LVIS Challenge 2021长尾分布实例分割冠军解决方案
本文介绍我们在ICCV 2021 LVIS Challenge Workshop上的冠军解决方案。
1. LVIS 2021竞赛简介
1.1 数据集
Large Vocabulary Instance Segmentation (LVIS)是一个实例分割的基准数据集。该数据集包含超过1000个类别和大约200万个高质量的mask标注。由于数据集中包含自然图像中的物体分布天然具有长尾属性,LVIS数据集将促进深度学习在图像分割领域的进一步发展。
1.2 评价指标
LVIS 2021与2020年的竞赛采用完全相同的训练数据,仅仅更换了竞赛的评价指标。由原本的mask AP改用为boundary AP。bbox AP通过计算预测bbox和GT bbox之间的IoU来判断预测正确与否,而mask AP是计算两个mask之间的IoU,boundary AP进一步改用mask的边缘条带区域来计算IoU,也就是说,boundary AP更加关注模型在边缘区域的表现。
1.3 LVIS 2021 挑战
-
长尾分布
与COCO数据集显著不同的是,LVIS数据集呈现出长尾分布现象,就是说,LVIS数据集的类别样本严重不均衡,这往往会导致模型在尾部少样本类别上的表现较差。
-
高质量mask和boundary预测
LVIS除了具有长尾分布的特点之外,其标注mask还具有更高的精度和更好的边缘连续性,旨在促进开发mask预测质量更高的实例分割算法。在LVIS 2021挑战赛中,同时采用了boundary AP作为评价指标,这使得模型高质量mask和boundary预测成为比赛的难点之一。
2. 解决方案介绍
在本次比赛中,FuXi-Fresher团队采用了经典的二阶段实例分割网络HTC,同时backbone部分也采用了更强的Swin Transformer。受CBNetv2算法的启发,团队还通过复合连接两个相同的Swin Transformer网络来进一步提高算法性能。在该Strong baseline基础上,进行了两方面的改进以分别应对长尾分布问题和更高质量mask预测问题。
2.1 Distribution Balanced
众所周知,长尾分布最简单的两类解决方法是数据重采样(re-sampling)和loss重加权(re-weighting),来强化尾部类别的学习,削弱长尾效应。在本次竞赛过程中,FuXi-Fresher团队同样从这两方面来设计解决方案。
-
Repeat factor sampling (RFS): RFS是一种image-level的重采样方法。按照下述计算流程,如果某个类别的频率
f(c)>oversample_thr
,采样率=1,就不会被过采样;而如果某个类别的频率f(c)<oversample_thr
,包含该类别的图片的采样率就会大于1,会被多次重复采样。
-
Balanced-CopyPaste:由于RFS是一种image-level的重采样技术,在重复采样包含尾部类别的图片时,会导致头部类别目标的混入(图片中同时包含多种类别的目标)。CopyPaste是从一张图中抠出mask部分对应的实例,然后随机粘贴到另一张图像。因此,采用copypaste这种object-level的数据增强方法可以更加灵活的采样尾部类别的目标。也就是说,我们可以有选择性地提高尾部类别目标的被粘贴概率而降低头部类别目标的被粘贴概率。
-
Balanced Mosaic:Mosaic是把4张图片,通过随机缩放、随机裁减、随机排布的方式进行拼接。其优点是丰富了检测物体的背景和小目标,并且变相增大了batch size。由于mosaic生成的图像中,实例尺寸会相对减小,这将导致训练集和测试集之间的分布存在差异。因此,为了避免分布偏移,我们使用0.5的概率执行balanced mosaic。
-
Seesaw Loss: 限制检测器在长尾分布数据上性能的一个关键原因是,施加在尾部类别上的正负样本梯度的比例是不均衡的,过多的负样本梯度容易导致尾部类别的置信度较低。而Seesaw Loss可以利用缓解因子MijM_{ij}Mij和补偿因子CijC_{ij}Cij动态抑制尾类样本的过度负梯度,同时补充对误分类样本的惩罚,避免误报。Seesaw Loss的数学表达如下:
其中SijS_{ij}Sij是一个平衡系数,通过调节SijS_{ij}Sij可以达到放大或者缩小第iii类施加在第jjj类上的负样本梯度,从而应对长尾分布问题。而SijS_{ij}Sij由减轻因子MijM_{ij}Mij(Mitigation Factor,减轻因子)和补偿系数CijC_{ij}Cij(Compensation Factor,补偿系数)相乘的到,其中MijM_{ij}Mij用来缓解尾部类别上过量的负样本梯度, CijC_{ij}Cij用来补充那些错误分类样本上的"惩罚"。
2.2 Mask and Boundary refinement
