Day 18 - 深入讨论 YOLO 相关设定
Day 18 - 深入讨论 YOLO 相关设定
今天来分析 Joseph Redmon 所设计的 YOLOV3 的设定档,里面会看到他是如何设计整个卷积网路结构,下图是 github 中 cfg 文件夹的 YOLO 结构的档案,看 yolov1.cfg, yolov2.cfg, yolov3.cfg 等档名后面带着-xxx,例如: yolov2-voc.cfg, yolov3-voc.cfg。这是指针对不同的数据集 (datasets) 训练时的网路结构组态档案,没有带 -xxx 的组态档,基本上的数据集就是微软的 COCO 数据集,总类别数是 80 类。带有 -voc 则是跑 VOC 数据集,类别数是 20 类。
图 1、YOLO 组态档文件夹的结构
下图是根据 Joseph Redmon 所发表的 YOLOv3 结构用来萃取特征图的 darknet53 网路结构。
图 2、YOLOv3 的 darknet53
打开 yolov3.cfg,下图是档案内前三层的卷积层的设定,比对两图的过滤器(filter),卷积核心大小(size) 以及步进 (stride),可以发现一模一样,分别是 (32 * 32, 3, 1), (64 * 64,3,2), (32 * 32, 1, 1)。这样不难理解 yolov3.cfg 的目的就是在描述 yolov3 的网路结构,所以我们只要使用不同的组态档,就可以实作 yolov1,yolov2 或是 yolov3。
图 3、yolov3.cfg 的前三项设定
因此,全局的设定都是在 [net] 这个选项中进行设定,通常我们针对不同的环境都是修改这里的设定。
batch=64
subdivisions=16
width=608
height=608
channels=3
batch指的就是一批要多少训练样本(batchsize),以我们的例子来说就是图片,这主要是取决于训练时的 GPU 记忆体,而 yolo 还有一个参数是 subdivisions,是用来细分,一次放多少样本到记忆体中,以上述的设定,通常是记忆体足够大,可以一次放入 4 张图片 (64/16),如果自己评估记忆体够用的话, subdivisions 可以设的更小一点,原则上是 8 的倍数。下面这个方程式说明批次 (batchsize) 跟迭代 (iteration) 与期数 (epoch) 的关系。
epoch = (全部训练样本 / batchsize) / iteration举个例子,训练集有 1000 个样本,batchsize = 10,那么训练完整个样本集(1次epoch)需要:100 次iteration。
1 = (1000 / 10) / 100
width, height, channels 这三个参数用来指定训练图片大小,必须是 32 的倍数,资料集中的图片大小务必要跟这个设定相同。
底下是整个模型找寻最佳解的超参数,可以参考机器/深度学习-基础数学(三):梯度最佳解相关算法(gradient descent optimization algorithms)
momentum=0.9
decay=0.0005
learning_rate=0.0005
max_batches = 60000
policy=steps
steps=400000,450000
scales=.1,.1
- 动能 (momentum): 主要是用在计算参数更新方向前会考虑前一次参数更新的方向,如果当下梯度方向和历史参数更新的方向一致,则会增强这个方向的梯度,若当下梯度方向和历史参数更新的方向不一致,则梯度会衰退。然后每一次对梯度作方向微调。这样可以增加学习上的稳定性(梯度不更新太快),这样可以学习的更快,并且有摆脱局部最佳解的能力。 。
- 衰减 (decay) : 为了能较快的找到最佳解,通常一开始会用大的学习率,接着在变成较小的学习率,而衰减参数就是用来决定衰减的速度。
- 学习率 (learning_rate): 最佳化模型的学习参数,下图左是一个学习率设定为 0.9 的学习过程,假设中心点是我们要找的最佳解,因为学习率过大,导致整个学习过程如锯齿状般的前进;而图右则是学习率为 0.5 ,很快就沿着最佳解前进,但因为学习率低,所以前进速度很慢。
- 学习政策 (policy):这个参数是用来调整学习率的策略,包含CONSTANT, STEP, EXP, POLY,STEPS, SIG, RANDOM。
- 步进 (steps): 这边就是当迭代在第几次时,学习率会发生变化。建议为 max_batches 的 70%, 80%, 90% 等逐步增加。
- scales : 和 steps 是一组的,所以数量和 steps 是一样的,这个参数就是在第几次时,学习率会发生变化比例。
- max_batches: 这里的 batch 指的是迭代次数 (iteration),设定大小建议是 类别数 * 2000 ,但不可以小于 6000 或是训练样本数量。所以如果有 3 个样本,那可以设定 3 * 2000 = 6000。
图 4、找寻最佳解的过程
资料扩增相关参数,用来随机产生新的资料用来训练模型。
angle(角度): 图片角度变化,单位是度, angle=10,就是随机生成 -10 ~ 10 度旋转的图片。
saturation(饱和度)和exposure(曝光度): 代表饱和度和曝光度设定 1.5 代表用饱和度和曝光度进行 0 ~ 1.5 倍随机生成图片。以下为 DarmMark 所做的示例,它建议可以在 0 - 10 之间调整,但是 darknet 可以容许更大的值。
hue(色调): 色调设定为 0.1 代表在色调随机变化 0 ~ 0.1 生成图片。 DarmMark 建议可以在 0.0 到 1.0 之间调整。
angle=0
saturation = 1.5
exposure = 1.5
hue=.1
图 5、DarkMark的图型效果
最后辨识判断的结果在 YOLOv3 为[yolo]这个选项中。
- ignore_thresh:这个参数用来决定物件是否要被纳入 cost function 计算。若 best IoU 大于此参数,则此 IoU 误差不会纳入 cost function中。
- random:等于 1 代表每 10 次迭代输入影像会随机缩放到 320 * 320 – 608 * 608。
- classes:表示要辨识的种类数量。
- jitter:主要是利用这个方法裁图 (crop) 跟 翻转图片 (flip) 产生更多资料抑制 overfitting。
- 锚 anchors:先验框 (anchor boxes) 是在 yolov2 提出,用来预测边界框,进行卷积来预测每个位置的边界框以及置信度(是否含有物体),并且各个位置设置不同尺度和比例的先验框。
- num:说明有几个锚 (anchor),但实际用到哪几个锚是看 mask 来决定,mask=0, 1, 2 代表用 anchors 的前三组(一组两个数字),mask=6, 7, 8 代表用 anchors 的第6, 7, 8组
[yolo]
mask = 6,7,8
anchors = 10,13, 16,30, 33,23, 30,61, 62,45, 59,119, 116,90, 156,198, 373,326
classes=80
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .7
truth_thresh = 1
random=1
要记得在三个 [yolo] 层的前一个卷积层,都要将 fliters 根据辨识的种类数量来进行修改,公式如下,位置可以参考下图。
filters=(classes + 5) * 3
图 6、修改判断层前的卷积层的过滤器
参考资料
- 深度學習-物件偵測YOLOv1、YOLOv2和YOLOv3 cfg 檔解讀(一),https://chih-sheng-huang821.medium.com/深度學習-物件偵測yolov1-yolov2和yolov3-cfg-檔解讀-75793cd61a01
- AlexeyAB/darknet, https://github.com/AlexeyAB/darknet
- yolov3.cfg参数说明及调参经验, https://zhuanlan.zhihu.com/p/91587361
- Image markup for darknet machine learning.https://www.ccoderun.ca/darkmark/Summary.html#DarkMarkRotation
- Image markup for darknet machine learning, https://www.ccoderun.ca/darkmark/DataAugmentation.html
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2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57