Cesium中的地形和坐标转换说明
1 Cesium中的地形
Cesium中的地形系统是一种由流式瓦片数据生成地形mesh的技术,厉害指出在于其可以自动模拟出地面、海洋的三维效果。创建地形图层的方式如下:
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Cesium支持两种类型的地形,STK World Terrain和Small Terrain。
1.1 STK世界地形
STK世界地形(STK World Terrain),其是高分辨率, 基于quantized mesh的地形。这是一种基于网格的地形,可充分利用GL中的Shader来渲染,效果相当逼真。该地形使用了多种数据源,分别适应不同地区和不同精度时的情形,如,美国本土使用美国国家高程数据集(National Elevation Dataset,NED)的高程,精度3-30米;对于欧洲使用EU-DEM高程,精度30米;对于澳洲使用Australia SRTM-derived 1 Second DEM高程,精度30米;对于-60至60纬度段使用CGIAR SRTM高程,精度90米;对于整个地球使用GTOPO30,精度1000米。该地形的生成方式尚未公开,对于封闭的局域网应用时,则需购买AGI的STK terrain server。但是AGI提供了一个webapi可供因特网上调用,并提供了这种地形的格式细节。
1.2 Small Terrain
Small Terrain是中等高分辨率基于heightmap的地形,渲染出的地形效果不如quantized mesh的地形,但也基本能接受。
可以由DEM数据生成这种规范的.terrain文件。生成工具见https://groups.google.com/forum/#!topic/cesium-dev/rBieaEBJHi,需要gdal库和numpy。
2 坐标系
2.1 cesium中的坐标系
Cesium中常用的坐标系主要有两种:
WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标,它的坐标原点在椭球的质心;
而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等,它的坐标原点在椭球的中心。
二者的联系如下图, 笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心。
Pick----屏幕坐标
Cartesian----世界坐标
cartographic-----地理坐标(弧度)
Cesium中的坐标系:
1、平面坐标系(Cartesian2);
2、笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3);
3、Cartesian4(unknown,在应用中几乎用不到)
4、Cartographic(地理坐标系下经纬度的弧度表示),通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。
2.1.1世界坐标
以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。Cesium中用Cartesian3变量表示,笛卡尔空间直角坐标系,用
new Cesium.Cartesian3(x, y, z)
创建。
2.1.2 地理坐标
就是测绘中的地理经纬度坐标,地理坐标系,坐标原点在椭球的质心。
经度:参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。
纬度 :参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。
Cesuim中没有具体的经纬度对象,要得到经纬度首先需要计算为弧度,再进行转换。
2.1.3 弧度
Cartographic变量表示。
new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)。
是用弧度表示的经纬度,这里的参数也叫做longitude,latitude,即经度和纬度。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。
角度转弧度 π/180×角度 ;
弧度变角度 180/π×弧度。
2.2 坐标转换
Cesium其实是一个封装好的WebGL库,当然这里面就牵扯到好几套坐标问题:屏幕坐标、三维空间坐标、投影坐标。坐标转换肯定是我们在开发任何地理信息系统中经常会碰到的问题,也比较复杂。
“平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换思路如下所示。
坐标的定义:
1:Cartesian2-----new Cesium.Cartesian2(x, y)
2:Cartesian3---- new Cesium.Cartesian3(x, y, z)
3:Cartographic----new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height) 注:经纬度为弧度单位
转换:
Cartesian3→ Cartesian2, Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)→ Cartesian2
经纬度坐标(WGS84)→ Cartesian3, Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3
弧度坐标 → Cartesian3, Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3
Cartesian3→ Cartographic, Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian, ellipsoid, result) → Cartographic
经纬度坐标(WGS84)→ Cartographic, Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height, result) → Cartographic
单位:
经纬度坐标和弧度坐标也可以通过Cesium.Math来转换。
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) → Number
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) → Number
2.2.1 坐标系
new Cesium.Cartesian2(1,1) //表示一个二维笛卡尔坐标系,也就是直角坐标系(屏幕坐标系) new Cesium.Cartesian3(1,1,1) //表示一个三维笛卡尔坐标系,也是直角坐标系(就是真实世界的坐标系)
2.2.2 二维屏幕坐标系到三维坐标系的转换
var pick1= scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pt1), scene) //其中pt1为一个二维屏幕坐标。
2.2.3 三维坐标到地理坐标的转换
var geoPt1= scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(pick1) //其中pick1是一个Cesium.Cartesian3对象。
2.2.4 地理坐标到经纬度坐标的转换
var point1=[geoPt1.longitude / Math.PI * 180,geoPt1.latitude / Math.PI * 180]; //其中geoPt1是一个地理坐标。
2.2.5 经纬度坐标转地理坐标(弧度)
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegree(point) //point是经纬度值 var coord_wgs84 = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, alt);//单位:度,度,米
2.2.6 经纬度坐标转世界坐标
var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegree(point)
2.2.7 计算两个三维坐标系之间的距离
var d = Cesium.Cartesian3.distance(new Cesium.Cartesian3(pick1.x, pick1.y, pick1.z), new Cesium.Cartesian3(pick3.x, pick3.y, pick3.z) ); //pick1、pick3都是三维坐标系
转换到笛卡尔坐标系后就能运用计算机图形学中的仿射变换知识进行空间位置变换如平移旋转缩放。cesium.js为我们提供了很有用的变换工具类,
Cesium.Cartesian3(相当于Point3D)Cesium.Matrix3(3x3矩阵,用于描述旋转变换)Cesium.Matrix4(4x4矩阵,用于描述旋转
加平移变换),Cesium.Quaternion(四元数,用于描述围绕某个向量旋转一定角度的变换)。下面举个例子:
一个局部坐标为p1(x,y,z)的点,将它的局部坐标原点放置到loc(lng,lat,alt)上,局部坐标的z轴垂直于地表,局部坐标的y轴指向正北,
并围绕这个z轴旋转angle度,求此时p1(x,y,z)变换成全局坐标笛卡尔坐标p2(x1,y1,z1)是多少?
var rotate = Cesium.Math.toRadians(angle);//转成弧度 var quat = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, rotate); //quat为围绕这个z轴旋转d度的四元数 var rot_mat3 = Cesium.Matrix3.fromQuaternion(quat);//rot_mat3为根据四元数求得的旋转矩阵var pt = new Cesium.Cartesian3(x, y, z);//p1的局部坐标 // m2为旋转加平移的4x4变换矩阵,这里平移为(0,0,0),故填个Cesium.Cartesian3.ZERO var m = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rot_mat3, Cesium.Cartesian3.ZERO); m = Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(m, pt);//m = m X v//得到局部坐标原点的全局坐标 var cart3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, alt)); //m1为局部坐标的z轴垂直于地表,局部坐标的y轴指向正北的4x4变换矩阵 var m1 = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(cart3); m = Cesium.Matrix4.multiplyTransformation(m, m1);//m = m X m1 var p2 = Cesium.Matrix4.getTranslation(m);//根据最终变换矩阵m得到p2
参考文章
miaosen, Cesium基础使用介绍.
Cesium中的几种坐标和相互转换.
追梦百合fly, Cesium 坐标系转换.
龙之吻number7,关于Cesium中的常用坐标系及说明。
侠仪,cesium坐标转换经典实例。
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%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57