【Prony算法】简介之参数选择与改进措施
文章目录
- 0 前言
- 1 Prony算法简介
- 1.1 简介
- 1.2 数学形式
- 1.3 拟合效果判断
- 2 Prony算法参数选择
- 2.1 采样频率的选择
- 2.2 数据时间窗的选择
- 2.3 模型有效阶数的确定
- 3 某些因素对Prony算法的影响
- 3.1 噪声的影响
- 3.2 信号的非平稳性的影响
- 4 Prony算法的改进
- 5 参考文献
0 前言
阻尼(damping)是指摇荡系统或振动系统受到阻滞使能量随时间而耗散的物理现象。
Prony算法是一种使用复指数衰减函数的线性组合来描述等间距采样数据的数学模型,其中指数项个数为Prony算法模型的阶数。
1 Prony算法简介
1.1 简介
使用Prony吸收衰减滤波方法求得的吸收系数与地震信号的频率有关,能够较客观地反映地震信号随频率变化的衰减情况。其优点如下:
1、算法采用了阻尼谐波分解信号和非线性滤波方法;
2、可以直接求取地质体的吸收系数(或称为衰减系数),客观体现地质体的频率特性;
3、具有良好的时间与空间分辨率,可以在高频域显示地质体的一些新的特性。
地震信号x(t)可以采用阻尼谐波xp(t)描述,xp(t)可以分解成一系列余弦函数分量,每一分量均采用振幅、衰减系数、相位和频率四个参数构成。将原始信号x(t)转换成xp(t)的过程就是Prony变换,而Prony吸收衰减滤波就是选择适当的Prony变换参数,采用部分Prony分量重构地震信号的过程。
Prony算法特别适用于具有衰减振荡分量的非平稳过程的研究,该算法需要计算最小二乘法拟合和高次代数方程求复根。
1.2 数学形式
相对于傅氏变换和最小二乘算法,Prony算法具有以下优点:
(1)Prony算法可以直接从时域中通过拟合求得信号的幅值、相位、阻尼比和频率,而无须通过频域响应来求,计算量大为减少。
(2)Prony算法无须解特征方程,无须估计样本自相关,仅通过线性方程组和多项式方程,便可求得信号的模态信息,特别是能够从时域响应中分析出信号的阻尼因子,是一种非线性的多维滤波方法,具有很高的精度。
1.3 拟合效果判断
SSNR结果越大,表示拟合的结果越精确,一般认为SSNR达到20dB以上时,Prony分析得到的结果是可以接受的,接近40dB则更加理想。SSNR过低会导致Prony分析的误差过大,并且通常意味着线性预测模型的阶数过低。
另外,通过比较真实数据曲线和拟合数据曲线,也可以作为一种辅助手段直观的判断拟合的效果。
2 Prony算法参数选择
本节的参数指的是:采样频率、数据时间窗长度与模型有效阶数。Prony算法的拟合结果与其参数的选择有很大的关系,如果参数选择不当,Prony算法可能无法拟合,或者得到错误的结果,同时可能还会严重影响Prony算法的分析速度。
下面对上述三个参数的选择给出一般性结论,注意这些参数的选择并不是完全独立的。
2.1 采样频率的选择
实际中测量到的信号大多是连续信号,而Prony算法是建立在离散预测模型基础上的,因此在实际应用中需要将测得的连续信号用等时间间隔的离散信号来代替。
要获得正确的估计,信号采样应满足Nyquist采样定理,即采样频率应大于信号最高频率的2倍,以避免频谱发生混叠,但是实际应用中,采样频率刚刚大于2倍的最高频率还不够。通过计算可知,采样频率应大于信号中最高频率成分的4倍。但应用过高的采样频率也没有必要,因为在时间窗确定的情况下,增大采样频率,运算数据点将成倍增加,势必导致运算量变大,运算时间过长,从而可能造成拟合结果误差过大甚至失败。
一般采样频率取4fmax~10fmax较为合适。采样频率越接近4fmax,信号中各参量的辨识精度越高。
2.2 数据时间窗的选择
对于时窗长度应合理选择:
