进程间通信至少可以通过传送打开文件来实现，不同的进程通过一个或多个文件来传递信息，事实上，在很多应用系统里，都使用了这种方法。但一般说来，进程间通信（IPC：InterProcess Communication）不包括这种似乎比较低级的通信方法。Unix系统中实现进程间通信的方法很多，而且不幸的是，极少方法能在所有的Unix系 统中进行移植（唯一一种是半双工的管道，这也是最原始的一种通信方式）。而Linux作为一种新兴的操作系统，几乎支持所有的Unix下常用的进程间通信 方法：管道、消息队列、共享内存、信号量、套接口等等。

管道概念

   管道是Unix中最古老的进程间通信的形式,我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”, 管道的本质是固定大小的内核缓冲区;它包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间的通信，后者用于运行于同一台机器上的任意两个进程间的通信。 

管道限制

   1)管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道;

   2)匿名管道只能用于具有共同祖先的进程(如父进程与fork出的子进程)之间进行通信, 原因是pipe创建的是两个文件描述符, 不同进程直接无法直接获得;（通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父子进程共享该管道）

匿名管道创建

#include <unistd.h>  
int pipe(int pipefd[2]);  

参数

   Pipefd:文件描述符数组,其中pipefd[0]表示读端,pipefd[1]表示写端，示意图如下：

（1）接下来，我们利用匿名管道来进行父子进程之间的通信，子进程向父进程发送信息。

int main()
{int pipefd[2];if(pipe(pipefd)==-1)ERR_EXIT("pipe error!");pid_t pid;pid=fork();if(pid==-1)ERR_EXIT("fork error");if(pid==0){close(pipefd[0]);write(pipefd[1],"hello",5);close(pipefd[1]);exit(EXIT_SUCCESS);}close(pipefd[1]);char buf[10]={0};read(pipefd[0],buf,10);printf("buf=%s\n",buf);return 0;}

结果：父进程接收到子进程发送的hello

（2）我们来模拟实现管道命令 ls | wc -w   关键点就是：

   1.子进程运行ls，dup2（pipefd[1]，STDOUT_FILENO）重定向标准输出，定位到管道写端，ls写入到管道写端而不是标准输出设备；

   2.父进程运行wc -w ，wc获取数据的时候从管道读端获取，不再从标准输入设备。

   3.通过管道, 将子进程的输出发送到wc的输入。

int main()
{int pipefd[2];if(pipe(pipefd)==-1)ERR_EXIT("pipe error!");pid_t pid;pid=fork();if(pid==-1)ERR_EXIT("fork error");if(pid==0){dup2(pipefd[1],STDOUT_FILENO);//重定向输出close(pipefd[0]);close(pipefd[1]);execlp("ls","ls",NULL);//若出错才执行下面的代码fprintf(stderr,"error execute ls\n");exit(EXIT_FAILURE);}dup2(pipefd[0],STDIN_FILENO);close(pipefd[0]);close(pipefd[1]);execlp("wc","wc","-w",NULL);fprintf(stderr,"error execute wc\n");exit(EXIT_FAILURE);return 0;}

（3）实现cp操作

不带任何参数的cat命令是从标准输入读入命令，写到标准输出。0->Makefile   ;    1->Makefile2；

int main()
{close(0);open("Makefile",O_RDONLY);close(1);open("Makefile2",O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC,0644);execlp("cat","cat",NULL);return 0;}

管道的读写规则

我们对以上的规则一一进行验证。

（1）如果管道为空，那么read会阻塞（模式），如果使用非阻塞模式的话，也就是使用fcntl函数，对模式进行修改后

int flags=fcntl(pipefd[0],F_SETFL,flags | O_NONBLOCK);
read(pipefd[0],buf,10);

此时，读操作会失败，显示资源暂且不可用的错误。

（2）管道的写端关闭，read打印输出0，但是并不报错误，显示读到了文件的末尾。

int main()  
{  int pipefd[2];  if (pipe(pipefd) != 0)  err_exit("pipe error");  pid_t pid = fork();  if (pid == -1)  err_exit("fork error");  else if (pid == 0)  {  close(pipefd[1]);  exit(EXIT_SUCCESS);  }  close(pipefd[1]);  sleep(2);  char buf[2];  if (read(pipefd[0], buf, sizeof(buf)) == 0)  cout << "sure" << endl;  
}  

（3）如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE，进程终止。如果我们自定义SIGPIPE的处理函数的话会生效。

int main()  
{  if (signal(SIGPIPE, handler) == SIG_ERR)  err_exit("signal error");  int pipefd[2];  if (pipe(pipefd) != 0)  err_exit("pipe error");  pid_t pid = fork();  if (pid == -1)  err_exit("fork error");  else if (pid == 0)  {  close(pipefd[0]);  exit(EXIT_SUCCESS);  }  close(pipefd[0]);  sleep(2);  char test;  if (write(pipefd[1], &test, sizeof(test)) < 0)  err_exit("write error");  
}  

会打印出  singal error错误。

（4）关于PIPE_BUF和原子性操作之间的关系，

   已知管道的PIPE_BUF为4K, 我们启动两个进程A, B向管道中各自写入68K的内容, 然后我们以4K为一组,为了方便我们查看管道最后一个字节的内容, 多运行该程序几次, 就会发现这68K的数据会有交叉写入的情况。

int main()  
{  const int TEST_BUF = 68 * 1024; //设置写入的数据量为68K  char bufA[TEST_BUF];  char bufB[TEST_BUF];  memset(bufA, 'A', sizeof(bufA));  memset(bufB, 'B', sizeof(bufB));  int pipefd[2];  if (pipe(pipefd) != 0)  err_exit("pipe error");  pid_t pid;  if ((pid = fork()) == -1)  err_exit("first fork error");  else if (pid == 0)  //第一个子进程A, 向管道写入bufA  {  close(pipefd[0]);  int writeBytes = write(pipefd[1], bufA, sizeof(bufA));  cout << "A Process " << getpid() << ", write "  << writeBytes << " bytes to pipe" << endl;  exit(EXIT_SUCCESS);  }  if ((pid = fork()) == -1)  err_exit("second fork error");  else if (pid == 0)  //第二个子进程B, 向管道写入bufB  {  close(pipefd[0]);  int writeBytes = write(pipefd[1], bufB, sizeof(bufB));  cout << "B Process " << getpid() << ", write "  << writeBytes << " bytes to pipe" << endl;  exit(EXIT_SUCCESS);  }  // 父进程  close(pipefd[1]);  sleep(2);   //等待两个子进程写完  char buf[4 * 1024]; //申请一个4K的buf  int fd = open("save.txt", O_WRONLY|O_TRUNC|O_CREAT, 0666);  if (fd == -1)  err_exit("file open error");  while (true)  {  int readBytes = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));  if (readBytes == 0)  break;  if (write(fd, buf, readBytes) == -1)  err_exit("write file error");  cout << "Parent Process " << getpid() << " read " << readBytes  << " bytes from pipe, buf[4095] = " << buf[4095] << endl;  }  
}  

注：我们可以使用man 7 pipe查询有关管道容量的信息；另外，管道的容量不一定就等于PIPE_BUF, 如在Ubuntu中, 管道容量为64K, 而PIPE_BUF为4K