尽管我们的strong baseline性能已经取得了很大的提升,但是由于28x28 的mask特征尺寸和RoI Align采样操作,HTC模型生成的实例mask非常粗糙。因此,我们使用Refinmask head来替代HTC最后一个stage的mask head,以获得更高质量的mask预测。同时,我们也使用mask scoring来对mask预测进行重打分,而不是直接使用bbox head的分类置信度作为mask score。
-
Mask Scoring: 在经典的二阶段实例分割网络中,mask score与bbox score一致,均采用bbox head的分类置信度。然而,bbox head的分类置信度无法代表mask的质量,这会导致mask score和mask质量的误匹配。Mask Scoring通过新增MaskIoU head来自适应学习mask质量,而不仅仅依赖bbox head的分类置信度。
-
RefineMask: RefineMask逐步整合细粒度特征,获得高质量的mask。参考MaskRCNN版本的Refinmask,我们最初用refinmask head替换了HTC的三个mask head。然而,这导致GPU内存和训练时间显著增加。为了平衡训练时间和准确性,我们最后只将最后一个Mask Head替换为Refinemask Head。另外,需要将bbox head的Loss 权重设置为2.0,以平衡bbox head和mask head之间的权重。
3. 实验汇总
- batch size:
16
- lr:
0.0001(Swin) / 0.00005(CBNetV2)
- epoch:
20
- lr_schd:
[16, 19]
3.1 Distribution Balanced and Strong Baseline
我们直接采用Swin-L作为初始Backbone,因为有些Trick在简单的Backbone上有效,但在较强的Backbone上不起作用。Table 1的第一行实验结果(weak baseline)直接达到了39.1%的Mask AP,直接超过了去年的第三名。采用 Balanced CopyPaste 和Balanced Mosaic 数据扩充之后,Mask AP分别提升了0.7%和1.0%,AP_r的提升更为显著,分别提升了3.9%和1.5%。采用更强的CBNetV2 backbone后,Mask AP进一步提高到43.1%(Strong Baseline)。
3.2 Mask and Boundary refinement
在Strong Baseline的基础上,算法紧接着引入refinemask和mask scoring。在下表中,第2行和第3行还使用了EMA、early stopping和FP32来进一步提高准确性。可以看出,结合EMA、early stopping、FP32和refinemask使mask AP提升了5%。进一步使用mask scoring后,mask AP在验证集上得到49.2的mask AP。
3.3 测试阶段方案
- Time Augment (TTA):多尺度测试
[(1600,1000)、(1600,1400)、(1800,1200)、(1800,1600)]
+Flip
- More Detections Per Image: 在LVIS 2021的比赛规则中,对每张图片的检出目标数没有限制。在下表中,通过增加每张图片的检出目标数,可以进一步提升精度。
- 最终结果:该方案最终的模型应用了TTA,每幅图像1000个检出目标,最终在测试集上实现了48.1%的boundary AP。同时,该方案在APr, APc和APf上的精度近乎相等,这有效解决了长尾分布面临的尾部类别精度较差的问题。
3.4 其他消融实验
-
Ablation of Refinemask:由于时间的限制,该方案只在Week Baseline上进行了Refinemask的消融实验。如下表所示,替换为Refinemask Head之后,Mask AP提升了1.1%。
-
Early Stopping and EMA:下图 (a)可视化了表3第一行strong baseline模型在LVIS验证集上的AP曲线。可以看出,APr和APf曲线反差很大。APr在epoch6到达峰值然后持续下降,APf则是直到epoch20才到达峰值。但是,epoch6和epoch20的mask AP非常接近。我们认为这是由长尾分布问题导致的APr/c/f分别在不同的时间达到收敛,然后过拟合。另外,考虑到strong baseline模型性能波动较大,该方案因此采用了指数移动平均(EMA)训练策略平滑模型权重。下图 (b)可视化了表3第2行模型的AP曲线。可以看出,epoch6的mask AP、APr/c/f均比epoch20效果好。最重要的是,APr、APc和APf之间的性能差距也得以减小。因此,方案最终采用了EMA和early stopping策略。
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2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57