从零开始 DIY 智能家居 - 基于 ESP32 的智能紫外线传感器模块
文章目录
- 前言
- 硬件选择
- 二、使用步骤
- 获取代码
- 设备控制命令:
- 设备和协议初始化流程:
- 配置设备信息
- 回调函数注册
- 数据获取与上报流程
- 总结
前言
做了这么多传感器都是自己玩,这次家里人看不下去了,非得让我整一个紫外线传感器,出门前看看紫外线强度(严正声明:我不是个单身狗!!!(¬◡¬)✧)我看了一下网上还真有合适的模块,于是就整了一个。这次我们就来做一个智能紫外线传感器。
硬件选择
万能不变,便宜好用的(其实最近发现好像也没这么好用,但是确实便宜)的安信可 ESP32S 。
紫外线传感器选择的是微雪的数字UV紫外线传感器 UV Sensor C,42块钱有点小贵QWQ,但是可以直接获取紫外线强度,不需要自己用模拟量算了,响应波长在280-430nm,官方资料也很完善齐全。
以及我们设备的外置思考回路 - 翼辉 Spirit 1 边缘计算机。
二、使用步骤
获取代码
为了方便讲解逻辑,我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪,要是想直接拿代码跑的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码,或者直接 clone:
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git
下载或者 clone代码后这次用到的是这个四个文件夹:
cjson:我移植的 cjson 库,就是标准的 cjson 库,放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里,百度一下 cjson 的函数使用就行了。
libsddc:是我移植自官方的SDDC库和自己写的 SDK,也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数,我们不用管。
Waveshare_UV_C: 是微雪官方提供的语音播报模块的库,不过这个库有一点点不同,是给 AVR 架构的芯片做的,编译的时候会弹出一个警告:
不过我看了一下库里面的内容,除了一个好像没有用上的 INT_PIN 定义,其他的应该都能正常使用。
另外在加载库的时候需要选择 Waveshare:
demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了:
红圈的 LTR390UV_sddc_sdk_demo文件夹里面就是我们代码,点进去就能看见 LTR390UV_sddc_sdk_demo.ino 文件,双击文件会自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口 选择对应的 COM 口然后点击上传就可以把代码烧录到板子里:
具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发:基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪(带引脚图)
设备控制命令:
通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设备发送的命令:
获取紫外线强度数据
{"method": "get","obj": ["UV"]
}
设备和协议初始化流程:
基于官方 demo 写的不需要做什么修改,主要是设备初始化,管脚配置,和协议初始化部分。
/** 初始化传感器*/
void sensor_init()
{// 初始化I2Cif(LTR390_Init() != 0){Serial.print("LTR390 init err!!!");while(1);}LTR390_SetIntVal(5, 20);pinMode(INT_OUT, INPUT);// 创建传感器任务,周期性传感器的数据并发送给 EdgerOSxTaskCreate(UV_sensor_task, "UV_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
}void setup() {byte mac[6];Serial.begin(115200);Serial.setDebugOutput(true);Serial.println();sensor_init();// 清除一下按键状态机的状态button.reset();// 创建按键扫描线程,长按 IO0 按键,松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);// 启动 WiFi 并且连接网络WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);Serial.print(".");}// 获取并打印 IP 地址Serial.println("");Serial.println("WiFi connected");Serial.print("'ip :");Serial.print(WiFi.localIP());Serial.println("' to connect"); // sddc协议初始化sddc_lib_main(&sys_cfg);// 获取并打印网卡 mac 地址WiFi.macAddress(mac);sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);// 使用网卡 mac 地址设置设备唯一标识 UIDsddc_set_uid(G_sddc, mac);
}void loop() {// 运行 SDDC 协议循环while (1) {sddc_printf("SDDC running...\n");sddc_run(G_sddc);sddc_printf("SDDC quit!\n");}// 销毁 SDDC 协议sddc_destroy(G_sddc);
}
配置设备信息
这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码,要使用的引脚,并且配置设备在 Spirit 1 上显示的信息:
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协议使用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 选择 IO0 进行控制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_TASK_PRIO 25
#define INT_OUT 14 // 选择 IO14 中断输出static const char* ssid = "EOS-Tenda"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 密码
static double UV;
OneButton button(PIN_INPUT, true);/** 当前设备的信息定义*/
DEV_INFO dev_info = {.name = "紫外线感器",.type = "device.UV",.excl = SDDC_FALSE,.desc = "ESP-32S + LTR390UV",.model = "IDUV01B",.vendor = "inspiration-desktop",
};/** 系统注册对象汇聚*/
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {.token = "1234567890", // 设备密码.devinfo = &dev_info, .io_dev_reg = io_dev,.io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev),.num_dev_reg = num_dev,.num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev),.state_get_reg = dev_state_get_reg,.state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),.dis_dev_reg = dis_dev,.dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的位置,在这里注册的函数才能被 SDK 正确的调用,执行正确的动作。
具体 SDK 的解析可以参考 同人逼死官方系列!基于sddc 协议的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官方系列!从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/* * 数字量设备对象函数与处理方法注册*/
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {
// {"set_num_demo", demo}, // 字符串为输入命令,demo为命令处理函数
};/** 显示设备对象函数与处理方法注册*/
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {
// {"set_dis_demo", demo}, // 字符串为输入命令,demo为命令处理函数
};/** IO设备对象设置函数与处理方法注册*/
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {
// {"set_io_demo", demo}, // 字符串为输入命令,demo为命令处理函数
};/** 系统对象状态获取注册*/
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {{"UV", DEV_NUM_TYPE, single_get_sensor},
// {"demo", DEV_NUM_TYPE, num_get_demo}, // demo为输入命令,字符串为命令处理函数
// {"demo", DEV_IO_TYPE, io_get_demo},
// {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo},};
数据获取与上报流程
这里是我们自己编写的处理流程 ,可以根据你的需求自己更改,收到 set 或者 get 后根据前面的注册的函数,进入对应的处理函数。
static void UV_sensor_task(void *arg)
{ double val = 0;while(1){val = LTR390_UVS();UV = val;if(digitalRead(8) == 1){Serial.print("UV = ");Serial.println(UV);}delay(300);}
}
/* * 单次获取数据*/
sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len)
{double value = UV;snprintf(objvalue, value_len, "%lf", value);return SDDC_TRUE;
}
总结
刚才拿去试了一下,外面紫外线强度居然有9!我查了一下:
当紫外线为最弱(0 ~ 2级)时对人体无太大影响,外出时戴上太阳帽即可;紫外线达3 ~ 4级时,外出时除戴上太阳帽外还需备太阳镜,并在身上涂上防晒霜,以避免皮肤受到太阳辐射的危害;当紫外线强度达到5 ~ 6级时,外出时必须在阴凉处行走;紫外线达7 ~ 9级时,在上午10时至下午4时这段时间最好不要到沙滩场地上晒太阳;当紫外线指数大于等于10时,应尽量避免外出,因为此时的紫外线辐射极具有伤害性。
以前完全没有注意过!没到我们这紫外线强度这么高!
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win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
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有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57