1、过短会丢失数据信息,致使分析结果出现重大误差,甚至失败;
2、过长可能无法辨识出快速衰减的分量,且将增加计算的复杂度,降低计算效率。
一般认为,时间长度应至少包括已知信号中最低频率模式的2个周期。
2.3 模型有效阶数的确定
要想准确地描述被研究的系统,阶数越大意味着模型越接近实际,分析所得结果越精确。但是应该首先考虑起主导作用的有限次频率分量而忽略其他次要分量,需要注意到阶数越高计算量也会越大,同时对硬件系统的要求也越高。因此,研究适合的拟合阶数,对于不同应用场合的信号特征分量的准确提取是很必要的。
【5 参考文献】中的文献1中表明描述一个地震信号的话用3~4个就足够了。
为了改善拟合的效果,可能会得到频率分量数大于实际所含的分量数,其中包含了很多实际上没有或不合理的成分,这就需要算法上要滤除掉多余的分量,必要时还需要在初步过滤或增加良好的去噪环节的基础上,给出分量参数,供操作人员进一步分析。
3 某些因素对Prony算法的影响
由于Prony算法需要复杂的高阶矩阵运算,同时由于算法对噪声的影响十分敏感,在干扰噪声背景下,该模型的严格求解是一个高度非线性的最优化问题。
Prony算法对输入信号要求较高,对被分析数据的噪声非常敏感。而且系统振荡的过程严格上说并不是一种平稳过程,因此有必要探讨Prony算法对信号噪声及非平稳信号的表现,以便找到一种具有良好抗噪效果的方法和针对非平稳信号的对策。
3.1 噪声的影响
影响如下:
(1)单个扰动脉冲对幅值和初相有一定的影响,但对频率和衰减因子没有影响。
(2)当噪声足够窄时,扰动对Prony分析结果只影响幅值和初相,而振荡分析中相对重要的衰减因子和信号频率没受影响。
(3)扰动信号宽度对分析的结果具有相当大的影响。
(4)全程叠加有白噪声扰动时,分析结果将出现误差,特别是衰减因子误差较大,而且结果中含有大量的幅值不大、频率较低的杂散信号。
在噪声的影响下,Prony模型的阶数必须远远大于系统实际阶数才会达到对系统输入信号的良好拟合,但是这样将导致计算量显著增加,目前处理的主要手段是采用卡尔曼滤波。采用适当的插值算法或数据窗滑动的办法对改善计算精度也是有利的。
3.2 信号的非平稳性的影响
Prony算法是一种对平稳信号分析的算法,但在系统振荡过程中,信号存在变化,非平稳性必然会对Prony算法产生影响。输入信号的幅值、衰减因子、振荡频率和信号的初相在分析过程中发生变化的情况为:
(1)幅值的变化对分析结果产生了一定影响,尤其是变化分量的幅值和衰减因子。
(2)衰减因子变化,信号的频率分量和初相变化不大,但衰减因子变化很大。
(3)初相的变化会影响全部的分析结果的数值。
(4)信号频率的变化将严重影响分析结果,对分析振荡问题十分不利。
4 Prony算法的改进
改进的几条措施如下:
1、通过计算均方差(MSE)结果确定算法的阶数,而不是按矩阵R
的秩确定。下面给出一种MSE定义:
C可设为一常数,也可取输入数据的最大值。最小均方差对应阶数是最优阶数。
2、如果分析结果误差较大,可将分析数据窗分成更小的窗口,这样避免信号非平稳性的影响。分段的标准可按信号的奇异点进行分类。
3、振荡中信号的衰减无论正负不能过大,不同段之间的信号分量应可以光滑连接,可以忽略非常小幅值的信号。
4、可采用适当的插值算法,以提高信号的采样率,从而改善计算的精度。
5 参考文献
1、基于Prony变换的吸收衰减滤波技术研究及应用
2、Prony算法分析低频振荡的有效性研究
3、其他资料等等
END
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2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57