靠着这套计算机视觉学习路线,大厂视觉算法工程师offer拿到手软 深度学习/计算机视觉/学习路线/图像处理/算法工程师
一、引言
计算机视觉的黄金时代真的到来了吗?
近年来,随着深度学习技术的革新、计算存储的扩大、可视化数据集的激增,计算机视觉领域的研究开始蓬勃发展,如火如荼。在自动驾驶、智能安防、智慧城市、医疗保健、商业零售、航空能源、虚拟现实等诸多人工智能热门领域,计算机视觉技术落地开花,熠熠生辉。
计算机视觉研究工作在学术界和工业界取得的巨大成功,每年吸引着数以万计的研究人员蜂拥而至,加入炼丹师的序列。甚至连生物医学、机械自动化、土木建筑等诸多专业的学生都开始研究其在各自领域的应用,一个视觉交流群里三分之一以上都不是计算机相关专业的。当然,我也是其中一员。
对于非计算机相关专业的同学而言,学习过程中往往缺少交流机会,不容易把握视觉知识的全貌。这里仅根据个人经验和网络知识,谈一谈对于一名非计算机专业的学生而言,该不该入门计算机视觉?以及该如何学习计算机视觉?
首先,老师给大家准备了一波学习资料包,内含:两大Pytorch、TensorFlow实战框架源码资料;OpenCV、YOLO物体检测实战项目、计算机视觉等视频和资料以及深度学习书籍
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其实,对于一门计算机学科的学习,入门同学无非要做好两门功课:理论知识+编程能力。
二、学习路线
机器学习 -> 数学知识 -> 编程能力 -> 计算机视觉
- 理论知识
(1)视觉知识
由于计算机视觉研究领域十分宽泛,涉及学科门类知识点众多,因此这里仅针对个人研究及知识体系来谈一谈,欢迎不吝赐教~~
目前,计算机视觉比较热门的研究方向总体上可以分为两个方面:一是深度学习,二是SLAM。那么,它们的研究点区别在哪里呢?
深度学习,侧重于解决识别感知问题,SLAM侧重于解决几何测量问题。以机器人举例,如果你想要它走到你的冰箱面前而不撞到墙壁,那就需要 SLAM;如果你想要它能识别并拿起冰箱中的物品,那就需要深度学习。机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测?当然,这两个方面在学术研究上也有互相交叉融合的趋势。
不过在学习这些之前,作为入门的新同学,一般都会首先掌握下传统的计算机视觉知识,也就是图像处理基础。计算机视觉初级部分知识体系的构建,对于计算机视觉基础知识的理解还是非常有必要的,有助于你理解更高层知识的本质,如为什么会出现深度学习等这些新的理论知识,感觉有点像读史了,给你智慧和自由。
初级部分知识学习资料:理论方面:《数字图像处理》(冈萨雷斯)、《数字图像处理:原理与实践》、《计算机视觉算法与应用》,编程方面:《OpenCV3编程入门》。
研究方向:基于深度学习的计算机视觉和SLAM技术。基于深度学习的机器视觉:包括图像分类、目标检测、语义分割三大基础任务,以及目标跟踪、行人再识别等延伸任务等。关于深度学习的学习:可以参考李宏毅老师的一天搞懂深度学习;李飞飞的CS231n课程;Yoshua Bengio的《DEEP LEARNING》,目前已有中译版本 。
(2)机器学习
计算机视觉研究中使用的机器学习方法不是很多,早期会用SVM做分类,现在基本都用深度学习方法。原因在于机器学习虽然方法不少,但是基本都无法应对大的数据量。
不过在学习过程中很容易接触到各种机器学习方法的名字,因为现在大数据分析、机器学习、语音识别、计算机视觉等这些领域研究其实分得不是很开,然后不自觉地就会去了解和学习。不过在学习一些暂时用不到的算法时,个人感觉没必要做的太深:重在理解其基本思想,抓住问题本质,了解其应用方向即可。
下面分别介绍一下传统机器学习算法和深度神经网络。
传统机器学习
传统机器学习算法:决策树、支持向量机、boosting、贝叶斯网、神经网络等。除了有监督学习,还有无监督学习、半监督学习、强化学习,一些降维算法等。
学习资料:吴恩达老师的《Machine Learning》,以及《MACHINE LEARNING YEARNING》。课程风格诙谐,简单易懂。李航老师的《统计学习方法》和周志华老师的《机器学习》,业内称西瓜书,两本在国内机器学习界成为经典的书,非数学作业学起来会有一点上头,因为很多公式数学专业的也推不出来随缘学习即可
