.c文件

#include "usart.h"
//#include "delay.h"/*
1、STM32F429有2个DMA控制器(DMA1和DMA2),每个控制器有8个数据流，每个数据流有8个通道(请求)。
2、支持外设到存储器、存储器到外设、存储器到存储器传输的常规通道。(仅DMA2支持存储器到存储器的传输)
//Author：zcr 7_9
*/
volatile uint8_t USART1_DMATX_FLAG=0;
UART_HandleTypeDef UART1_DMA_HD;
DMA_HandleTypeDef UART1_DMATX_HD;
DMA_HandleTypeDef UART1_DMARX_HD;uint8_t RX_BUF[RXBUF_SIZE]= {0};
uint8_t TX_BUF[RXBUF_SIZE]= {0};
volatile uint8_t USART1_RX_OK = 0;
volatile uint16_t USART1_RX_CNT = 0;#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{int handle;
};FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
//    while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
//    USART3->DR = (u8) ch;USART1_DMA_TxTransmit((uint8_t *)&ch,1);return ch;}
#endif//初始化
void USART1_DMA_Configuration(uint32_t bRate)
{UART1_DMA_HD.Instance = USART3;                  //串口编号UART1_DMA_HD.Init.BaudRate = bRate;                  //波特率UART1_DMA_HD.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位格式UART1_DMA_HD.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;        //一个停止位UART1_DMA_HD.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;         //无奇偶校验位UART1_DMA_HD.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控制UART1_DMA_HD.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;            //全双工收发模式UART1_DMA_HD.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;   //16倍过采样获取更好的容错性HAL_UART_Init(&UART1_DMA_HD);                        //内部调用__HAL_UART_ENABLE(handler);函数//------------------------------------------------------------------__HAL_DMA_ENABLE_IT(&UART1_DMATX_HD, DMA_IT_TC);     //开启DMA传输完成中断__HAL_DMA_ENABLE_IT(&UART1_DMARX_HD, DMA_IT_TC);__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_DMA_HD, UART_IT_IDLE);   //开启IDLE中断，以帧方式接收不定长数据HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_DMA_HD, RX_BUF, RXBUF_SIZE);}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART3){USART1_LINKDMA(huart);}}
//连接DMA
void USART1_LINKDMA(UART_HandleTypeDef *huart)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();     //使能GPIOA时钟__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();    //使能USART1时钟__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();      //DMA2时钟使能GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;			//PA9(USART1_TX)\PA10(USART1_RX)GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;              //复用推挽输出GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;                  //上拉GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;						 //高速GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF7_USART3;         //复用为USART1HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);              //初始化//Tx DMA配置//数据流选择UART1_DMATX_HD.Instance = DMA1_Stream3;//通道选择UART1_DMATX_HD.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;//存储器到外设UART1_DMATX_HD.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;//外设非增量模式,UART只有一个DR寄存器，地址不能变化UART1_DMATX_HD.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;//存储器增量模式UART1_DMATX_HD.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;//外设数据长度:8位一个字节UART1_DMATX_HD.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;//存储器数据长度:8位UART1_DMATX_HD.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;//外设普通模式UART1_DMATX_HD.Init.Mode = DMA_NORMAL;//中等优先级UART1_DMATX_HD.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;//关闭FIFOUART1_DMATX_HD.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;//FIFO阀值选择UART1_DMATX_HD.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;//存储器突发单次传输UART1_DMATX_HD.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;//外设突发单次传输UART1_DMATX_HD.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;//恢复默认配置HAL_DMA_DeInit(&UART1_DMATX_HD);//初始化DMAHAL_DMA_Init(&UART1_DMATX_HD);//将DMA与USART1联系起来(发送DMA)__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, UART1_DMATX_HD);//Rx DMA配置UART1_DMARX_HD.Instance = DMA1_Stream1;UART1_DMARX_HD.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;UART1_DMARX_HD.