axis英文意思是轴的意思，即旋转物体假想的中轴线。
在python中有很多方法都含有参数axis，例如np.argmax（）。
对于axis的理解，以下是我一些从索引角度的体会：（不管二维还是三维思路一样）

array = [[[1, 2, 3, 4],  [-1, 0, 3, 5]],[[2, 7, -1, 3], [0, 3, 12, 4]],[[5, 1, 0, 19], [4, 2, -2, 13]]]
a = np.argmax(array, axis = 0)
print(a)
b = np.argmax(array, axis = 1)
print(b)
c = np.argmax(array, axis = 2)
print(c)

由上可知，array是个三维数组，即mXnXq=3X2X4，当axis=0时，对m所在的这个轴进行旋转，保持n，q不动，即

对b[0, 0, 0]、b[1, 0, 0]、b[2, 0, 0]进行排序，并将结果由小到大重新排列；

对b[0, 0, 1]、b[1, 0, 1]、b[2, 0, 1]进行排序，并将结果由小到大重新排列；

对b[0, 0, 2]、b[1, 0, 2]、b[2, 0, 2]进行排序，并将结果由小到大重新排列；

对b[0, 0, 3]、b[1, 0, 3]、b[2, 0, 3]进行排序，并将结果由小到大重新排列；

对b[0, 1, 0]、b[1, 1, 0]、b[2, 1, 0]进行排序，并将结果由小到大重新排列；

其余同理……