深度神经网络
深度学习,风风雨雨数十年,不可解释性科学,但是应用起来效果很棒。发论文都感觉有点心虚,有时候都说服不了自己~~资料上面视觉知识部分已经说过了,听听课程、看看那些知名的模型和框架,基本上也就了解了。
主要的发展有CNN、RNN,不久前的GAN,现在如日中天;强化学习发展也非常快,有许多名校,如CMU都开设了这方面课程。深度学习框架百花齐放,百家争鸣,国内和国际都有,目前主流的是TensorFlow和PyTorch~
(3)数学
一切工程问题归根结底都是数学问题
这里谈一谈计算机视觉和深度学习中所涉及的数学问题。
微积分:例如图像边缘检测,即求微分在数字图像里是做差分,光流算法里用到泰勒级数,空间域转频域的傅立叶变换,还有牛顿法、梯度下降、最小二乘等。CV所涉及的微积分知识相对简单,积分很少,微分也不是特别复杂。
概率论与数理统计:机器学习领域里最重要的数学分支。例如:条件概率、相关系数、最大似然、大数定律、马尔可夫链等
线性代数:数字图像是以像素矩阵的形式呈现的,多个向量组成的样本也是矩阵形式,大多机器学习算法里每个样本都是以向量的形式存在的,多个矩阵叠加则以张量的形式存在。具体应用,如:世界坐标系->相机坐标系->图像坐标系之间的转换,特征值、特征向量,范数等。
凸优化:很多实际问题,尤其机器学习领域,都是优化问题,凸优化是里面最简单的形式,所以大家都在想办法怎么把一般的优化问题转化为凸优化问题。在机器学习里,经常会看到对偶问题、KKT条件等。其实,这些数学知识没必要系统性学习,效率低又耗时。一般用到的时候再学,学完之后总结一下。
- 编程能力
(1)编程语言
刚刚接触CV时,大家一般都会不假思索地选择使用C++:装个VS(Visual Studio),配置下opencv,撸起袖子就开始干了。这样做非常合理,几乎所有人都是这么入门的。
不过,当你的知识面扩展开后,你会感觉到很多时候C++都显得有些力不从心。比如:当你要画一些图表或做一些数据分析,还得把数据导入MATLAB里做进一步处理;当你要非常快捷方便地学习或测试一个算法,C++会是你最糟糕的选择;或者当你要学习深度学习时,你绝对不会再选择使用C++….
总之,有太多的理由会促使你再学习一门编程语言,最好的选择没有之一:Python。CVer开发必备:Python~
简单介绍一下C++和Python的各自特点:
C++:偏底层,执行效率高,适合嵌入式等平台上使用;在视觉领域,C++生态好,用的人多,网上找资源很方便。缺点是开发效率太低。
Python:全能语言,干啥都行,并且都相对擅长。图像处理,opencv支持Python接口;科学计算,其功能类似于matlab:机器学习及深度学习,Python是最好用的,没有之一;爬虫等网络应用,豆瓣就是用Python写的;简而言之,方便。当然,Python也有另一面,执行效率不高。
当然,学校里也有同学使用MATLAB等做图像方面的研究,如果你只是偶尔用图像处理辅助一下你的研究,可以这么做,一般情况下不建议使用。
C++和Python学习资源推荐
C++:《C++ primer》或《C++ primer plus》,感觉不如《程序员求职宝典》这类书实用。大书优点在于全面,同时也往往导致了重点不突出。课程推荐北大的《程序设计与算法》,C++程序设计。
Python:基础部分看一下Python教程即可,Python学起来很简单,看别人代码的过程就是学习的过程。对于不熟悉的用法多搜下官方文档,如numpy,pandas, matplotlib, scikit-learn等。Python的开发环境值得一提,选择很多,建议使用Pycharm+Anaconda,简单方便。
(2)编程平台
新手windows,学习过程中发现在windows上搞不定了,先忍几次,然后掉头就去学linux了。一定是这样。哪些在windows上真的搞不定呢?比如:深度学习,最新论文中提出的视觉开源算法等,不过对于我们而言,linux并不需要了解太深。装个ubuntu系统,常用的文件操作、程序编译等知道就OK了,现学现用。
三、学习心得
机器学习 -> 数学知识 -> 编程能力 -> 计算机视觉
前文已经把所要学习的知识基本都介绍完了。不知道你有没有冒出疑问:你怎么知道这些?你平时怎么学习的?