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;UART1_DMARX_HD.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;UART1_DMARX_HD.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;UART1_DMARX_HD.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;UART1_DMARX_HD.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;UART1_DMARX_HD.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;UART1_DMARX_HD.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;UART1_DMARX_HD.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;HAL_DMA_DeInit(&UART1_DMARX_HD);HAL_DMA_Init(&UART1_DMARX_HD);__HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, UART1_DMARX_HD);//-----------------------------------------------------------HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 3, 3);   //抢占优先级0，子优先级0HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);          //使能USART1中断通道HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream3_IRQn, 3, 2);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream3_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 3, 1);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);
}void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//回调函数huart->State=HAL_UART_STATE_READY;
}
//DMA发送中断处理
void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{//DMA2_Steam7传输完成if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1_DMATX_HD, DMA_FLAG_TCIF3_7)){USART1_DMATX_FLAG=1;//清除DMA2_Steam7传输完成标志__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART1_DMATX_HD, DMA_FLAG_TCIF3_7);//传输完成以后关闭串口DMAHAL_UART_DMAStop(&UART1_DMA_HD);}//调用中断处理公共函数HAL_DMA_IRQHandler(&UART1_DMATX_HD);
}//DMA接收断处理
void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
{//DMA2_Steam2传输完成if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1_DMARX_HD, DMA_FLAG_TCIF1_5)){//清DMA2_Steam2传输完成标志__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART1_DMARX_HD, DMA_FLAG_TCIF1_5);//传输完成以后关闭串口DMAHAL_UART_DMAStop(&UART1_DMA_HD);}//重新开启DMA接收HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_DMA_HD, RX_BUF, RXBUF_SIZE);//调用中断处理公共函数HAL_DMA_IRQHandler(&UART1_DMARX_HD);
}//使用DMA发送数据
void USART1_DMA_TxTransmit(uint8_t *pData,         //传输的数据指针uint32_t DataLength)        //传输的数据量
{
//    memcpy(&TX_BUF[0],pData,Size);
//    HAL_DMA_Start(UART1_DMA_HD.hdmatx, (uint32_t)TX_BUF, (uint32_t)&UART1_DMA_HD.Instance->DR, Size);//    //使能串口DMA发送,没有对应的函数只能直接使用寄存器
//    UART1_DMA_HD.Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;USART1_DMATX_FLAG=0;HAL_DMA_Start(UART1_DMA_HD.hdmatx, (uint32_t)pData, (uint32_t)&UART1_DMA_HD.Instance->DR, DataLength);UART1_DMA_HD.Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;while(USART1_DMATX_FLAG==0);
}void USART3_IRQHandler(void)
{//当接收完一帧数据后标记接收完成if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_DMA_HD, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  //判断是否为IDLE中断{//清除空闲中断标志__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_DMA_HD);HAL_UART_DMAStop(&UART1_DMA_HD);//总计数减去DMA中未传输的数据个数(最多65535)USART1_RX_CNT = RXBUF_SIZE - UART1_DMARX_HD.Instance->NDTR;USART1_RX_OK = 1;      //标记接收完成//重新开启DMA接收HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_DMA_HD, RX_BUF, RXBUF_SIZE);}//调用中断处理公共函数HAL_UART_IRQHandler(&UART1_DMA_HD);
}

.h文件

#ifndef _USART1_H
#define _USART1_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"	
#include <string.h>#define RXBUF_SIZE  255               //接收缓存大小extern UART_HandleTypeDef UART1_DMA_HD;    //UART句柄
extern DMA_HandleTypeDef UART1_DMATX_HD;
extern DMA_HandleTypeDef UART1_DMARX_HD;extern uint8_t RX_BUF[RXBUF_SIZE];
extern uint8_t TX_BUF[RXBUF_SIZE];
extern u8 DMA_Flag;
//extern uint8_t RX_BUF[];              //接收缓存
extern volatile uint8_t USART1_RX_OK;                 //接收完成标志
extern volatile uint16_t USART1_RX_CNT;               //接收到数据长度//初始化
void USART1_DMA_Configuration(uint32_t bRate);
//使用DMA发送数据
void USART1_DMA_TxTransmit(uint8_t *pData,  uint32_t DataLength);
//连接DMA
void USART1_LINKDMA(UART_HandleTypeDef *huart);#endif