每年的智能车竞赛赛道是如何产生的?
简 介: 介绍了全国大学生智能车赛道设计的过程。
关键词
: 智能车竞赛,赛道设计,车模
§01 统一赛道设计
每年全国大学生智能车竞赛考察了参赛同学们制作的车模作品在现场赛道上运行的性能。经过了一个多学期的准备,同学们的车模需要能够完成比赛规则中所有标准的赛道元素以及比赛任务。但现场赛道究竟是什么样?这需要在比赛现场才能够揭晓。
那么竞赛组委会每年竞赛设计现场比赛赛道是如何产生的呢?
首先第一步,竞赛秘书处将会按照比赛规则将比赛赛道进行分类。在考虑到每个赛题组各自特点同时,也尽可能提取出最大的公约数,便于承办学校在现场铺设、赛道复用以及预赛与决赛赛道改装等。
比如在 第十六届智能车竞赛分赛区赛道设计 中,八个竞速组别赛道要求如下表格所示:
赛题组 | 赛道环境 | 赛道形式 | 赛道元素 |
---|---|---|---|
基础四轮组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 |
节能信标组 | 室内 | 赛道 | 1.无线信标 |
电磁越野组 | 室外 | 电磁线 | 1.室外电磁线 2.路面元素:颠簸路面、沙坑 3.赛道元素:有坡道、十字路口、环岛;没有三岔路口 |
双车接力组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 |
全向行进组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 |
单车拉力组 | 室外 | 电磁线 | 1.室外电磁线路 2.路面平整,没有颠簸路面 3.赛道元素:有坡道、十字路口;没有环岛、三岔路口 |
专科基础组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 |
智能视觉组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 3.视觉识别元素:数字,动物,水果 |
下一步,再根据在暑期之前其他学校举行的校内赛、邀请赛中所采用的赛道形式,加上由平时参赛同学反馈的调试信息确定下比赛赛道的整体难易程度。今年暑期分赛区比赛赛道就参照了提前举行的福建省智能车竞赛、黑龙江省智能车竞赛、四川省智能车竞赛赛道形式和相关元素。
▲ 图1.1 四川省赛单车与越野赛道
▲ 图1.2 福建省智能车竞赛室内比赛场地
然后,竞赛秘书处将使用TEASOFT软件,在给定的5×7比例的长方形内,使用45像素粗的画笔编辑出比赛场地的草图。尽量能够在同一场地能够适应多种赛题组的要求。
由于分赛区比赛前后会历经半个多月,所以赛道设计将会由多个版本。
▲ 图1.3 智能车竞赛分赛区比赛预赛场地第一个版本
特别是针对山东,广东省由于受到疫情影响,进行线上比赛,需要额外设计适合他们比赛的简化版本。
▲ 图1.4 山东,广东比赛的版本
最后将草图在交由赛道制作公司形成最终的制作图纸。对于赛道技术指标进行确认之后,便可以实施制作了。
▲ 图1.5 预赛场地详细设计第一个版本
除了设计预赛赛道之外,还需要给出如何将预赛赛道拼接成决赛赛道方案。
▲ 图1.6 预赛赛道拼接成决赛赛道示意图
§02 自行赛道设计
在刚刚过去的第十六届智能车竞赛决赛阶段,由于受到疫情影响,比赛采用了 线上比赛的方式 。为了方便比赛同学准备赛道,要求参加总决赛的队伍 按照要求自行设计赛道 ,通过积分的方式来完成比赛。这种方式即满足所有参赛队伍有机会构建比赛赛道,同样也给同学们设计赛道合理布局留下了创造空间。
竞赛组委会通过 赛道审核环节 保证同学们自行设计赛道满足要求。并公布了 赛道设计图纸与审核结果。
今天看到在公众号“小电动车”给出的推文: 用亿图图示设计智能车赛道 ,讲述了天津大学参赛队伍使用“亿图图示”构建赛道元素库,通过自由变换工具快速优化赛道元素的方法。
▲ 图2.1 构建赛道元素以及绘制赛道过程
他们设计了一些属于自己的赛道元素图库,并将相关文件分享到“亿图社区”,方便别人下载使用。
俗话说,好马配好鞍。好的赛道也需要好的车模,有更多有创意的车模在赛道上运行,这能够绘制出更加靓丽的风景线。
■ 相关文献链接:
- 第十六届智能车竞赛赛道设计第一版本
- 第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛规范
- 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计
- 这些赛道设计的点子,不让用太可惜了 | 赛道审核环节
- 第十六届智能车竞赛线上比赛赛道审核 - 东北赛区第二批次
- 用亿图图示设计智能车赛道
● 相关图表链接:
- 表1-1 比赛赛道形式一览表
- 图1.1 四川省赛单车与越野赛道
- 图1.2 福建省智能车竞赛室内比赛场地
- 图1.3 智能车竞赛分赛区比赛预赛场地第一个版本
- 图1.4 山东,广东比赛的版本
- 图1.5 预赛场地详细设计第一个版本
- 图1.6 预赛赛道拼接成决赛赛道示意图
- 图2.1 构建赛道元素以及绘制赛道过程
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2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57