基础第一条:时间,时间的积累。当然,在具体学习方法上也有一些trick,不然怎么解释有的人效率高呢。当然聪明和底子能够解释部分原因。现在简单总结一下学习过程中的小trick:
1.Google搜索:论文检索,项目检索
2.学术交流:博客、公众号、微信群等业内人士交流学习
3.知识学习:论文和书籍阅读
4.理论研究:关注行业前沿,业内最新研究成果
5.项目实战:算法实现、代码开发,GitHub项目,竞赛平台
一句话:学会抓住问题本质。算法太多,学过就忘。这可能是所有人遇到的共同问题。尤其对于那些学的不是特别深入的算法,会有跟人聊起都不知道如何解释的尴尬。一句话解释,就是用简单的几句话把一件事说清楚。比如《统计学习方法》中李航老师就提出统计机器学习的三要素:模型、策略和算法,针对某种机器学习方法根据这三要素梳理一下,你就已经把握到整体了,即使其中有些细节不理解也无伤大雅。
试想一下,如果一位师弟指着你桌上的西瓜书问你:机器学习是什么?你会不会一脸懵?O(∩_∩)O
机器学习就是让机器学会自主学习,对已有信息进行归纳和识别,并自主获得新技能的能力。相比于传统计算机编程里直接告诉计算机“什么时候做什么”,机器学习通过“不显式编程”赋予计算机能力,即提供一些案例,让计算机通过案例自己学习什么时候应该做什么。这就是机器学习的魅力~~
四、工作
其实,学习的根本目的就是为了工作,更好的工作!
目前,大多数同学涉足计算机视觉领域,其根本原因无非有三:高薪、需求大、前景广阔。选择计算机视觉,并且以后想要从事计算机视觉这方面的工作。非科班同学,入门一定要慎重 慎重 慎重,一定要摆正心态,因为找工作时可能就要跟那些计算机专业的学生们竞争了,博主的血泪史~~
如果已经坚定决心,最好从现在起,就把自己当一名程序员看待。当然你也可以有自己的优势,你拥有自己专业的领域知识,这对某些公司来说很重要,你找工作时基本上也都应该重点考虑这些公司。你对视觉的具体应用本身也比较了解;劣势是你缺乏计算机专业的基本素养,具体到笔试或面试中就是编程能力不行。
说到这里,大家应该都听说过“刷题”这回事。程序员应聘的特点之一就是首先面试官会考查一些基础的算法题,借此评估一下你的基本编程能力。其实计算机专业的学生在工作季前也要在力扣等平台上刷题练手,不然他们也过不了第一关—笔试。
不过,对于我们非计算机专业同学而言,刷题前最好系统学习下数据结构和算法这门课程,切忌管中窥豹。程序=数据结构+算法,前面提到的北大《程序设计与算法》专项课程里就有这门课。然后就是苦练刷题技能了,刷题过程中注意多总结吧~~
当然,也不否认有一部分同学误入歧途,深陷泥潭…我相信也有一部分人同学毕业之后就再也不会接触这些“破玩意儿”,挺好的,解脱了,早放弃早快乐~~
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2024/4/23 13:28:14 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/23 13:27:51 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/23 13:27:19 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57