单视图测量 (2D变换、影消点线、单视图重构)
写在前面：本篇Blog仅作为学习笔记，学习内容来自于北邮CV-XUEBA团队的三维重建(精简版，鲁鹏)课程。
回顾经典2D变换
等距变换
旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析
证明：旋转矩阵是正交矩阵
相似变换
仿射变换
因为6个自由度，所以不共线的三对对应点就可以唯一确定一个仿射变换。
仿射变换在《解析几何》中的定义：
一个数学向的讲解Blog：平面与空间射影几何小结——平面射影几何
射影变换（透视变换）
影消点与影消线
影消点和影消线与三维空间中的点存在着确定的 对应关系 ，再加上一些场景的 先验信息 就可以实现 单张图像的场景恢复 。
无穷远点和无穷远线
无穷远点和无穷远线的2D变换
三维空间中的点线面、影消点和影消线
影消点、影消线与三维空间中的直线的方向与面的关系
重点
单视图重构
通过单视图标定摄像机的内参数
用内参数恢复三维场景的面信息
单视图重构评估
单视图重构不能恢复 真实的场景比例 。
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Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57