视频超分TDAN网络结构详解
视频超分中影响超分性能的最主要因素就是帧间对齐效果的好坏。对于不同帧间的对齐,比较常用的就是光流对齐。但是基于光流对齐的模型需要额外的光流估计网络,光流估计的效果极大地影响着视频超分的性能。因此,如何端到端的完成对齐和重建是很值得思考的。
TDAN模型虽然是CVPR2020年的入选文章,但是其于2019年就已经提出,并且其改进版EDVR也已经入选CVPR2019。所以作为视频超分中首次以可变形卷积完成特征对齐的文章,TDAN可以作为视频超分的基础文章来看。
TDAN论文翻译可以在我上传的资源中找到。在此就不再介绍文章的主要内容,仅仅详细解读一下网络的模型结构,以方便大家对照网络模型代码梳理结构流程。
TDAN网络模型在论文中的结构图如下:
从图中可以看出模型共分为4部分:特征提取模块、特征对齐模块、低分重建模块、超分重建模块。主要流程就是将相邻的视频帧输入到由1层卷积、5层Residual构成的特征提取模块,获得每一帧视频的特征。随后以中间帧的特征为基础,将与中间帧相邻的4帧特征分别于中间帧拼接后送入到特征对齐模块。特征对齐模块完成的功能是将当前帧的特征利用可变形卷积向中间帧的特征进行偏移,生成对齐后的特征。相邻帧特征对齐以后,被输入到低分重建模块恢复成RGB图像,并以中间帧为参考值计算对齐损失。相邻帧全部对齐并重建为低分对齐图像以后,将5帧图像全部送入到超分重建网络。此处的超分重建网络就是以常见的亚像素卷积完成放大的,其中在特征提取时还用了10层Residual。最终就得到超分的图像了!
下面我对照作者给出的代码,详细的绘制了模型各个模块的结构,可以提供给大家对照分析:
一、特征提取模块
输入中间帧和相邻的4帧,共计5帧。首先经过一层卷积和relu提取特征,随后经过5个删除归一化模块的Residual模块。至于为何要删除归一化模块,可以在论文中找到答案。输出就是各个帧的特征图。
二、特征对齐模块
经过特征提取模块的每一帧都被提取成64通道的特征图。特征对其部分将中间帧特征和其他帧特征分别拼接成concat_feat,然后经过一层卷积进行特征融合,随后经过两层普通DCN可变形卷积增强特征的偏移适应性,随后就是改进的DCN,在改进的DCN中,偏移量不在加入到融合特征,而是直接加到待对齐的特征上。也就是说,通过融合特征学习中间帧和相邻帧的偏移特性,然后将偏移特性加到相邻帧上,这样就在特征层面将相邻帧特征向中间帧特征进行对齐。随后又经过了一层普通DCN进一步增强偏移量的偏移能力,最终输出的就是对齐后的相邻帧特征。
值得一提的是,不论是在作者给出的源码中还是mmediting中给出的TDAN代码,在改进DCN的前后分别加了2层和1层普通DCN。这与作者在论文中提到的分别加了3层DCN是有出入的。可能是作者在发论文时实验并没有进行完全。
三、低分重建模块
低分重建就是直接由一层卷积直接将64通道的特征图恢复成3通道的RGB图。对于此部分我曾怀疑一层卷积的恢复能力,所以我也做了实验,对于此处添加几层卷积或者Residual模块,但是效果基本没有变化。也就是说对齐后的特征经过一层卷积就可以很好的恢复为低分辨率图片。
四、超分重建模块
超分重建模块的输入是经过低分重建的5帧对齐低分图像,到此已经完成了不同帧的对齐工作,剩下的就是图像超分的内容了。
作者使用的是ESPCN中的亚像素卷积层完成放大(图中黄色块),在之前用一层卷积和10层Residual完成特征提取和细节提取,最后仍是由一层卷积完成64通道的特征图向3通道的RGB图像的转换。
下面是TDAN网络的整体结构图:
以上就是TDAN的全部流程。
TDAN使用的数据集是Vimeo90K,其在Vid4数据集上的指标PSNR为26.3左右。
对于TDAN的优缺点我会在之后介绍EDVR时指出。
最后,本文中图片除第一张论文中给出的结构图外均为本人自制,请勿盗用。
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前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57