主要任务:在u-boot里面加入Android lk bootloader的一键烧写功能。

硬件平台:SEP6200测试板  unicore架构 /256M RAM/4G NandFlash

       我们知道要在特定的平台上安装Android系统需要烧写的几个镜像文件,首先是bootloader,然后linux内核的kernel文件,ramdisk文件,文件系统system.img 。以上的镜像是必须的。根据我们的需求可能还需要userdata.img(存放一些预装的用户程序、文件等)、recovery.img用来进入Android的恢复模式、misc(存放recovery的引导信息,logo信息等)。那么如果每次编译完新系统都需要烧写一大堆的文件,岂不是很麻烦。所以我们可以利用镜像整合的工具将这些文件集合到一个文件中,然后一次性烧写到我们的系统中,这样就可以省下不少的时间,这也是手机厂商为啥在发布刷机包的时候只发布一个文件就好了的原因。


       lk(little kernel)是一个开源的针对Android系统的bootloader,可以在https://www.codeaurora.org/2010/03/02/little-kernel-based-android-bootloader/找到它的详细信息。而我之前拿到的lk版本已经实现了一键烧写Android镜像的功能,但是由于lk所提供的shell功能太少,没有u-boot的功能强大,所以我现在要将这个功能加入到现在使用的u-boot版本中。


       我们先来看看Android编译完成之后有哪些镜像吧。

       1.kernel   Android的kernel现在和Android源码是分离的,所以我们需要单独编译kernel然后拷贝到便以输出的目录中。Android的kernel是基于linux的,在linux的基础上加入了一些Android特性,如binder之类的。

       2.ramdisk.img 内存文件系统的文件,包含了Android启动之后的根分区的目录和一些文件,启动后挂载至 /  根分区。

       3.boot.img  这个文件是对kernel和ramdisk.img的整合。我们来看一下这个文件的组织结构:android源码有个bootimg.h中描述如下:

/*
** +-----------------+ 
** | boot header     | 1 page
** +-----------------+
** | kernel          | n pages  
** +-----------------+
** | ramdisk         | m pages  
** +-----------------+
** | second stage    | o pages
** +-----------------+
**
** n = (kernel_size + page_size - 1) / page_size
** m = (ramdisk_size + page_size - 1) / page_size
** o = (second_size + page_size - 1) / page_size
**
** 0. all entities are page_size aligned in flash
** 1. kernel and ramdisk are required (size != 0)
** 2. second is optional (second_size == 0 -> no second)
** 3. load each element (kernel, ramdisk, second) at
**    the specified physical address (kernel_addr, etc)
** 4. prepare tags at tag_addr.  kernel_args[] is
**    appended to the kernel commandline in the tags.
** 5. r0 = 0, r1 = MACHINE_TYPE, r2 = tags_addr
** 6. if second_size != 0: jump to second_addr
**    else: jump to kernel_addr
*/
       首先在boot.img的头部有一个页(我们的是2kB)存放着kernel、ramdisk的信息,包括大小、传递参数等。值得一提的是,ramdisk为1F8B0800000000开头。 我们可以借用这个特征去寻找ramdisk的地址。second stage是启动时如果需要其他的阶段可以先执行这边的指令,不是必须的,我们的工程里面没有加入second stage


        4.recovery.img Android系统提供了一种recovery模式,可以让我们去刷机安装一些更新包,可以清除用户数据和cache等功能。相信用过Android手机的人都应该进入过recovery,平时我们去刷机的时候进入的就是这个模式。Android可以通过Recovery 模式,实现恢复出厂设置 、OTA 升级、patch 升级及firmware 升级。在开机后按下某个键(根据源码配置)可以进入recovery 模式。

大部分升级(包括刷机)都可以通过一个SD卡 中的"updata.zip"文件升级包进行傻瓜式升级(步骤简单的升级)。而这一过程就是在系统进入Recovery 模式后,通过升级程序运行升级包中“META-INF/com/google/android/update-script 脚本来执行各种不同的自定义升级,脚本中是一组recovery 模式下系统能识别的UI 控制命令和文件系统操作命令,例如write_raw_image(烧写FLASH 分区)、copy_dir (复制目录)等等。网上搜了一下相关的博客,得知:

(1)recovery.img其实已经是进入了Linux系统 。
(2)recovery.img为了具有恢复系统的能力,比普通的boot.img目录结构中:
       1、多了/res/images目录,在这个目录下的图片 都是恢复时我们看到的背景画面。
       2、多了/sbin/recovery二进制程序 ,这个就是恢复用的程序。
       3、/sbin/adbd不一样,应该和恢复有关。
(3)Android系统中的初始化程序(init)和初始化配置文件(default.prop、init.trout.rc、init.rc、init.goldfish.rc、)都不一样。这就是系统没有进入图形界面而进入了类似文本界面,并可以通过简单的组合键进行恢复的原因。


       5.system.img 这个文件才是android的文件系统,为yaffs2或者是ext3/4的文件系统。包含了android运行时几乎所有的文件,加载后将挂载到/system目录下。至于Android的系统目录结构不在本文讨论范围内,有机会研究一下。


       6.userdata.img 为用户的文件,也是yaffs2或者ext3/4的文件系统,Android系统启动后挂载至/data目录下。存放一些预装的软件等,对用户是开放写入权限的,而位于/system下的文件是不开放用户写入权限的,需要写入必须root。这也解释了为什么手机中有些软件是可以卸载的,而有些软件没办法卸载。


       为了将以上所说的镜像都打成一个包实现一个镜像烧写即可运行Android系统。我们还需要一个整合工具,即镜像的打包工具。整合之后的镜像是这个样子的:


       首先头部信息有48字节,给出了头部信息、头部大小、CRC32校验码等信息。然后依次存放各个镜像,每个镜像都有一个16字节的头,分别表示镜像的名称和大小。有多少个镜像就有多少个头部,以此类推........

       我们在bootloader部分需要做的就是对这个巨大的镜像进行解析并且烧写到我们的NandFlash中。启动的时候再从NandFlash中读出来然后启动Android系统。

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    2022/11/19 21:17:18
  27. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  28. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  29. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  30. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  31. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  32. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  33. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  34. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  35. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  36. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  38. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  39. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  40. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  41. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  42. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  43. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  44. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  45. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57