python代码实现OpenCV 轮廓近似原理
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什么是轮廓近似?
Contour approximation 使用Ramer - Douglas - Peucker (RDP)算法,旨在通过减少给定阈值的顶点来简化折线。通俗地说,我们采用一条曲线并减少其顶点数量,同时保留其大部分形状。我将在这里给出算法的粗略概念。给定曲线的起点和终点,算法将首先找到距离连接两个参考点的线最大距离的顶点。让我们将其称为max_point。如果max_point距离小于阈值,我们会自动忽略起点和终点之间的所有顶点,使曲线成为一条直线。如果max_point超出阈值,我们将递归重复该算法,现在将其max_point作为参考之一,并重复检查过程。
假如,我们要 开发一个自动导航的机器人,在机器人导航的过程中,必然会搜集大量的路径数据,进而指导机器人的前进,但是很多时候,路径上的拐点很多,这就加大了计算的负担,如何能尽可能地保留原始路径数据,又可以降低大量的计算,这就需要路径的一些估算,这就要使用到本次的路径轮廓近似原理。
原始路径
轮廓近似后的图片
cv2.approxPolyDP实现轮廓近似原理
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("C:/Users/angel/Desktop/image.png")
cv2.imshow("Image", image)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
thresh = cv2.threshold(gray, 200, 255,cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]
cv2.imshow("Thresh", thresh)
cv2.waitKey(0)
首先我们导入需要的第三方包,这里最主要的是CV2,然后使用imread函数加载一张本地的图片,由于我们将使用图像中形状的边界,因此我们将图像从 RGB 转换为灰度(第6 行)。一旦采用灰度格式,就可以使用 OpenCV 的threshold函数(第7-8行)轻松抠图该形状。
原图片以及隔离开的图形状
# 在阈值图像中找到最大的轮廓
cnts = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#不同opencv版本的不同
if len(cnts) == 2:cnts = cnts[0]
elif len(cnts) == 3:cnts = cnts[1]c = max(cnts, key=cv2.contourArea)#在输出图像上绘制轮廓的形状,计算
边界框,并显示轮廓中的点数
output = image.copy()
cv2.drawContours(output, [c], -1, (0, 255, 0), 3)
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
text = "original, num_pts={}".format(len(c))
cv2.putText(output, text, (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5, (0, 255, 0), 1)
print("[INFO] {}".format(text))
cv2.imshow("Original Contour", output)
cv2.waitKey(0)
使用 OpenCV 的findContours函数,我们可以挑选出给定图像中所有可能的轮廓,我们使用了RETR_EXTERNAL参数,它只返回可用轮廓的单一表示,使用的另一个参数是CHAIN_APPROX_SIMPLE。这将删除单个链线连接中的许多顶点,这些顶点本质上是冗余的。然后我们从轮廓数组中抓取最大的轮廓,并使用drawContours函数把外框形状画出来。
外框轮廓
for eps in np.linspace(0.001, 0.05, 10):peri = cv2.arcLength(c, True)approx = cv2.approxPolyDP(c, eps * peri, True)output = image.copy()cv2.drawContours(output, [approx], -1, (0, 255, 0), 3)text = "eps={:.4f}, num_pts={}".format(eps, len(approx))cv2.putText(output, text, (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5, (0, 255, 0), 1)print("[INFO] {}".format(text))cv2.imshow("Approximated Contour", output)cv2.waitKey(0)
我们需要一个 value eps,它将作为测量顶点的阈值,利用此阈值进行轮廓近似计算的参数
在第2行,使用 计算轮廓的周长cv2.arcLength函数。然后我们使用该cv2.approxPolyDP函数,启动轮廓近似过程(第3行)。eps×peri乘积值充当近似精度,通过遍历不同的eps,进行轮廓的近似计算。
通过运行代码,我们可以看出,随着eps值不断增加,其轮廓顶点数不断减少,直到顶点数量不再减少为止,这表明轮廓近似算法确实有效。
[INFO] original, num_pts=402
[INFO] eps=0.0010, num_pts=30
[INFO] eps=0.0064, num_pts=25
[INFO] eps=0.0119, num_pts=18
[INFO] eps=0.0173, num_pts=15
[INFO] eps=0.0228, num_pts=14
[INFO] eps=0.0282, num_pts=10
[INFO] eps=0.0337, num_pts=7
[INFO] eps=0.0391, num_pts=6
[INFO] eps=0.0446, num_pts=5
[INFO] eps=0.0500, num_pts=5
轮廓近似原理图
当然,在应用中,我们需要找到合适的eps的值,以便在保证轮廓精度的情况下,降低计算的成本。
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2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57