我在ros学习过程中，ubuntu18.04默认的python是2.7版本，出现了许多版本上的问题，最终的解决方法如下：

1.因为一般已经都在ubuntu里装了python2和python3，

所以在终端依次输入并执行下面两行代码

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python/ python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

然后在终端输入

python

终端会输出Python3版本,如此，原来的python2便更改为了python3

2.如果需要切换回python2版本，可以在终端输入

sudo update-alternatives --config python

在输出的候选项中选择python2前面的序号即可，当然如果之后再想换到python3也可以通过执行此代码来选择python3

3.如果系统里面没有安装python3的版本，需要在进行上述步骤前先安装python3版本，安装python3的方法如下

在终端依次输入并执行

sudo apt install python-pip
sudo apt install python3-pip

安装完成后，输入python3即可验证