《车路协同信息交互技术要求》系列标准第2&3部分进展汇报

（一）系列标准概述

系列标准规划

各部分标准间的关系

标准立项情况

北京百度智行科技有限公司、华为技术有限公司、交通运输部公路科学研究院、中国信 息通信研究院、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、电信科学技术研究院有限公 司、中国电信集团有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京万集科技股份有 限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、北京星云互联科技有限公司、北京北大千方 科技有限公司、北京中交国通智能交通系统技术有限公司、高新兴科技集团股份有限公 司、阿里巴巴（中国）有限公司、北京交通发展研究院、北京市交通信息中心、长沙智 能驾驶研究院有限公司、中国移动通信集团有限公司、北京奇虎科技有限公司等。

（二）路侧设施与云控平台

系统总体架构

云控平台架构

• 路侧计算节点是目前的通用方案，但设备 算力面临较大挑战，未来需要考虑多级云 控平台的架构体系，尤其是MEC；

• 城市与高速云控平台在功能要求和性能要 求方面，有差异但不会很大。

路侧设施

• 当前技术水平下，接入平台的设备设施以 路侧通信设施和路侧计算设施为主，感知 设施一般接入到路侧计算设施，进行数据 融合处理分析；
• 信号灯控制设施，气象、道路条件监测设 施，收费设施等现阶段通过云控接入有一 定难度，云云接入相对容易；
• 授时、定位、信息安全等附属设施宜在第 1部分标准考虑。

信息交互主要类型

RSU与云控平台交互信息表

车路协同发展阶段II：车路协同感知

路侧计算设施与云控平台交互信息表

路侧计算设施与云控平台交互信息表

（三）云控平台与第三方服务平台

第三方服务平台

1）OEM平台

2）施工/重点车辆监管服务平台

3）公交车运营管理与服务平台

4）地图服务平台