H.265NALU类型规定以下:

类型判断方式为分隔符之后的第一个字节右移一位的值
第一帧：0x40 >> 1 , 得到0x20，十进制32，为NAL_VPS
第二帧：0x42 >> 1 , 得到0x21, 十进制33， 为NAL_SPS
第三帧：0x44 >> 1 , 得到0x22, 十进制34， 为NAL_PPS
第四帧：0x26 >> 1 , 得到0x13, 十进制19， 为NAL_IDR_W_RADL
在文件中查找00 00 00 01NALU头，发现在有6种开头分别为：
再根据H265的NALU类型定义分析，
00 00 00 01 40 01 的nuh_unit_type的值为 32， 语义为视频参数集 VPS
00 00 00 01 42 01 的nuh_unit_type的值为 33， 语义为序列参数集 SPS
00 00 00 01 44 01 的nuh_unit_type的值为 34， 语义为图像参数集 PPS
00 00 00 01 4E 01 的nuh_unit_type的值为 39， 语义为补充增强信息 SEI
00 00 00 01 26 01 的nuh_unit_type的值为 19， 语义为可能有RADL图像的IDR图像的SS编码数据 IDR
00 00 00 01 02 01 的nuh_unit_type的值为1， 语义为被参考的后置图像，且非TSA、非STSA的SS编码数据

RADL Random Access Decodable Leading (Picture)：可解码随机接入前置图像，在SOP（structure of picture）中，一类解码顺序在IRAP图像之后，而显示顺序在IRAP图像之前的前置（Leading）图像，这种图像的解码不需要参考任何解码顺序在IRAP之前的图像。
RASL Random Access Skipped Leading (Picture)：跳过随机接入前置图像，在SOP（structure of picture）中，一类解码顺序在IRAP图像之后，而显示顺序在IRAP图像之前的前置（Leading）图像有可能包含帧间预测，需要参考解码器中不存在的图像。于是解码器只能跳过这些无法解码的图像继续解码处理，称这些不可解码的图像为跳过随机计入前置（RASL）图像。
TSA Temporal Sub-layer Access：时域子层接入点，比特流中可以由此开始解码更高时域层的位置。
SEI Supplemental Enhancement Information：补充增强信息，为视频编解码器在比特流中提供了必要的元数据。所谓元数据不是为了正确解码输出的图像取样值，而是用于其他目的的数据，例如用于图像输出定时、显示、差错控制和掩盖等目的。

H265/HEVC 常用缩写词及其含义