算过程中需要和所有的像素去计算。但在图右侧,在使用Windows Multi-head Self-Attention(W-MSA)模块时,首先将feature map按照MxM(例子中的M=2)大小划分成一个个Windows,然后单独对每个Windows内部进行Self-Attention。
两者的计算量具体差多少呢?原论文中有给出下面两个公式,这里忽略了Softmax的计算复杂度。:
Ω(MSA)=4hwC2+2(hw)2C(1)Ω(W−MSA)=4hwC2+2M2hwC(2)\Omega (MSA)=4hwC^2 + 2{(hw)}^2C \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (1) \\ \Omega (W-MSA)=4hwC^2 + 2M^2hwC\ \ \ \ \ (2) Ω(MSA)=4hwC2+2(hw)2C (1)Ω(W−MSA)=4hwC2+2M2hwC (2)
- h代表feature map的高度
- w代表feature map的宽度
- C代表feature map的深度
- M代表每个窗口(Windows)的大小
这个公式是咋来的,原论文中并没有细讲,这里简单说下。首先回忆下单头Self-Attention的公式,如果对Self-Attention不了解的,请看下我之前写的文章。
Attention(Q,K,V)=SoftMax(QKTd)VAttention(Q, K, V)={\rm SoftMax}(\frac{QK^T}{\sqrt d})V Attention(Q,K,V)=SoftMax(dQKT)V
Ω(MSA)\Omega (MSA)Ω(MSA)模块计算量
对于feature map中的每个像素(或称作token,patch),都要通过Wq,Wk,WvW_q, W_k, W_vWq,Wk,Wv生成对应的query(q),key(k)以及value(v)。这里假设q, k, v的向量长度与feature map的深度C保持一致。那么对应所有像素生成Q的过程如下式:
Ahw×C⋅WqC×C=Qhw×CA^{hw \times C} \cdot W^{C \times C}_q=Q^{hw \times C} Ahw×C⋅WqC×C=Qhw×C
- Ahw×CA^{hw \times C}Ahw×C为将所有像素(token)拼接在一起得到的矩阵(一共有hw个像素,每个像素的深度为C)
- WqC×CW^{C \times C}_qWqC×C为生成query的变换矩阵
- Qhw×CQ^{hw \times C}Qhw×C为所有像素通过WqC×CW^{C \times C}_qWqC×C得到的query拼接后的矩阵
根据矩阵运算的计算量公式可以得到生成Q的计算量为hw×C×Chw \times C \times Chw×C×C,生成K和V同理都是hwC2hwC^2hwC2,那么总共是3hwC23hwC^23hwC2。接下来QQQ和KTK^TKT相乘,对应计算量为(hw)2C(hw)^2C(hw)2C:
Qhw×C⋅KT(C×hw)=Xhw×hwQ^{hw \times C} \cdot K^{T(C \times hw)}= X^{hw \times hw} Qhw×C⋅KT(C×hw)=Xhw×hw
接下来忽略除以d\sqrt dd以及softmax的计算量,假设得到Λhw×hw\Lambda ^{hw \times hw}Λhw×hw,最后还要乘以V,对应的计算量为(hw)2C(hw)^2C(hw)2C:
Λhw×hw⋅Vhw×C=Bhw×C\Lambda ^{hw \times hw} \cdot V^{hw \times C}=B^{hw \times C} Λhw×hw⋅Vhw×C=Bhw×C
那么对应单头的Self-Attention模块,总共需要3hwC2+(hw)2C+(hw)2C=3hwC2+2(hw)2C3hwC^2 + (hw)^2C + (hw)^2C=3hwC^2 + 2(hw)^2C3hwC2+(hw)2C+(hw)2C=3hwC2+2(hw)2C。而在实际使用过程中,使用的是多头的Multi-head Self-Attention模块,在之前的文章中有进行过实验对比,多头注意力模块相比单头注意力模块的计算量仅多了最后一个融合矩阵WOW_OWO的计算量hwC2hwC^2hwC2。
Bhw×C⋅WOC×C=Ohw×CB^{hw \times C} \cdot W_O^{C \times C} = O^{hw \times C} Bhw×C⋅WOC×C=Ohw×C
所以总共加起来是:4hwC2+2(hw)2C4hwC^2 + 2(hw)^2C4hwC2+2(hw)2C
Ω(W−MSA)\Omega (W-MSA)Ω(W−MSA)模块计算量
对于W-MSA模块首先要将feature map划分到一个个窗口(Windows)中,假设每个窗口的宽高都是M,那么总共会得到hM×wM\frac {h} {M} \times \frac {w} {M}Mh×Mw个窗口,然后对每个窗口内使用多头注意力模块。刚刚计算高为h,宽为w,深度为C的feature map的计算量为4hwC2+2(hw)2C4hwC^2 + 2(hw)^2C4hwC2+2(hw)2C,这里每个窗口的高为M宽为M,带入公式得:
4(MC)2+2(M)4C4(MC)^2 + 2(M)^4C 4(MC)2+2(M)4C
又因为有hM×wM\frac {h} {M} \times \frac {w} {M}Mh×Mw个窗口,则:
hM×wM×(4(MC)2+2(M)4C)=4hwC2+2M2hwC\frac {h} {M} \times \frac {w} {M} \times (4(MC)^2 + 2(M)^4C)=4hwC^2 + 2M^2 hwC Mh×Mw×(4(MC)2+2(M)4C)=4hwC2+2M2hwC
故使用W-MSA模块的计算量为:4hwC2+2M2hwC4hwC^2 + 2M^2 hwC4hwC2+2M2hwC
假设feature map的h、w都为112,M=7,C=128,采用W-MSA模块相比MSA模块能够节省约40124743680 FLOPs:
2(hw)2C−2M2hwC=2×1124×128−2×72×1122×128=401247436802(hw)^2C-2M^2 hwC=2 \times 112^4 \times 128 - 2 \times 7^2 \times 112^2 \times 128=40124743680 2(hw)2C−2M2hwC=2×1124×128−2×72×1122×128=40124743680
4 SW-MSA详解
前面有说,采用W-MSA模块时,只会在每个窗口内进行自注意力计算,所以窗口与窗口之间是无法进行信息传递的。为了解决这个问题,作者引入了Shifted Windows Multi-Head Self-Attention(SW-MSA)模块,即进行偏移的W-MSA。
待补充。。。
5 Relative Position Bias详解
6 模型详细配置参数
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2024/4/25 18:39:12 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/4/25 2:10:52 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/4/25 18:39:00 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/25 13:19:01 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/25 18:38:58 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/25 18:38:57 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57