YOLOv5+Deepsort+Pyqt5应用于流水线产品计数及错漏反检测问题
一、背景
在工厂里面,流水线上产品经常出现“错漏反”的问题或者产品外观出现瑕疵。(错:指的是产品零件、产品型号、包装配件等装错、放错等问题;漏:指的是漏放产品、漏放配件等问题;反:通常指的是产品零件装反、标贴贴反等问题)。为了防范以上问题,流水线上通常都要安排质检岗位,人工检查产品质量,但是人并不能保持百分百的精神专注,将问题产品百分百拦截下来,特别是流水线产能比较高时,如每小时都要检查上千个产品,质检员工就容易出现疲劳,这时问题产品可能就会漏检并流出市场,引发客户投诉。为此可借助计算机视觉,辅助质检岗位检查问题产品,减少问题产品的流出。
网图,侵删
本篇博客内容主要是对漏放产品问题进行检测。因为被检产品的体积较小且流水线产能较高,员工偶尔会漏放产品,直接出厂一个空包装盒给客户从而导客诉。所以为减少此类问题,采用YOLOv5+Deepsort方案对漏放产品进行检测与计数,用Pyqt5进行开发图形界面。采用400万像素的USB摄像头进行实时拍摄,外加一个USB喇叭通过警报音提醒员工产品出现了漏放,效果图如下(关键信息打了马赛克),当检测到None时,即发现了有产品漏放,程序就会通过警报声报警,经验证检测效果还不错。
二、开发过程
1、YOLOv5模型训练
关于YOLOv5模型的使用与训练过程在这就不展开了,网上有很多的教程。在github上下载ultralytics/yolov5的代码后,第一步的是采集图像数据,使用labelimg标注图片,将图片标注分为4类:“a.已包装好的彩盒”,b.“放了产品但未包装的纸托”,“c.漏放产品的纸托”,“d.漏放产品说明书的纸托”,其中c、d类才是重点。分类完毕后进行训练,设置了300epochs,batch 16 ,用CPU进行训练,大致24h便可训练出模型。
2、整合deepsort代码
将deepsort代码整合到YOLOv5中,以实现目标检测与流水计数。Deepsort的了解与如何整合到YOLOv5,推荐点击下方两个链接进行了解。计算机视觉流水计数可用来统计单位时间内的大概产能,为什么说是大概呢,因为视频计数的识别准确度不是100%,总会有些统计失误,但用来得到整体数量是没什么问题的。
DeepSort论文学习_cdknight_happy的专栏-CSDN博客_deepsort
用 YOLO v5+DeepSORT,打造实时多目标跟踪模型
3、pyqt5开发图形界面
使用的QtDesigner设计整体的界面,网上教程也挺多,在这也不展开。
4、高级设置项介绍
Yolov5的代码有以下参数要设置,为了提高识别准确度以及方便设置,将一些参数的设置开放出来
parser = argparse.ArgumentParser()parser.add_argument('--deep_sort_weights', type=str,default='deep_sort_pytorch/deep_sort/deep/checkpoint/ckpt.t7', help='ckpt.t7 path')parser.add_argument("--config_deepsort", type=str, default="deep_sort_pytorch/configs/deep_sort.yaml")parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default='yolov5s.pt', help='model.pt path(s)')parser.add_argument('--source', type=str, default='data/images', help='source') # file/folder, 0 for self.webcamparser.add_argument('--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)')parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=GlobalSetting.detectThrehold, help='object confidence threshold') # 置信度阈值parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='IOU threshold for NMS') # 做nms的iou阈值parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='display results') # 是否展示预测之后的图片/视频 默认falseparser.add_argument('--save-txt', action='store_true',help='save results to *.txt') # 是否将预测的框坐标以txt文件形式保存 默认falseparser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')parser.add_argument('--classes', nargs='+', type=int,help='filter by class: --class 0, or --class 0 2 3') # 设置只保留一部分类别,形如0 2 3parser.add_argument('--agnostic-nms', action='store_true',help='class-agnostic NMS') # 进行nms是否也去除不同类别之间的框,默认falseparser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference') # 推理的时候进行多尺度,翻转等操作(TTA)推理parser.add_argument('--update', action='store_true',help='update all models') # 如果为True,则对所有模型进行strip_optimizer操作,去除pt文件中的优化器等信息parser.add_argument('--project', default='runs/detect', help='save results to project/name')parser.add_argument('--name', default='exp', help='save results to project/name')parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
1、设置检测阈值
2、设置数据源是来自摄像头还是视频文件
3、设置检测目标检测到多少帧后才判断为真,此设置项是为了减少误判报警的次数
4、设置检测边缘,第一张效果图中,检测图像是是有个红框的,如果检测到的目标坐标中心在红框内,检测才有效,红框的大小由下方设置。为什么要有这个设置项呢?因为经过实战验证后,发现图像边缘部分的目标检测误报率比较高,因为边缘部分的彩盒都是显露一部分,对于这部分,目标类别不是特别明显,人眼也经常无法判断是属于哪一类,程序当然也会判断不出。所以为了减少误判率,特别加了这个红框限制。
三、小结
暂时介绍到这里,后续有时间再讲关键代码讲解贴上来。
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原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57