ubuntu设置开机自启launch文件

1、新建一个字启动脚本文件，例如auto_start.sh

#! /bin/bash  # 以下内容根据自己的实际情况填写
source /home/lyp/zhankun/SLAM/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch lesson2 scan_match_icp.launchexit 0

属性里设置允许作为可执行文件

2、测试脚本文件。打开一个终端，输入：

auto_atart.sh

如果能成功启动，则说明启动文件没有问题，进行下一步。

3、启动图形化界面，添加启动项，并设置​。

gnome-session-properties

 

Command填写自己的auto_start.sh文件路径。

gnome-terminal -x /home/lyp/zhankun/auto_start.sh

4、如果电脑有登陆密码，记得修改成开机免密码登陆。
在Settings—>Details—>Users—>Automatic Login，设置成ON