STM32之中断的使用
本文内容:本文主要介绍STM32中的中断系统,并用中断进行点灯和串口通信。
一、何为中断
中断是当CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B,请求CPU迅速去处理,CPU暂停当前的工作,转去处理事件B,当CPU将事件B处理完毕后,再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件A。
类比一下,可以想象成在做饭时突然来了一个电话,你去接电话停止做饭,打完电话后,回来接着做。
二、NVIC介绍
NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3内核里面的NVIC进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说 STM32的 NVIC是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。
优先级:在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的。
优先级
三、STM32CUBEMX生成中断点灯代码
首先打开STM32CUBEMX,新建一个工程
选择新片型号,这里我根据我的选择STM32F103RC
点击RCC中的Crystal
点击SYS选择Serial Wire
点击GPIO,选择自己用到的管脚,这里我的LED是连在PB9管脚,按键是连在PB8管脚
连接LED的管脚选择GPIO_Output
按键所连的管脚选择GPIO_EXIT
我这里让默认输入为0,选择pull down,选择上升沿触发
使能这个中断口
调整时钟如图
给工程命名,选择IDE型号
打开工程,在图示位置加入中断代码
代码如下:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{for(long i = 1;i<72000;i++){}; //消除抖动if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==1){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);}__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}
硬件连接如下
LED短脚接地,长脚接PB9,按键一端接3.3V,一端接PB8
烧录程序
运行效果如图
看了看芯片的原理图,发现芯片有自带的led和按键,按键为PA0,led为PA8,决定尝试一下用这两个
其他不变,只改管脚
运行效果如图
四、STM32CUBEMX生成中断通信代码
新建一个STM32CUBEMX工程,因为大部分配置与上面相同,下面只列举不同意的地方
USART1中的Mode选择Asynchronous
使能中断
打开生成的代码
添加如下代码:
#include <stdio.h>
#define LENGTH 10uint8_t RxBuffer[LENGTH];
uint8_t RxFlag = 0;
printf("****** UART commucition using IT ******\r\n");printf("Please enter 10 characters:\r\n");HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,LENGTH);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart ->Instance == USART1){RxFlag = 1;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,LENGTH);}
}
烧录,打开上位机
五、总结
这次用了中断,对于点个灯来说,可能感觉不到用了中断与以前有多大的区别,但是对于大工程来说,应该是会有显著的效果,它解放了CPU,不能老是让它去做一些没什么用的是,中断的使用使效率得到大大的提高。
六、参考文章
https://blog.csdn.net/qq_44918248/article/details/114579472?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=stm32cubemx%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%82%B9%E4%BA%AELED&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-1-114579472.first_rank_v2_pc_rank_v29&spm=1018.2226.3001.4187
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2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57