linuxptp的接口函数列举
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之前的博文IEEE 1588/802.1AS标准、硬件,Linux软件学习建议
中有一段介绍了1588整体的软硬件系统。我搬到这里作为第1章,而这篇文章简单列举下linuxptp软件和内核空间的接口函数。
系统框图
我们通过一个系统框图对1588软硬件系统进行整体的认识。这个系统框图是基于Linux操作系统的,纯FPGA的1588实现就不介绍了。
- 硬件层:硬件层就是带有1588硬件辅助的网络控制器,由硬件PTP时钟向网络报文提供时间戳,时间戳的捕获是在MAC这一层。图里没有画PHY,类似地,如果使用PHY的1588功能的话,那硬件层就是PHY,由PHY上的PTP时钟向网络报文提供时间戳,时间戳的捕获是在PHY这一层。
- 内核空间:Linux内核空间主要由两部分驱动来支持1588功能。其一是PTP时钟驱动,用于对硬件PTP时钟进行操作。其二是网络驱动,确切的说是网络驱动中的1588硬件时间戳的支持,用于捕获收发报文的硬件时间戳。当然,如果硬件层使用的是PHY的1588功能的话,内核空间对应的收发网络报文硬件时间戳的支持就在PHY驱动中。
- 用户空间:PTP软件协议栈是用户空间的应用程序,它与内核驱动以及硬件的交互,是通过内核的用户空间API的实现的。对PTP时钟的操作是通过PHC (PTP Hardware Clock) API,对报文的收发以及硬件时间戳的使用是通过socket函数和SO_TIMESTAMPING选项。
linuxptp中ptp4l程序和内核的接口函数同样包含两部分,第一部分是ptp clock操作的函数,第二部分是socket报文收发和时间戳的函数。
ptp clock操作函数
对于ptp4l程序,ptp clock的操作其实只用到了两个函数:
- clock_gettime
- clock_adjtime
clock_gettime
用于获取时钟的时间,根据传入的clockid,可以获取不同的时钟时间,如CLOCK_MONOTONIC单调时间,即流逝时间;CLOCK_REALTIME系统时间,即挂钟时间;或者传入ptp clock id,获取ptp时钟时间,等等。详细信息可参考https://man7.org/linux/man-pages/man2/clock_gettime.2.html
clock_adjtime
用于调整时钟的时间,同样可以根据clockid调整不同的时钟。其功能包含,调整时间偏差,调整频率偏差等。详细信息可参考https://man7.org/linux/man-pages/man2/clock_adjtime.2.html
socket函数
Linux的报文收发,以及时间戳的使用都是通过socket函数,还有一些ioctl函数和内核交互。ptp4l用到的socket函数包括:
- socket
- setsockopt
- getsockopt
- sendto
- recvmsg
socket
socket函数创建一个socket用于网络通信。socket和ioctl的详细信息可参考https://man7.org/linux/man-pages/man2/socket.2.html和https://man7.org/linux/man-pages/man7/socket.7.html
setsockopt/getsockopt
对socket的配置,以及获取配置,如传输协议,多播地址,时间戳类型等等都是通过setsockopt/getsockopt函数。详细信息可参考https://man7.org/linux/man-pages/man2/getsockopt.2.html
sendto
sendto用于报文的发送,详细信息可参考https://man7.org/linux/man-pages/man2/sendto.2.html
recvmsg
recvmsg用于报文的接收,详细信息可参考https://man7.org/linux/man-pages/man2/recvmsg.2.html
时间戳
时间戳的操作在这里单独介绍一下,硬件时间戳的配置实际上是通过上面介绍的ioctl和setsockopt完成的:
- ioctl(fd, SIOCSHWTSTAMP, &ifreq)
- setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPING, &flags, sizeof(flags))
报文的发送和接收时间戳的获取,都是通过解析recvmsg接收到的报文的辅助数据域获得的。对于接收报文,通过recvmsg来接收可以理解,对于发送报文,为什么要调用recvmsg呢?其实Linux内核在通过sendto函数发送报文后,会将这个报文的拷贝包含它的发送时间戳通过error queue返回给socket,在sendto发送报文后,立即调用recvmsg(注意传入MSG_ERRQUEUE参数)就可以获取发送的报文和时间戳了。
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钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57