yolo v5 NVIDIA Jetson Xavier NX 部署刷机+安环境(2)
安环境
到10.28号,已经快差不多1个月,在我的磨叽之下,终于搞完,成功训练yolov5的detect.py文件,大部分参考了璐璐同学的NX所下环境,还有就是亲临指导了啊哈哈哈,她的文章点这里
1.开风扇:
$ sudo sh -c 'echo 140 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm' //140那个数0-255之内都行
2.开机直接执行指令更新源:
sudo apt-get update
3.安装matplotlib:
sudo apt-get install python3-matplotlib
验证:python3
import matplotlib as plt
import numpy as np exit()
4.安装opencv:
sudo apt-get install python3-opencv
sudo apt-get remove python3-opencv
验证:python3
import cv2
cv2.__version__ exit()
5.安依赖:
sudo apt-get install cmake libopenblas-dev liblapack-dev libjpeg-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
6.安numpy:
sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy
7.安jtop:
$ sudo apt-get update
//$ sudo apt-get install python-pip(没用上)
$ sudo apt-get install python3-pip
$ sudo pip3 install jetson-stats
$ sudo jtop # 启动jtop
8.安依赖:
sudo apt-get install cmake libopenblas-dev liblapack-dev libjpeg-dev
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit
9.安torch:torch安装最方便的就是找whl文件,然后安装,我的是1.7.0,资源如下:
链接:https://pan.baidu.com/s/1QLCGcw2WF-sABKlukP12Nw
提取码:a58p
拷到ubuntu系统上,第三行的文件名改改就行。
&sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
&pip3 install Cython
&pip3 install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl(改改)
10.安torch vision:
git clone -b v0.8.1 https://hub.fastgit.org/pytorch/vision.git
cd vision
sudo python3 setup.py install
报错:把py文件中的if has ffmeg改为if False
打开py文件进行修改:sudo gedit 文件名,保存之后重新运行就可以安装了。
检查:
python3
import torch
import torchvision
exit()
11.进入yolo v5文件夹(网上下载)运行detect.py文件之后发现少环境再安装:
python3 detect.py
sudo pip3 install tqdm==版本
sudo pip3 install seaborn==版本
如果不成功在版本后面加上:--default-timeout=100 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
12.都安好了就可以了,进入文件夹,运行.py文件
python3 detect.py
去 runs/detect/exp里找
成功,撒花~
更新了一下任务:在NX上跑通yolo v5的detect.py文件,然后学习detect.py的代码,然后搞个深度摄像头D435I,将两个玩意结合起来跑代码,会更快?我也不知道。但是我终于知道之前教学生,学生为啥总说我不会了,因为是真的不会呀...too难
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许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57