建立工程

1. 选择好芯片后，首先设置RCC

2. 设配置时钟，我这里选择了外部晶振，配置到180MHZ的频率。

3. 调试借口用的是jlink的SWD，HAL库的时基选择systick

4. 配置USART1为异步串口

5. 添加DMA接收，单字节，正常模式

6. 添加DMA发送，单字节，正常模式

7. 打开串口中断

8. 配置NVIC分组为2，这里还可以配置各个中断的优先级

9. 配置了两个GPIO，一个是LED，还有一个是485的收发控制引脚U1_EN

10. 配置工程IDE为mdk工程

11. 勾选此处为每个外设单独创建c和h文件

12. 这里默认都是HAL库
    

13. 最后点击生成GENERATE CODE，生成代码，然后直接打开MDK工程

添加代码

1. “usart.h”中创建一个串口收发缓存结构体

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define USART_BUFF_SIZE	512
typedef struct 
{uint8_t Rxbuff[USART_BUFF_SIZE];uint8_t Txbuff[USART_BUFF_SIZE];uint16_t Rxlen;uint16_t Txlen;
} _USART_Buff;
/* USER CODE END Private defines */

2. “usart.c”中创建串口收发缓存全局变量，添加"string.h"头文件

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "string.h"
_USART_Buff	USART1_Buff;
/* USER CODE END 0 */

3. 在MX_USART1_UART_Init中添加代码

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);   //开启IDLE中断，以帧方式接收不定长数据HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, USART1_Buff.Rxbuff, USART_BUFF_SIZE);	//开始DMA接收/* USER CODE END USART1_Init 2 */

4. “usart.c”文件末尾添加空闲中断处理程序

/* USER CODE BEGIN 1 */
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  //串口接收空闲中断
{if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  {if(huart->Instance == USART1){__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);		//清中断HAL_UART_AbortReceive(huart);	//已经接收完一帧数据,所以这里要停止接收,然后再重新接收			USART1_Buff.Rxlen=USART_BUFF_SIZE-hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;	//获取接收到的数据数量memcpy(USART1_Buff.Txbuff,USART1_Buff.Rxbuff,USART1_Buff.Rxlen);	//将接收到的数据复制到发送缓冲区USART1_Buff.Txlen=USART1_Buff.Rxlen;	//设置发送的字节数if(USART1_Buff.Txlen>0){HAL_GPIO_WritePin(U1_EN_GPIO_Port,U1_EN_Pin,GPIO_PIN_SET);	//U1_EN置高电平为发送模式HAL_UART_Transmit_DMA(huart,USART1_Buff.Txbuff,USART1_Buff.Txlen);	//DMA发送数据}memset(USART1_Buff.Rxbuff,0x00,USART_BUFF_SIZE);	//清空缓存，重新接收HAL_UART_Receive_DMA(huart,(uint8_t *)&USART1_Buff.Rxbuff,USART_BUFF_SIZE); //开启DMA接收}}
}void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)	//HAL的发送完成回调函数
{HAL_GPIO_WritePin(U1_EN_GPIO_Port,U1_EN_Pin,GPIO_PIN_RESET);	//U1_EN置低电平为接收模式
}
/* USER CODE END 1 */

5. “usart.h”添加串口空闲中断程序的声明

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart);
/* USER CODE END Prototypes */

7. "stm32f4xx_it.c"添加usart.h头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usart.h"
/* USER CODE END Includes */

9. USART1_IRQHandler中断服务函数里面添加空闲中断处理程序

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */UsartReceive_IDLE(&huart1);/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

10. 最后在“main.c"的大循环里添加LED闪烁程序

  while (1){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);HAL_Delay(500);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

12. xcom串口测试，数据回环很稳定