多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库支持。其涉及的多线程开发的最基本概念主要包含三点：线程，互斥锁，条件。其中，线程操作又分线程的创建，退出，等待 3 种。互斥锁则包括 4 种操作，分别是创建，销毁，加锁和解锁。条件操作有 5 种操作：创建，销毁，触发，广播和等待。其他的一些线程扩展概念，如信号灯等，都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。

Linux多线程编程初探 - 峰子_仰望阳光 - 博客园

什么是进程？什么是线程？进程与线程的区别？

一个进程在运行时候要给他分配内存、维护他的数据段、代码段以及堆栈等等

而线程与进程公用这些东西，开辟多个线程，不会分配多个内存，相对于多进程线程是非常节俭的一个多任务的操作方式。

线程的优点？

①非常节俭，切换效率远远快于进程，一个进程的开销是一个线程的三十倍左右

②进程间的通信很不方便需要信号量、共享内存、消息队列等等，很消耗cpu、内存的一个通信方式而线程不一样，线程共享这些内存，数据改变我们直接读取就可以知道数据的改变，并不需要过多的一些操作。

我们有办法去控制共享变量带来的一些问题，用到条件变量和互斥锁来访问

一、创建线及退出示范：

运用

int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);创建线程函数

线程参数说明：

①第一个参数是一个指针，当pthread_create成功返回时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。

②第二个参数是线程属性，一般NULL。attr参数用于定制各种不同的线程属性，暂可以把它设置为NULL，以创建默认属性的线程。

③第三个参数是启动这个线程后，要调用那些函数。

④第四个参数，(是传入第三个调用函数的参数)

 //int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);线程等待函数(后面二级指针参数，可以传各种参数例如，指针、整型数、结构体等等)

(unsigned long)pthread_self() 是一种函数，功能是获得线程自身的ID。

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
//pthread_t pthread_self(void);
void *func1(void *arg){printf("t1: pthread is num:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());printf("t1:pram is%d ",*((int *)arg));}
int main(){int ret;int pram=100;pthread_t t1;ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&pram);if(ret == 0){printf("main:func1 create success\n");}printf("main: %ld\n",(unsigned long)pthread_self());//int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);pthread_join(t1,NULL);return 0;
}

2. 线程退出

　　单个线程可以通过以下三种方式退出，在不终止整个进程的情况下停止它的控制流：

　　1）线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。

　　2）线程可以被同一进程中的其他线程取消。

　　3）线程调用pthread_exit：

#include <pthread.h>
int pthread_exit(void *rval_ptr);

3. 线程等待( pthread_join() )

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

　　调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。如果例程只是从它的启动例程返回i，rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，由rval_ptr指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCELED。

　　可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join调用就会失败，返回EINVAL。

　　如果对线程的返回值不感兴趣，可以把rval_ptr置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。

#include <stdio.h>
#inciude <pthread.h>void(void *arg){stdatic int ret = 1;printf(" t1 : child pthread number is :$ld",(unsigned long)pthread_self);printf(" t1 : pram is :%d",&((int *)arg));prhread_exit((void *)&ret);
}int main(){......//线程创建例程省略pthread_t t1;int *pstr;...    pthread_join(t1,(void **)&pstr);//(第二个参数一般为NULL，也可以将线程返回值传递回来，也就是收集线程的退出状态)return 0;
}
//void pthread_exit(void *rval_ptr);

二、线程间共享内存空间

线程间运行存在竞争的关系，不绝对先后顺序（可控制,线程同步的问题）

例程：创建t1 t2线程，   main t1 t2三者接续不重复从0++开始输出

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
int date_a = 0;void *func1(void *arg){printf("t1: pthread is num:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());printf("t1:pram is%d ",*((int *)arg));   //t1子进程while(1){printf("t1:%d\n",date_a++);sleep(1);}
}void *func2(void *arg){printf("t2: pthread is num:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());printf("t2:pram is%d ",*((int *)arg));   //t2子进程while(1){printf("t2:%d\n",date_a++);sleep(1);}
}int main(){int ret;int pram=100;pthread_t t1;pthread_t t2;ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&pram);ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&pram);//int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);while(1){printf("main:%d\n",date_a++);sleep(1);//主函数进程}pthread_join(t1,NULL);return 0;
}

三、线程同步之互斥量加锁解锁

对于多线程程序来说，我们往往需要对这些多线程进行同步。同步（synchronization）是指在一定的时间内只允许某一个线程访问某个资源。而在此时间内，不允许其它的线程访问该资源。我们可以通过互斥锁（mutex），条件变量（condition variable）和读写锁（reader-writer lock）来同步资源。

1. 创建及销毁互斥锁

#include <pthread.h>
①int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
②int pthread_mutex_destroy(pthread_*mutex_t mutex);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

一、首先，创建一个共享变量（创建锁）：pthread_mutex_t mutex;

然后，函数①main函数里初始化锁int pthread_mutex_init（锁的地址&mutex，NULL（属性））

        在程序退出后销毁锁（main的最后）int pthread_mutex_destroy(&mutex);

二、在线程内部加锁--解锁

#include <pthread.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t cond);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

枷锁pthread_mutex_lock(&mutex);

解锁pthread_mutex_unlock(&mutex);

三、互斥锁进入死锁，什么情况造成死锁