ubuntu 20.04上配置 QT_ROS的插件
目录
- 下载源码
- 配置流程
- 1.首先解压源文件:
- 2.安装依赖:
- 3.下载 Qt5.15.0 文件:
- 4.构建插件
- a.直接使用官方构建的插件
- b.自己编译插件
- 5.创建ROS工作目录
下载源码
github源码位置:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases
下载:ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip 以及 Source code (zip) 两个文件;
配置流程
1.首先解压源文件:
unzip ros_qtc_plugin-5.0.zip
cd ros_qtc_plugin-5.0/
2.安装依赖:
sudo apt install libgl1-mesa-dev ninja-build libyaml-cpp-dev libqtermwidget5-0-dev libutf8proc-dev
pip install pyyaml requests py7zr
3.下载 Qt5.15.0 文件:
首先建一个空文件夹用来存放Qt5.15.0
执行:
mkdir ~/Qt5.15
之后运行:
python setup.py --install_path ~/Qt5.15
等待下载完毕;
之后将下载的Qt路径加入到PATH 中:
gedit ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/home/zyl/Qt5.15/5.15.0/gcc_64/bin/
export PATH=$PATH::/home/zyl/Qt5.15/Tools/QtCreator/bin/
保存退出,执行:
source ~/.bashrc
Tips: 可能你原来安装了qtcreator,但是没有影响,我们可以把这个版本的Qt自己定义为qtcreator-ros,专门用来作ROS工程的.
sudo ln -sn /home/zyl/Qt5.15/Tools/QtCreator/bin/qtcreator /usr/local/bin/qtcreator-ros
4.构建插件
之后开始构建插件:(这里也可以不用构建插件,直接使用下载的ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip文件即可)
a.直接使用官方构建的插件
运行:
qtcreator-ros
点击帮助—>关于插件—>Install plugin
选择ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip
,重启即可完成配置。
b.自己编译插件
cmake -B build -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_PREFIX_PATH="/home/zyl/Qt5.15/Tools/QtCreator;/home/zyl/Qt5.15/5.15.0/gcc_64
接着运行
cmake --build build --target package
之后会生成文件ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip
,然后操作和上述一样。
5.创建ROS工作目录
启动qtcreator-ros
新建,选择ROS Workspace:
创建工程名和工作目录:记得Build system 选择 CatkinMake:
现在就创建了空的ROS环境了:
然后添加功能包:
这里就完成了ROS qt的配置了。
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2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57