解决方法：

需要生成本地的公钥，再设置到github服务器的仓库上。
一、设置本地的git的用户名和邮箱。
　【Git Bash Here】,打开命令行。　　
1.配置用户名和密码

git config --global user.name '用户名'
git config --global user.email '邮箱地址'

（注意 --global 表明本机的所有git仓库均使用该配置，根据自己实际需求配置,用户名和密码要和github保持一致）

2.查看用户名和邮箱：

git config --global user.name 
git config --global user.email

二、本地生成公钥。

$ ssh-keygen -t rsa -C "邮箱地址"

可以默认路劲也可以自定义：

然后输入两次密码：

Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:

正常会在路径下生成私钥文件和公钥文件：id_rsa和id_rsa.pub

三、服务器端git打开RSA认证。
进入/etc/ssh目录，编辑sshd_config,把下面三个注释打开。

#RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys

四、到github仓库，添加密钥

五、ssh -T git@github.com 测试一下通不通，通了显示如下

即可正常使用。
如果不通，尝试以下方法：
ssh-agent -s
ssh-add ~/.ssh/id_rsa 操作这两步。

或者
ssh-agent bash
ssh-add ~/.ssh/id_rsa

注：如果在第二步生成秘钥的时候更改过路径，则是更改后的路径
比如：